过程参数检测及仪表总结.docx

过程参数检测及仪表总结.docx

《过程参数检测及仪表总结.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《过程参数检测及仪表总结.docx（28页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

过程参数检测及仪表总结

过程参数检测及仪表

小馒头总结

一、绪论

测量过程有三要素：

一是测量单位；二是测量方法；三是测量工具。

测量的定义：

测量是利用某种工具并以实验或计算的方法获取被测参数数值的过程。

绝对误差：

仪表的测量值和真实值之间的代数差。

相对误差：

测量值的绝对误差与其真实值的比值的百分数

引用误差：

测量值的绝对误差与测量仪表的量程之比的百分数

示值误差：

示值误差是指仪表的某一个测量值（示值）的误差，它反映在该点仪表示值的准确性。

基本误差：

在规定的正常工作条件下，仪表整个量程范围内各点示值误差中绝对值最大的误差称为仪表的基本误差。

允许误差：

按国家计量部门的规定，仪表厂家保证某一类仪表的基本误差不超过某个规定的数值，此数值就被称为仪表的允许误差（容许误差）[允许误差去掉百分数为精度等级]

注意:

允许误差是一种极限误差，在仪表刻度范围内各点的示值误差均应保证小于至多等于允许误差值。

真值：

被测参数的真实数值。

一般无法准确已知。

约定真值：

一般将某一物理量的理论值、定义值作为真值使用，称为约定真值，用

表示。

粗大误差：

明显歪曲结果，由粗心大意造成，使测量值无效的误差

原因：

测量者主观过失，操作错误，测量系统突发故障

处理方法：

剔除坏值

随机误差：

在相同条件下对同一被测量进行多次重复测量，误差的大小和符号的变化没有一定规律、且不可预知。

特点：

单次测量值误差的大小和正负不确定；但对一系列重复测量，误差的分布有规律：

服从统计规律。

随机误差与系统误差之间即有区别又有联系；二者无绝对界限，一定条件可相互转化。

系统误差：

同一被测量多次测量，误差的绝对值和符号保持不变，或按某种确定规律变化。

特点:

增加测量次数不能减小该误差

原因：

仪表本身原因，使用不当，测量环境发生大的改变

处理方法：

校正——求得与误差数值相等、符号相反的校正值，加上测量值随机误差

测量误差的来源有三个方面：

测量仪器的精度，观测者技术水平，外界条件的影响。

该三个方面条件相同的观测称为等精度测量。

精确度等级:

以引用误差（γa）的形式表示的允许误差去掉百分号剩下的数值就称为仪表的精确度等级（或准确度等级），俗称精度级。

误差的合成：

一个测量系统由m个彼此独立的环节构成，各环节的精度等级分别为

，…，

则该系统的精度等级

为：

仪表的灵敏度：

仪表的灵敏度是指其输出信号的变化值与对应的输入信号变化值的比值。

线性度反映仪表的输入一输出特性曲线与选用的对比直线之间的偏离程度。

线性度又称为非线性误差。

用输入一输出特性曲线与理想拟合直线之间的最大偏差与量程之比的百分数来衡量。

回差（滞后误差，变差）：

输入-输出曲线之间的最大偏差与量程之比的百分数称为仪表的。

产生的原因：

它通常是由于仪表运动系统的摩擦、间隙、弹性元件的弹性滞后等原因造成的。

重复性：

同一工作条件下，按同一方向输入信号，并在全量程范围内多次变换信号时，对应同一输入值，仪表输出值的一致性成为重复性。

仪表的可靠性：

保险期：

仪表使用后能有效地完成规定任务的期限，超过了这一期限可靠性就逐渐降低。

有效性：

仪表在规定时间内能正常工作的概率。

概率的大小取决于系统故障率的高低、发现故障的快慢和故障修复时间的长短。

狭义可靠性：

由结构可靠性和性能可靠性两部分组成。

前者指仪表在工作时不出故障的概率，后者指仪表能满足原定要求的概率。

定量描述检测仪表可靠性的度量指标有可靠度、故障率、平均无故障工作时间、平均故障修复时间等。

仪表的检定方法：

（l）标准物质检定法：

标准物质是指能提供某一种参数的标准量值的物质。

用被检定仪表去测标准物质提供的标准量以确定其性能的方法就称为标准物质检定法。

（2）示值比较检定法:

这种方法是用标准表对被检定仪表进行检定。

被检表和标准表同时测同一被测量，把标准表的示值当成真值（约定真值），比较二者的示值以确定被检仪表有关性能指标，这就是示值比较检定法。

二、温度测量

温标：

定量地表示物体温度数值大小的尺度称为温度标尺，简称温标。

水的三相点温定义为

建立温标

（1）选定测温物质的性质；

（2）定义固定点温度（3）确定内插仪器和公式，得到温度的单位。

热电偶测温特点：

热电偶具有性能稳定、测温高、结构简单、使用方便、经济耐用、容易维护和体积小等优点，还便于信号远传和实现多点切换测量。

热电偶由两种不同材料的导体（或半导体）A和B组成。

A、B是热偶丝，也叫热电极。

放在被测对象中，感受温度变化的那端称为工作端或热端，另一端称为自由端或冷端。

热电现象：

当热端和冷端温度不同时回路中有电流流过，此电流称为热电流，产生热电流的电动势称为热电势，这种物理现象称为热电现象。

理论和实践都证实，热电现象中产生的热电势是由接触电势和温差电势两种电势的综合效果。

接触电势，记为

，其大小为：

式中，

：

玻尔兹曼常量。

：

电子电量。

、

分别是导体A、B在绝对温标T（K）时的自由电子密度。

（1）热电偶的热电势是热电偶两端温度的函数之差，其大小取决于热电偶两个热电极材料的性质和两端接点温度，而与热电极几何尺寸无关。

（2）如果保持热电偶冷端温度t0恒定不变，对一定材料的热电偶，其eAB（t0）亦为常数，设为C，则热电偶的热电势只与热电偶热端温度t有关，若测得EAB（t,t0）值，便可知温度t值，这就是热电偶测温原理。

即EAB（t,t0）=fAB（t）–C

热电偶的基本定律：

1、均质导体定律：

该定律内容是：

由一种均质导体或半导体组成的闭合回路不论导体或半导体的截面积、长度和各处温度分布如何，都不能产生热电势

2、中间导体定律：

该定律内容是：

由不同材料组成的闭合回路中，若各种材料接触点的温度都相同，则回路中热电势的总和等于零。

3、中间温度定律：

热电偶A、B在接点温度为t1、t3时的热电势等于热电偶A、B在接点温度分别为t1，t2和t2，t3时热电势的代数和，即EAB（t1，t3）＝EAB（t1，t2）＋EAB（t2，t3）

证明：

标准化热电偶是指制造工艺较成熟、应用广泛、能成批生产、性能优良而稳定并已列入专业或国家工业标准化文件中的那些热电偶。

非标准化热电偶是为适应更高或更低的温度以及特殊的介质气氛而出现的,它们没有统一的国家标准和统一的分度号。

它们是标准化热电偶的补充。

手动电位差计：

三个回路：

1.工作电流回路

2.工作电流标准化回路

3.测量回路

三步调零：

1.机械调零（移动触电B，使检流计J指零）

2.工作电流标准化（用标准电池EN和标准电阻RN来校准IS）

3.测量调零（调RS使检流计J指零）

回路电压方程：

Ux-IsRab=I∑R

影响电位差计准确性测量的关键是工作电流值和电阻值Rab的准确度以及测差装置（检流计）的灵敏度

对热电偶冷端温度进行处理的原因：

热电偶的测温原理表明：

热电偶的热电势是两个接点温度的函数差，只有当冷端温度不变时，热电势才是热端温度的单值函数。

但在实际应用中，热电偶冷端所处环境温度总有波动，从而使测量得不到正确结果，因此必须对热电偶冷端温度变化的影响采取补偿措施，使热电偶的热电势只反映热端温度（被测温度）的变化，而不受冷端温度变化的影响。

常用的热电偶冷端温度处理办法：

1、计算修正法

2、仪表机械零点调整法

3、恒温法：

恒温法分为冰点槽法和恒温箱法

4、补偿电桥法（冷端补偿器）：

补偿电桥法是利用不平衡电桥产生的电压来补偿热电偶冷端温度变化所引起的热电势的变化。

5、补偿导线法。

热电偶测温的误差分析

（1）热电偶的分度误差

（2）热电偶冷端温度补偿误差3）（4）总误差

热电偶的校验：

1.定点法，就是在国际温标规定的定点温度下进行校验。

这种方法的特点是精确度高，但设备复杂、校验点数少，而且校验操作复杂。

该方法只用于对高精确度的铂铑一铂热电偶的校验。

2.比较法，它是广泛采用的方法，可用于实验室和工业用热电偶的校验。

2.2常用8种标准化热电偶

要求：

名称、分度号、电极材料、测温范围、适用场合、优缺点、特点

分度号：

SRBKNEJT

贵金属热电偶：

SRB

廉金属热电偶：

KNEJT

①铂铑10-铂热电偶（分度号S）

测温范围：

长期使用1300℃，短期使用1600℃。

适用场合：

宜在氧化性及中性气氛中长期使用，在真空中短期使用，不能在还原性气氛及含有金属或非金属蒸汽中使用，除非外面套有非常适合的非金属保护套管，防止这些气氛和它直接接触。

优点：

复现性好，准确度高。

缺点：

热电势率小，灵敏度低，高温下机械强度下降，对污染敏感，价格昂贵。

特点：

（未介绍）

②铂铑13-铂热电偶（分度号R）

国内很少使用。

R型热电偶综合性能与S型相当，在稳定性和复现性方面均好于S型热电偶。

③铂铑30-铂铑6热电偶（分度号B）

测温范围：

长期使用1600℃，短期使用1700℃。

适用场合：

宜在氧化性和惰性气氛中使用，可在真空中短期使用，不适用于还原性气氛、金属或非金属蒸汽气氛中。

优点：

准确性高，稳定性好，测温范围宽，使用寿命长，参比端无需进行冷端补偿。

缺点：

同S型热电偶。

特点：

（未介绍）

④镍铬-镍硅热电偶（分度号K）

测温范围：

-200℃

1300℃。

适用场合：

能在氧化性和惰性气氛中使用，不能在真空中使用，高温下不能直接用于硫、还原性或还原、氧化交替的气氛中。

优点：

线性度好，热电势率较大，灵敏度较高，稳定性好，复现性好，抗氧化性强，价格便宜。

缺点：

（未介绍）

特点：

使用最多，线性度最好。

⑤镍铬硅-镍硅镁热电偶（分度号N）

测温范围：

-200℃

1300℃。

适用场合：

优点：

同K型热电偶，综合性能优于K型热电偶。

缺点：

不能用于真空中，高温下不能直接用于硫、还原性或还原、氧化交替的气氛中。

特点：

（未介绍）

⑥镍铬-康铜热电偶（分度号E）

测温范围：

-200℃

900℃。

适用场合：

可用于湿度较大的环境。

优点：

稳定性好，抗氧化性能高，价格便宜。

缺点：

高温下不能用于硫、还原性气氛中。

特点：

热电势率最大，灵敏度最高。

⑦铁-康铜热电偶（分度号J）

测温范围：

-40℃

750℃，常用范围0

750℃。

适用场合：

可用于真空、氧化、还原、惰性气氛中。

优点：

线性度好，热电势率大，灵敏度高，稳定性好，复现性好，价格便宜。

缺点：

正极铁在高温下氧化较快，测温上限收到限制。

特点：

适用场合广（可用于真空、氧化、还原、惰性气氛中）

⑧铜-康铜热电偶（分度号T）

测温范围：

-200℃

350℃。

适用场合：

（未介绍）

优点：

同J型热电偶。

缺点：

正极铜在高温下氧化较快，测温上限收到限制。

特点：

最好用来测量低温

标准化热电阻：

是指具有统一分度号、互换性强的工业热电阻，主要有铂电阻、铜电阻、镍电阻。

标准化热电阻测温材料有3种：

铂（Pt）,铜（Cu）,镍（Ni）。

（1）铂电阻

分度号：

用途：

测量给水温度，排烟温度。

特点：

准确度高，可作基准内插仪。

（2）铜电阻

分度号：

，

用途：

测量油温。

特点：

线性度好。

（3）镍电阻

分度号：

，

，

用途：

测量电机定子线圈温度。

特点：

灵敏度高。

热电阻测温特点:

1.准确度高；

2.在中低温下（500℃以下）测温,它的输出信号比热电偶的要大得多,故灵敏度高；

3.电阻温度计的输出是电信号，因此便于信号的远传和实现多点切换测量。

组成:

由热电阻、显示仪表和连接导线组成，热电阻由电阻体、绝缘套管和保护套管等主要部件组成。

原理：

根据金属导体或半导体的电阻随温度变化而改变的性质而工作的。

三线制接法（平衡）热电阻引线的三线制

热电阻的误差分析

（1）动态误差

（2）连线电阻变化引起测量误差

（3）热电阻通电发热引起误差

（4）机械力带来的误差

（5）氧化带来的误差

（6）淬火效应的误差

三、非接触式测温

特点：

1.不存在因接触传热而产生的测温传热误差；

2.理论上讲，测温上限不受测温传感器材料的限制，可高达2000℃以上；

3.动态性能好，反应快等,可测运动物体的温度。

因低温下物体的辐射能力很弱，因此辐射式仪表多用来测700℃以上的高温。

但用红外测量仪表，也可测低达100℃左右的温度。

非接触式测温仪表是利用物体的辐射能随其温度变化的原理而制成的。

光学高温计：

由光学系统与电气系统两部分组成

理论依据：

普朗克定律

光学系统包括物镜、目镜、灯泡、红色滤光片、灰色吸收玻璃等。

电气系统包括灯泡、电源、调整电阻及测量线路。

如全辐射体的单色亮度与温度为T的实际物体的单色亮度相等，则全辐射体的温度称为该实际物体的亮度温度，并以Ts表示。

光学高温计基本原理：

由普朗克定律知道，物体的光谱辐射出射率M与温度有关，而物体在高温下会发光，称亮度，因亮度L与光谱辐射出射率M成正比，故通过测物体亮度L可求物体的温度。

L=cM=cελM0亮度温度Ts：

当物体在辐射波长为，温度为时T，其光谱辐射亮度L和黑体在辐射波长为，温度为Ts时的光谱辐射亮度L0相等，则把Ts称为这个物体在波长下的亮度温度。

灰色吸收玻璃的作用：

减弱进入光学高温计的辐射强度，在保证标准灯泡钨丝不过热的情况下，加大光学高温计的测量范围。

红色滤光片的作用：

造成单色光，造成窄的光谱段，使其在波长范围0.6-0.7μm内进行亮度比较。

影响光学高温计测量精确度的因素

（1）发射率ελ的影响

（2）中间介质的影响

光电高温计由光学系统与测量、放大显示两大部分组成。

原理：

光电原件感受辐射源亮度的变化，并根据被测物体亮度与温度的关系确定温度的高低。

辐射高温计原理：

物体的辐射出射度与其温度的关系为M=εσT4对确定的物体，可为其发射率ε为定值近似认，那么M与T将呈单值对应关系，测出辐射出射度M与其发射率ε即可知其温度。

辐射高温计能连续自动测温。

组成：

辐射高温计由辐射传感器和显示仪表组成，辐射传感器又由光学系统与辐射变换器两部分构成。

若温度为T的物体的辐射出射度与全辐射体在温度T0下的辐射出射度相等，则把全辐射体的温度Tp称为该物体的辐射温度（辐射温度低于被测物体的实际温度）

影响辐射高温计测量精确度的主要因素如下：

1）发射率ε的影响

2）热电堆冷端温度的影响

3）距离系数L／D的影响

比色高温计原理：

根据被测物体在两个不同波长下的光谱辐射出射度的相互比值与被测温度的关系，通过测二者的比值进而测知被测温度。

温度为T的物体在波长λ1和λ2下的光谱辐射出射度的比值，与温度为Tc的全辐射体在同样的波长λ1和λ2下的光谱辐射出射度的比值如果相等，则把全辐射体的温度称为该物体的比色温度。

特点:

它的测量准确度高，中间介质的影响小，可在恶劣环境下工作。

红外测温仪依据的是光谱辐射原理，以被测目标的红外辐射能量与温度成一定函数关系而制成的仪器。

组成：

由光学系统、红外探测器、信号处理放大部分及显示仪表和其他附属部分（包括目标瞄准器、供电电源与整体机械结构）等部分组成。

四、压力测量

绝对压力：

以参考零点０所表示的压力称为绝对压力。

表压力：

以大气压力为参考零点所表示压力称为表压力。

按压力表的工作原理可分为：

液柱式压力计、弹性式压力计、物性式压力计、活塞式压力计等。

按压力表的功能可分为；指示式压力表、压力变送器。

液柱式压力计工作原理：

液柱式压力计是利用一定高度的液柱所产生的压力平衡被测压力，而用相应的液柱高度去显示被测压力的。

分类：

有U形管压力计、单管压力计、多管压力计、斜管微压计、补偿式微压计、差动式微压计、钟罩式压力计、水银气压计等。

U形管压力计组成有三部分：

U形的玻璃管、标尺及管内的工作液体（称为封液）。

单管压力计是由一个宽容器（杯形容器）、一支肘管、标尺、封液等构成的。

液体压力计的测量误差分析及其修正：

1.毛细现象

2．温度变化对测量结果的影响与修正

3．重力加速度对测量结果的影响与修正

4．读数误差

弹性式压力计

特点：

它的结构简单，使用操作方便，性能可靠，价格便宜，可以直接测量气体、油、水、蒸汽等介质的压力。

其测量范围很宽，可以从几十帕到数吉帕。

它可以测量正压、负压和差压。

分类：

可分为机械弹性式压力计和弹性式压力变送器两类。

弹性式压力计：

主要由弹性元件、机械传动放大机构、指示机构、外壳、机座等部分构成。

弹性式压力计中的弹性元件：

主要有膜片、膜盒、弹簧管、波纹管等。

弹性元件的特性

（1）蠕变和疲劳形变：

弹性元件经过长时间的负荷作用，当负荷取消后，不能恢复原来的形态，这种特性称为弹性元件的蠕变。

（2）弹性迟滞：

弹性元件在弹性范围内加负荷与减负荷时其弹性形变输出特性曲线不重合，这种特性称为弹性迟滞。

（3）弹性后效：

当加在弹性元件上的负荷停止变化或被取消时，弹性元件的形变并不是立即就完成，而是要经过一定的时间才完成相应的形变，这种特性称为弹性后效。

（4）弹性特性（5）刚度和灵敏度（6）温度特性

1151系列电容式压力（压差）变送器基本工作原理：

将激励电压加于电容器，产生的交变电流经整流、控制、放大，输出4—20mA直流电流

特点：

它具有精确度高，性能稳定，单向过载保护性能好，调整方便，体积小，重量轻等一系列优点。

应用：

使用在电力、石油、化工等各领域的生产过程中。

在火力发电厂使用1151电容式压力（差压）变送器几乎有一种替代其他种类压力（差压）变送器的趋势。

组成：

变送器由两部分组成：

差动式压力（差压）—电容转换和测量电路。

差动式压力（差压）—电容转换关系

测量膜片预张力很大，输入差压

与测量膜片位移

的关系为

，其中

，

为常系数。

未通入差压之前，测量膜片与两边电极距离相等，均为

，初始电容

。

通入差压之后，不妨设

，则测量膜片产生微小位移

，两边电容分别为

，

。

注意到

，可见差动电容的相对变化值与

成线性关系。

设计一个电路处理

信号，可得

。

处理

信号的优点：

①与差压成正比，不存在非线性误差。

②与充液的介电常数无关。

③正压室与负压室对称，消除静压误差。

测量电路的作用：

一完成电容—电流的转换，转换成的电流为直流并与⊿d成正比。

这由解调器、振荡器、振荡控制放大器完成。

二对转换成的直流电流信号进行控制放大使之成为4～20mA，DC输出，并能实现零点、量程、阻尼调整等功能。

这由调零电路、量程调整电路、电流控制放大器、电流转换电路（功率放大）、阻尼调整电路等完成。

三输出电流限制和外接电压保护功能，这由电流限制电路和反极性保护电路完成。

四线性调整功能，这由线性调整电路完成。

工业弹簧管压力表的检定与调整

（1）检定方法:

比较法

（2）主要检定项目:

基本误差、变差、零位、指针移动的平稳性、轻敲表示值的变动量、外观检查等.

（3）调整可调整的部位：

指针的定位、曲柄长度（OB=r）、拉杆与曲柄之间的初始夹角以及游丝的松紧等。

为什么采用差动平板电容：

为提高灵敏度和改善非线性，采用差动形式

应变式压力变送器原理：

利用金属应变片或半导体应变片将测压弹性元件的应变转换成电阻变化。

应变式压力变送器的型式组成：

感压弹性元件和应变片。

也可将二者结合成一体。

测量电路的工作：

将应变片电阻的变化转换成电流或电压输出是由测量电路完成的。

常用压力仪表的准确度有1.0级、1.6级、2.5级、4.0级等四个级别。

五、流量测量

按不同的测量原理：

流量仪表可分为容积式、速度式和质量式三类

按测量对象：

分为封闭管道流量计和明渠流量计两类。

按测量方法和结构：

分为差压式流量计、容积式流量计、浮子流量计、叶轮式流量计、电磁流量计、流体振荡流量计、超声波流量计、质量流量计、插入式流量计、明渠流量计和其它流量计（包括激光流量计，靶式流量计、冲量流量计和标记法流量计等）11大类。

流量计特性曲线是描述随流量变化流量计性能变化的曲线，主要有两种不同的表示形式：

1.表示流量计的某种特性（通常是流量系数或仪表系数，也有的是某一与流量有关的输出量）与流量q或雷诺数Re的关系；

2.表示流量计测量误差随流量q或雷诺数Re变化的关系，这种特性曲线一般称为流量计的误差特性曲线。

量程比：

在保证仪器准确度的条件下可测的最大流量与最小流量的比值

流量系数表示通过流量计的实际流量与理论流量的比值，一般是通过实验确定。

仪表系数表示通过流量计的单位体积流量所对应的信号脉冲数。

重复性表示用该流量计连续多次测量同一流量时给出相同结果的能力

线性度是表示在整个流量范围上的特性曲线偏离最佳拟合直线的程度。

流体流经节流元件时，因为节流元件很短，其与外界的热交换及摩擦生热均可忽略，所以该过程可近似认为是等熵的。

在此过程中，流体的压力p与比容v的k次方的乘积为常数，即常数k称为等熵指数。

转子流量计按锥形管材料的不同，分为玻璃管转子流量计和金属管转子流量计。

玻璃管转子流量计耐压能力低，一般为就地直读式。

金属管转子流量计耐压能力高，一般有就地指示型和信号远传型。

特点：

1、适用于小管径和低雷诺数的中小流量测量；

2、压力损失较低；3、上游直管段的要求较低；4、测量范围宽。

容积式流量计工作原理：

如果使流体以固定的、已知大小的体积V逐次从流量计中排放流出，则计数单位时间内排放次数就可以求得通过仪器的体积流量。

这就是容积法的工作原理：

qv＝nV

测量特点

1适用于小口径流量和高粘度流体流量的测量。

2惯性较大，动态特性不好（仪表有可动部分）

3存在漏油量，有测量误差，小流量不精确。

速度式流量计分类：

涡轮式，电磁式，超声波式，热式和差压式。

涡轮流量计工作原理：

（1）在仪表中装一旋转叶轮，流体流过时，推动涡轮旋转，涡轮的转速与流速成正比。

（2）涡轮转动时，涡轮上导磁的叶片顺次接近管壁上的线圈，改变线圈磁回路的磁阻，使线圈磁通量发生变化，产生与流量成正比的脉冲信号。

（3）将此脉冲转换成电流信号给出瞬时流量信号，同时累积得到累计流量。

这种将转速转换成脉冲信号的方法叫磁阻法。

涡街流量计工作原理：

漩涡流量计是利用流体流过阻碍物时产生稳定的漩涡，通过测量其漩涡产生频率而实现流量计量的。

卡门涡街：

在流动的流体中放置一根其轴线与流向垂直的非流线性柱形体（加三角柱、圆柱等），称之为漩涡发生体。

当流体沿漩涡发生体绕流时，会在漩涡发生体下游产生不对称但有规律的交替漩涡列，这就是所谓的卡门涡街。

检测方法：

热检法、差压法

特点：

频率只与流速有关，在一定雷诺数范围内，不受流体性质（压力、温度、粘度和密度等）的影响，故可不需单独标定。

（2）测量精度高，误差约为1级，重复性约±0.5级，不存在零点漂移的问题。

（3）压力损失小，流量测量范围宽。

涡街流量计特别适于大口径管道的流量测量。

超声波流量计工作原理：

超声波脉冲在流体中向上游流和向下游的传播速度不同（叠加了流体流速），故可根据超生波向上、下游传播速度之差测得流体的流速。

测速度之差法：

时差法（测量顺、逆流传播时由于超声波传播速度不同而引起的时间差）、相差法（测量超声波在顺、逆流中传播的相位差）频差法（是目前常用的测量方法）。

差压式流量测量工作原理：

伯努利定律，通过测量流体流动过程中产生的差压来测量流速或流量。

种类：

毕托管、均速管、节流变压降流量计

毕托管：

1）