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375产品说明书
2MG375-W滚筒式采煤机
产品说明书
操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训
使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书
太原矿山机器集团有限公司
2007年元月
（本产品执行MT/T81、MT/T82、Q/140000TK1043-2006标准的规定）
目录
第一章整机概述1
1.1机器型号1
1.2机器用途1
1.3采煤机的组成1
1.4采煤机的特点1
1.5执行标准、生产许可等2
1.6采煤机的技术特征4
第二章摇臂5
2.1摇臂的作用5
2.2规格与性能参数5
2.3机器的外形图6
2.4工作原理与结构特征6
2.5注油18
2.6摇臂的安装调整和试运转19
2.7操作规程19
2.8轴承目录20
2.9常见故障的分析及处理20
第三章牵引传动部21
3.1.牵引传动部的用途21
3.2.规格与性能21
3.3.概述21
3.4.传动系统22
3.5.双行星减速器22
3.6.外牵引传动机构25
3.7.制动器25
3.8.轴承目录26
3.9.冷却系统26
3.10.润滑26
第四章液压传动部26
4.1概述26
4.2液压传动系统及元件30
4.3液压传动部的机械传动系统及主要结构43
4.4液压传动部的安装与调定47
4.5液压传动部的维护49
4.6调高油缸54
第五章辅助部件55
5.1喷雾冷却系统55
5.2辅助液压系统56
5.3辅助件及工具57
第六章截割滚筒58
6.1.结构与作用58
6.2.滚筒的拆卸及注意事项：
59
第七章电气部分59
7.1概述：
59
7.2电气部件功能及参数：
60
7.3电气系统介绍61
7.4监控中心62
第八章运输、操作与检修66
8.1.运输66
8.2.井上检查与试运转67
8.3.解体下井运输67
8.4.采煤机的启动、操作和停机68
8.5.采煤机的注油70
8.6.采煤机的维护与检修70
附表：
2MG373-W滚筒式采煤机安标控制件明细表
第一章整机概述
本说明书共分两大部分，以下内容为2MG375-W型滚筒式采煤机的机械部分（以下简称采煤机），电气部分参见专用的电气说明书。
1.1机器型号
2MG375-W型滚筒式采煤机是一种多电机横向布置的液压牵引采煤机。
该采煤机型号：
2MG375-W
型号含义：
M——采煤机
G——滚筒式
375——装机总功率（Kw）
W——无链牵引
1.2机器用途
2MG375-W滚筒式采煤机是一种多电机横向布置的液压牵引采煤机。
总装机功率375kw，机面高度1269mm，适用于采高1.6～2.6m，倾角≤25°的较薄煤层,要求顶板中等稳定,底板起伏亦不大、不过于松软、煤质硬或中硬,也能截割一定的矸石夹层。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用。
该采煤机可与相应的液压支架，SGZ630/264工作面输送机配套使用，在长壁工作面实现采、装、运的机械化，达到综采的高产、高效。
该机具有良好的可靠性。
1.3采煤机的组成
2MG375-W型滚筒式采煤机主要由以下部件组成：
左摇臂、右摇臂、左牵引传动箱、右牵引传动箱、液压传动部、采煤机电气控制箱、调高油缸、辅助部件、左滚筒、右滚筒等。
见图1-1采煤机结构简图。
采煤机端面及与工作面运输机配套尺寸见图1-2采煤机端面配套图。
1.4采煤机的特点
采煤机的主要特点是总体结构为多电机横向布置，牵引方式为液压调速、链轮销轨式无链牵引，电源电压为1140伏，单电缆供电，并能中文显示运行状态、功能动作等。
下面是该机型一些与其它机型不同之处及其本身的特点。
1.4.1为降低机面高度，取消了主机架，机身由左牵引传动箱、液压传动部及右牵引传动箱三段组成，两两之间采用燕尾槽、楔铁定位，采用高强度螺栓、偏心螺母连接紧固，这样增加了机身下面的过煤高度，缩短了机身长度，提高了采煤机对工作面输送机的水平、垂直弯曲的适应性。
采煤机电气控制箱置于液压传动部的箱体中用四条螺栓紧固，可整部件装拆，便于安装、维护及防爆送审。
经过三机配套，可以调整机面高度（机面高度可随销轨中心的降低而降低）。
1.4.2采用弯摇臂结构形式，以加大装煤空间，提高装煤效率。
摇臂的提升托架与壳体做为整体式的，减少了中间的联接环节。
1.4.3牵引传动箱箱体采用铸钢件，是主要的连接部件，它与摇臂铰接，与液压传动部连接，与调高油缸缸座铰接，与煤壁侧滑靴连接。
该采煤机上的所有截割反力、牵引阻力、油缸的支承力、采煤机的限位导向产生的摩擦阻力均由牵引传动箱箱体承受。
1.4.4液压传动部箱体采用整体铸造结构。
其左部可安装电气控制箱；右前部箱体腔装液压系统中的液压元件、管路等，右后部为齿轮腔；箱体煤壁侧开设过电缆、管路通道，并与左右牵引传动箱沟通。
1.4.5摇臂与牵引传动箱箱体相铰接，无回转轴承及齿轮啮合环节；摇臂功率大，滚筒轴转速适宜。
1.4.6牵引方式为销轨式无链牵引，牵引力大，工作平稳可靠。
1.4.7采用镐型截齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。
1.4.8采用成熟的液压系统，提高了系统的可靠性。
1.4.9电气控制箱采用功能显示模式，可显示系统运行状态、电源电压、电流等。
1.4.10系统的管路布置合理，连接点少，维护简单方便。
1.4.11调高油缸设计为近水平推、拉，力量大，受力状况好，坚固耐用。
1.4.12传动系统的轴承、关键部位的油封等均选用质量可靠的进口产品，传动系统的密封材料均采用氟橡胶，质量可靠,提高了机器的使用寿命。
1.5执行标准、生产许可等
1.5.1本产品设计、制造、检验等执行有关国家标准、前煤炭部标准以及企业标准。
1.5.2我公司具有前国家煤炭工业局、中国煤炭工程机械装备集团公司颁布的“采煤机定点生产厂”和“煤炭工业综机配件定点生产单位”的证书，为国家批准的正式定点生产厂家。
1.5.3本产品安全标志证书为“煤技监证字第2000XXXX号”。
图1-22MG375-W电牵引采煤机端面图
1.6采煤机的技术特征
序号
名称
参数
1
采高范围m
1.6～2.5
2
机面高度mm
1150
3
适应煤层倾角
≤25°
4
适应煤层硬度
f≤4
5
装机总功率kw
375
6
供电电源电压V
1140
7
摇臂长度mm
1749.5
8
摇臂摆角
上摆角度（°）
23.8°
下摆角度（°）
19.5°
9
截
割
电
机
功率kw
150
转速r/min
1470
电压V
1140
冷却方式
水冷
10
滚筒转速r/min
42.3
11
截割速度m/S
3.1
12
滚筒直径mm
1600
13
滚筒截深mm
630
14
降尘方法
内、外喷雾
15
牵引形式
液压调速、齿轮销轨式无链牵引
16
牵引传动比
146.4
17
截割传动比
34.75
18
牵
引
马
达
型号
A2F107W6.1Z1
每转排量ml/r
107
转速范围r/min
0~3000
最大压力MPa
40
19
牵引速度m/min
0~6
20
牵引力KN
0~350
21
牵引中心距mm
4287
22
摇臂回转中心距mm
5680
23
滚筒最大中心距mm
9099
24
最大不可拆卸件（长x宽x高）mm
2640×972×665
25
泵
站
电
机
功率kw
75
转速r/min
1475
电压V
1140
冷却方式
水冷
26
泵
站
主
泵
型号
ZB125
泵轴转速r/min
1761.8
油泵排量ml/r
125
额定压力MPa
25
额定转速r/min
2200
27
总重t
24.7
28
配套工作面输送机型号
SGZ630/264
第二章摇臂
2.1摇臂的作用
2.1.1分别由二台150kw交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。
2.1.2采用四级减速，以适应滚筒的截割速度要求。
2.1.3为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程的控制。
2.2规格与性能参数
名称
单位
数值或说明
备注
电动机
（防爆型）
功率
kw
150
转速
r/min
1470
电压
V
1140
电流
A
92.4
冷却水流量
M3/h
2.1
冷却水压力
MPa
≤2
摇臂传动比
i=34.75
润滑方式
飞溅式
齿轮油型号
中极压工业齿轮油N320
喷雾方式
内、外喷雾
外型尺寸
mm
2317X1554X817
部件重量
Kg
3900
2.3机器的外形图（如图2-1）
2.4.工作原理与结构特征
2.4.1概述
该摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台交流电机驱动与牵引传动箱铰接，摇臂有左、右之分，但除壳体、侧护板、一件顶护板及电机护罩等外，其余零件均可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。
摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。
本摇臂壳体内第一传动轴底部设有冷却装置，用以冷却箱体内的油液。
2.4.2传动系统（如图2-2）
由安装在摇臂端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮（C），变速齿轮（C）带动变速齿轮（D），变速齿轮（D）通过与之联接的齿轮轴（E）传递给第三传动轴
上的齿轮（F），齿轮（F）通过花键与第三传动轴（G）联接，将动力传递给两个惰轮（H），再传递给五轴齿轮（I），然后传递给行星减速装置的太阳轮（J），通过太阳轮（J）上齿轮传递给安装在行星架（L）上的4个行星齿轮（K），行星齿轮（K）又与一个固定的内齿轮（M）相啮合，这样就带动行星架（L）转动，滚筒座（N）用花键连接在行星架（L）上，行星架（L）的转动就带动滚筒座旋转。
滚筒是通过本身的方形连接套安装在摇臂的滚筒座上。
2.4.3离合操作系统（如2-3见电机图）
电机选用150KW交流电机，在电机的采空侧端部安装有离合装置，通过操作离合手柄1可以使滚筒转动或停止。
拉出离合手柄1可以使电机输出轴2脱离与第一传动轴的啮合，而推进离合手柄1可以使电机输出轴2与第一传动轴进入啮合，从而将电机的动力传递给摇臂（注意：
必须先关掉电机电源，才能操作离合装置）。
截割滚筒离合手柄操作：
图2-1摇臂外形图
图2-2摇臂传动系统
拉离合手柄使其脱离滚筒；
推离合手柄会使其与滚筒相连；
要连接截割滚筒，首先通电驱动采煤机，然后切断电源，直到电机轴减慢速
图2-3电机
电机选用150KW交流电机，在电机的采空侧端部安装有离合装置，通过操作离合手柄1可以使滚筒转动或停止。
拉出离合手柄1可以使电机输出轴2脱离与第一传动轴的啮合，而推进离合手柄1可以使电机输出轴2与第一传动轴进入啮合，从而将电机的动力传递给摇臂（注意：
必须先关掉电机电源，才能操作离合装置）。
截割滚筒离合手柄操作：
拉离合手柄使其脱离滚筒；
推离合手柄会使其与滚筒相连；
要连接截割滚筒，首先通电驱动采煤机，然后切断电源，直到电机轴减慢速度近似静止时即可连接滚筒。
要脱离滚筒必须使电机静止不动。
注意事项：
在电机转速过快时，连接或脱离截割滚筒会对电机轴造成严重损伤。
万一摇臂电机失速可使用隔离开关，并且在重新启动采煤机前使电机与滚筒脱离。
重新启动时，在连接滚筒前，用牵引控制，应使采煤机越过障碍物。
若不遵循上述步骤，很可能会损坏电机。
2.4.4截齿喷雾系统（如图3-3）
采煤机工作时，滚筒在割煤和装煤过程中，工作面会产生大量的煤尘，这不仅降低工作面的能见度，影响正常采煤，而且对井下工人的身体健康和安全还是一个威胁。
因此为了降低采煤工作面的煤尘含量，在采煤机上除了配备外喷雾降尘外还设有内喷雾供水装置，专为滚筒的内喷雾提供喷雾用水。
内喷雾供水装置时指通过滚筒中空轴向滚筒叶片、喷嘴供水的机构。
压力水经内喷雾供水装置送向叶片通道，使安装在截齿前的喷嘴射出雾状水，从而达到降尘效果。
供水管24选用不锈钢无缝钢管，安装在太阳轮和行星架的中心通孔内，通径为φ19。
其靠滚筒一端支撑在管轴座41上，管轴座41的内外径上各装有两件O型橡胶密封圈25和33以防漏水。
管轴座41通过4件M12X35的外六角螺栓27，固定在行星机构中行星架前的压盖上，使其与行星架一起旋转。
供水管24的另一端支撑在一件调心球轴承22上。
唇形密封圈21可以防止摇臂内腔中的油液外漏，组合密封8和油封15起水密封作用，并且在两件水密封间还装有泄漏环9，一旦密封圈磨损或损坏，失去密封作用时，压力水由泄漏环9经水封装置外壳1的径向沟槽外泄，以保证泄漏的喷雾水不进入摇臂内腔的油液中，以免损坏油液性能。
供水系统将水送到摇臂上安装的配水块，水通过采空区一侧的管子进入，再经过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上，水从这里分布到滚筒壳里，流入滚筒的每条叶片中，最后水由截齿前的喷咀喷出。
只要水的压力和流量符合要求，那么喷雾的效果完全有效。
只要水的压力和流量符合要求，那么喷雾的效果完全有效。
2.4.5冷却系统
应检查喷雾灭尘系统以确保能正常使用。
应全面检查供水系统有无泄漏、阻塞以确保采煤机供水水压和流量正常。
2.4.5.1电机的冷却
为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致破裂，同时也防止摇臂的密封处因水的压力过高而渗漏，所以水的压力必须调定在2MPa，不大于2MPa。
2.4.5.2摇臂齿轮箱油冷却系统（如图2-4）
由于摇臂齿轮箱内齿轮转速较高，因而油液温升也较高，故该摇臂在高速腔（第一传动轴下面）装有油冷却器，来降低油温。
外接的冷却水从摇臂顶部护板下的管路通过一侧的接头1、接头座3、接头5、弯曲成长圆形φ12×1.5的紫铜管，从另一侧的接头5、
接头座3、接头1、摇臂顶部的另一条管路进入摇臂截割电机冷却通道的进水口，冷却电机后经过摇臂顶部护板下的管路经过侧护板，从摇臂端头外喷雾喷水块的喷嘴中喷出。
安装冷却装置时，必须注意安装顺序，应在第三传动轴装配、四轴装配安装之后安装。
安装好后的冷却装置必须固定可靠，螺栓用铁丝串接防松。
图2-2冷却器装配
2.4.6第一传动轴装配（如图2-5所示）
图2-5第一传动轴装配
电机出轴与第一传动轴2用花键联接，齿轮7与第一传动轴2也用花键联接，齿轮7的两端有轴向定位，一端靠第一传动轴2的轴肩定位，另一端靠支撑圈6定位，第一传动轴两端有两件轴承1支承。
安装后的轴承1的轴向游隙应控制在0.6~0.7之间。
在电机出轴与第一传动轴2联接处应注入ZL-3锂基润滑脂，可通过安装在第一传动轴2上的止动板上的注油嘴定期注油（一个月一次）。
O型圈4、13，旋转密封11均起密封作用。
旋转密封11安装时应注意刃口方向，并不得损坏刃口。
2.4.7第二传动轴装配（如图2-6所示）
图2-6第二传动轴装配
齿轮轴3的两端靠轴承2、5支承，齿轮1与齿轮轴3用花键联接，齿轮1的轴向定位一端靠距离套4定位，另一端靠轴承2的内圈定位。
安装后的轴承2的轴向游隙应控制在0.55~0.6之间。
拔盖6的作用是用以取出轴承5的外圈。
2.4.8第三传动轴装配（如图2-7所示）
齿轮轴1的两端靠两件轴承2支承，齿轮3与齿轮轴1用花键联接，齿轮3的轴向定位一端靠花键轴的轴肩定位，另一端靠轴承2的内圈定位。
安装后的轴承2的轴向游隙应控制在0.55~0.6之间。
拔盖4的作用是用以取出轴承2的外圈。
图2-7第三传动轴装配
2.4.9四轴装配（即惰轮轴组，如图2-8所示）
图2-8四轴装配
每个摇臂内各装有两组四轴装配（即惰轮轴组）。
靠近截割电机的一组为盲孔轴组，从煤壁侧装入摇臂壳体内；另外一组为通孔轴组，其安装方向从采空区侧装入摇臂壳体内。
惰轮1孔内装有两件调心滚子轴承6，利用孔用挡圈7和距离套8使惰轮1定位，心轴9的两端各装有橡胶O型密封圈5和10，用以防止润滑油外漏，压板3通过一件M12X20的内六角螺栓6将心轴9固定在壳体上，防止心轴9的转动和窜动。
2.4.10五轴装配（如图2-9所示）
图2-9五轴装配
五轴中的齿轮为无轴齿轮，齿轮2支承在两件圆柱滚子轴承8上通过渐开线花键与行星机构中的太阳轮相联接。
两件轴承8分别通过端盖3和轴承座1由8件M16X25的内六角螺钉4和12件M12X40的内六角螺钉9固定在摇臂壳体上。
端盖3上装有一件橡胶O型密封圈7以防止油液外漏。
2.4.11行星机构（如图2-10所示）
行星机构是截割部的最后一级齿轮传动，它具有体积小、速比大、效率高、传递转距大等特点。
本行星机构为2k-h型。
主要由太阳轮3、行星轮31、内齿圈8和行星架6等组成。
四件行星轮31彼此成90度角均匀布置在行星架6上，每个行星轮31由两件双列满装圆柱滚子轴承9支承在行星轮心轴7上。
挡圈11和距离垫10轴向限位，挡环5防止心轴7转动和窜动，整个行星架6支承在圆柱滚子轴承4和调心滚子轴承14上，其轴伸端为渐开线花键，与滚筒连接套相连。
太阳轮3在行星机构中设计成浮动结构，以减少和补偿因制造或安装误差而引起的在行星轮间载荷分布的不均匀性，提高行星传动的寿命和可靠性。
太阳轮3为轴齿轮，与四件行星轮31相啮合；另一端为渐开线花键轴颈，与五轴齿轮相连接，将动力经行星轮31传递给行星架6输出。
内齿圈8为固定件，用16件M24的螺栓29和四件定位销12与轴承架27一起固定在摇臂壳体上。
销子12起定位作用，并保护螺栓29不受剪切。
为了防止煤尘进入行星机构和避免润滑油外漏，行星架6端部轴承座27及端盖18的结合处采用了常用的径向和轴向橡胶O型密封圈21和17及浮动端面密封19。
端面密封是一种以合金铸铁为基体，经过精密压铸成形，采用精密磨削与研磨而制成的新型油封。
油封由两件对成的密封环配以两件耐高温的橡胶O型密封圈20组成。
一个密封环（静环）通过O型密封圈与端盖18相连，另一个密封环（动环）与滚筒连接套相连。
两环接触面为浮动密封面，O型密封圈被压缩后产生的轴向力促使两环相互压紧。
调整好压紧产生的比压是进行有效密封和防止比压过大而损坏的关键。
此油封除了防止内腔油液外漏外，还能阻止外界脏物进入壳体内部，很好地起到了防尘与密封的作用。
图2-10行星机构
摇臂轴承规格（参见表2-3）
表2-3
序号
名称及规格
总件数
备注
Ⅰ
轴承100×180×34
4
SKFNJ220/C3
Ⅱ
轴承90×160×40
2
SKFNJ2218EC/C3
Ⅲ
轴承110×200×38
2
SKFNJ222E/C3
Ⅳ
轴承120×215×40
4
SKFNJ224E/C3
Ⅴ
轴承100×180×46
8
SKF22220EW/C3
Ⅵ
轴承200×360×58
2
SKFNJ240EC/C3
Ⅶ
轴承75×115×54
16
SKFNNCF5015BV
Ⅷ
轴承220×400×108
2
SKF22244CC/W33
Ⅸ
轴承25×62×17
2
SKF1305EC3
2.5注油（如图2-11）
在摇臂处于水平位置时,通过注油接头
（1）注入中极压工业齿轮油N320，注到油位窗口
（2）的1/2~2/3为止。
图2-11
每次截割前应检查所有部件,确保润滑液在指定位置。
如有必要填加润滑液至正常水平。
否则会引起过热和过度磨损，从而导致损伤，应检查是否有可见性漏油或耗油过大，如立即汇报给维修人员。
2.6.摇臂的安装调整和试运转
2.6.1试运转
本部件在与其它部件组装前必须按照M01.1.00SC摇臂试车方案的要求,经检验合格。
2.6.2摇臂的安装
2.6.2.1与牵引传动箱的连接
将摇臂上面与牵引传动箱连接的两孔中装入套，然后与牵引传动箱用两件销轴铰接并装上压板与螺钉，要保证销轴安装正确到位。
2.6.2.2与调高油缸的连接
摇臂推移耳上两孔装入套，与调高油缸用铰销连接并保证销轴正确到位，然后装上油嘴、螺塞、压板与螺钉。
摇臂以与牵引传动箱的铰接点为转动中心来升降，摇臂的升降由调高油缸的行程来控制，通过摇臂滚筒座上340X340的方与滚筒本身的连接盘连接。
摇臂以与主机架的铰接点为转动中心来升降，摇臂的升降由调高油缸的行程来控制，摇臂的滚筒座上通过锥形与滚筒本身的锥形法兰结构连接。
2.7.操作规程
2.7.1开动摇臂电机前作以下工作
a.保证加油到正确油位，即摇臂处于水平位置时，注油到油位窗口的1/2～2/3为止。
b.接通电机冷却水，保证水流量大于2.1m3/h，水压力不大于2MPa。
注意事项：
采煤机电机运转时不得切断水源这会造成电机密封的损害。
c.检查各密封面是否漏水、漏油。
d.检查摇臂电机的离合装置是否正确到位，锁紧是否可靠。
e.检查摇臂与牵引传动箱及调高油缸的固定销是否正确到位。
f.检查固定电机的螺钉M24x90（13件）是否紧固可靠。
2.7.2操作方法
a.将电机离合操作手柄位于合适的位置上,并可靠锁紧。
b.接通1100伏电源。
c.按动端头站启动按钮使电机转动，从而将动力传给摇臂。
2.8轴承目录（见附图3-2）
序号
名称及规格
总件数
备注
Ⅰ
轴承85×150×36
4
SKF22217EW/C3
Ⅱ
轴承105×190×36
2
SKFNJ221E/C3
Ⅲ
轴承80×140×33
1
SKF2216EC/C3
Ⅳ
轴承100×180×34
3
SKFNJ220E/C3
Ⅴ
轴承25×62×17
1
SKF1305EC3
Ⅵ
轴承200×360×58
1
SKFNJ240EC/C3
Ⅶ
轴承75×115×54
8
SKFNNCF5015BV
Ⅷ
轴承220×400×108
1
SKF22244CC/W33
2.9、常见故障的分析及处理
序号
部位
分析
处理
1
双圆锥密封
1.磨损
①滚筒座与行星架连接松动
②齿轮油杂质太多
2.温度过高，造成胶圈老化
①齿轮油不足
②冷却水量不足或堵塞
①紧固连接螺栓
②更换或过滤齿轮油
①补加齿轮油
②疏通水道或加大水量
2
二轴轴承
（高速轴）
1.温度过高
①齿轮油不足
②冷却水量不足或堵塞
2.齿轮油杂质太多
3.轴向间隙过小
①补加齿轮油
②疏通水道或加大水量
更换或过滤齿轮油
调整间
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