整理门机防震监控系统方案.docx
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整理门机防震监控系统方案
门机自动稳定摄像系统
第一章公司概述
一、企业简介
正鼎联邦企业是一家专业从事电子业的集团型企业，下设宁波生泰度量衡有限公司、宁波正鼎电子有限公司、马鞍山正鼎优耐特衡器制造有限公司、宁波正鼎电子科技有限公司、生泰度量衡（广东）分公司五家企业，并与台湾生泰度量衡有限公司结成了战略同盟，生产基地占地120余亩。
主打产品有电子汽车衡、电子稳定监控设备、电子地上衡、轴重秤及工业自动包（灌）装设备、自动配料设备等大型工业称重设备。
产品从研发、制造、销售到售后服务自成体系，从核心部件到大型成套均具备独立研发、制的能力，故产品具备较高的性价比及良好的诚信度。
是国内仅有的几家具备原厂成套的企业之一。
正鼎人通过近二十年来的不懈努力，在国内外建立了庞大的销售体系和服务网络，并严格按ISO9001国际质量谁体系的操作规范来确保品质和市场信誉。
目前，在国内外已取得了较为可观的市场份额，并获得了较高的客户满意度。
06年始，企业制订了新的战略目标：
“立志创立性价比第一品牌”。
正鼎人将围绕这一战略目标努力拼搏，让我们的客户对我们的产品更加满意！
对我们的价格更加满意！
对我们的服务更加满意！
二、概述
随着我国经济高速发展，各种大型机械设备也迅猛发展起来，这些大型机械设备所具有的超强力量，无疑使生产效率大大提高，然而由于设备结构体积庞大，工作时震幅摆幅非常大，且运行场地范围广而复杂，不可避免出现许多目视操控死角，给司机作业及安全生产带来不利的影响，同时存在事故隐患。
本公司针对大型机械设备的领域，研发出了最新一代的特种工业级监视系统。
该产品非常适合有震动、移动、冲击运动的设备上使用，彻底解决了普通监控设备传输的图像抖动、扭曲、信号干扰、视角不到位以及使用寿命低等难题。
其特点是具有高科技含量的自动稳定器，能自动调整摄像机监视位置，且抗摇动、抗摆动，能在大运动状态的作业中得到稳定的图像效果；高强度减震、缓震机械结构设计，抗震动抗冲击力强，非常适合大型起重机械设备；能在各种恶劣环境中使用，具有多功能监视特性；摄像机房具有完美的密封性，能达到防水级，特别是我公司大角度双向云台摄像装置，其整体结构（包含双向云台系统、机房、自动清洁系统及进线部分）均可在水中运行。
稳定监控设备在大型装卸设备上的应用，使作业人员能在恶劣的环境下对设备运行掌控得心应手，克服视觉盲区，极大减轻了作业人员的身心疲劳，从而提高了生产效率，更避免了物体碰撞等安全隐患。
我公司研发的系统产品中，仅特种防震一系统，已获多项国家专利，即获得两项‘发明专利’、一项‘实用新型专利’和一项‘外观专利’，产品耐高低温试验、抗震动、冲击强度均经过国家有关权威部门测试合格，质量有保障，应用作用明显。
科技的提升，必然会给您带来经济效益的提升，让我们携手努力共同推动社会经济的迅猛发展。
第二章门机自动稳定摄像装置的意义
一、必要性
门机驾驶室距地面较高，与门机抓斗、吊具的作业区域（船舱）有一定的跨度，当潮位较高时，门机驾驶员不能看到船舱内的情况，其视线被船体和舱口遮挡，特别清舱时，人、车、货混杂，此时的舱底正是门机驾驶员的视线盲区，存在着重大安全隐患；以往的工作中，门机驾驶员只能依靠指挥手的手势进行工作，缺乏主动性，常会出现抓半斗的现象，生产效率不高；件杂货码头在吊装货物时，当吊钩深入船舱后，门机驾驶员不能直观看到货物吊装的位置，有造成货物与船体碰撞的隐患。
本公司开发的最新一代门机自动稳定监视系统，安装于门机象鼻梁最新端（吊具钢丝绳最上方），可使门机驾驶员自上往下直观的看到船舱内部情况，准确抓取货物，精确的知道货物运行的位置，准确对位，提高生产效率，同时，大大降低了隐患。
二、设计原则
1、先进性：
专门针对门机开发的自动稳定系统一改普通摄像机听令于人的传统模式，无需手动发出指令，便可使摄像装置随机械臂的伸展自行调整监视角度（垂直向下），使摄像机自始至终对准要监视的区域（门机抓斗或钩头），使整个监视操作过程轻松、简便；同时专利技术能保障设备在运动时动作快速，并且不受天气因素的影响。
本系统的图像信号采集设备使用的是防震型摄像装置，克服以往普通摄像机在大型起重机械设备上，经受不住长时间剧烈颠簸，监视设备使用寿命低的通病；同时大大降低了工作时的图像抖动不清现象。
本系统中四项专利技术：
自动稳定系统、自主开发内置精密微调云台系统、自动灯光补偿系统及特种抗震摄像机房，确保产品品质和设备的先进性能，使用户得到超前的服务和满意的产品。
采用目前国内最先进的无线数字通信模式，拥有通过小流码即可达到流畅的高质量图像技术；实现5公里无转接视频传输、接力传输，改变传统中继传输方式，节省设备、节约资源。
2、可靠性：
本系统的图像信号采集设备均使用的是防震型摄像装置，克服以往普通摄像机在大型起重机械设备上，经受不住长时间剧烈颠簸，监视设备使用寿命低的通病，在用户满足于设备运行和监控两种要求的前提下，不仅可以降低日后二次设备投入的成本，充分体现我司防震型摄像装置的卓越的功能；同时大大降低了工作时的图像抖动不清现象。
本系统采用的均是技术成熟的设备和产品，并在设备选型和系统设计中尽量提高系统的可靠性；摄像机房可自动调温且密封性好，使精密摄像装置处于最优工作环境中，突出本系统的可靠性。
3、灵活性：
本系统由两部摄像装置组成，切换自如，使每台摄像装置的图像信号都能清晰的到达司机室，并得到满意的监视效果。
灵活性还充分表现在信号传输和监视性能上，本公司与国外专门从事无线传输企业协手，采用国内最先进的全数字式点对点无线传输系统，使监控中心及高层主管人员可以实事观看到门机的工作情况，且与驾驶员的控制互不冲突；并轻松实现异地监控，即使门机故障或有突发事件，技术人员或高层主管可以马上从家中电脑或移动电脑中，第一时间看到码头的实际情况。
三、设计思路
1、本方案的指导思想是以最佳的设计方案，体现最高的性价比，同时突出我公司设备的先进功能；从客户的角度出发，立足于现在，着眼于未来，以最少的资金投入，实现最大的经济效果，满足用户最大的实际需求。
2、针对设备运行特点和监视要求，采用‘特殊防震型摄像装置’，在用户满足于设备运行和监控两种要求的前提下，通过我公司专利产品防震减震结构，将强大的外作用力减弱，给内部摄像机等精密仪器一个最舒适的工作环境，不仅降低日后二次设备投入的成本，更体现出我司防震型摄像装置的卓越的功能。
3、针对‘门机象鼻梁’的伸展所产生的角度变化，配置‘自动稳定监视系统’，自动调整摄像机视角的同时，使摄像机镜头自始至终对准门机抓斗或钩头，让门机操作人员以全新的视角，充分了解作业环境，达到弥补门机司机视线死角问题。
4、自主开发的内置精密微调云台，在门机自动稳定器自动调整摄像机永远垂直于地面（对准门机抓斗）的前提下，可承载内置摄像机房在外防护罩内，做二维20度空间的任意旋转，扩大监视视野，改变被动局面，可主动避开强光；内置云台调整到最大角度，可直接监视到门机托缆圈盘及门机行走轨道。
5、为满意用户夜间工作的需要，弥补场地照明光线的不足，我们在象鼻梁前端的摄像装置上加装了，与摄像机同步的自动灯光补偿系统，加之摄像机的低照度功能，使晚间场地情况如白天一样清晰可见，不但降低了安全隐患，更提高了生产效率。
另外，灯光补偿系统全部采用防震型结构，提高设备的使用寿命和性能。
灯光补偿位置随自动稳定器一起调整，始终与摄像机同步。
6、（该项可选配）由于‘机房’的监视范围有限，因此设计时暂配定焦3.5mm镜头，如果有需要，有多种镜头及广角镜头可供选择（视现场情况），使监视设备发挥最大的效能，起到更好的监视效果；考虑到安装环境也比较良好，不受外界因素干扰，因此无需配置双层像机房，但选配防震型像机房，既对摄像装置起到保护作用，又从实际出发，降低了用户投资成本。
7、（该项可选配）行走机构的图像信号如不经无线方式传输至门机驾驶室，则只能通过中心滑环到达驾驶室，数字技术使通过中心滑环传输图像信号不再是困难，实例验证明了本公司数字技术的可靠性。
8、（该项可选配）在重视安全提高生产率的要求下，越来越多的码头工作管理者，想将门机工作情况的图像信号传输至监控中心，但由于门机工作时需在码头上移动，因此，从门机上直接辅设有线式线缆；另外，在现有设备上进行改造时，由于不同于新建项目，特别是远距离信号传输，如果采用以往铺设线缆的方式，不但费时、费力、费成本，更会影响场地美观，因此，采用无线传输的方式最好的解决的上述诸多问题。
无线发射与接收系统相比较光缆而言，成本更低，增容更简便，且日后码头改建时，没有设备浪费现象，既节省人力，又节约设备投入成本。
9、我公司已成功与多家港机生产制造厂合作，并突破将我视频信号与港机自身无线数据信号传输相兼容，在新港机制造过程中，可直接将图像信号以无线形式发送至码头后方管理部门（接入局域网），实现以最低投入达到最高科技含量的产品。
第三章区别于模仿我公司专利产品的其它品牌之主要技术优势
一、配微调云台可旋转摄像机房
首先摄像机房本身为双层密封型像机房，内置电源系统及恒温设备，使摄像机处于相对稳定的工作环境中；值得一提的是该像机房配有微调云台，可以进行二唯20°旋转，即可以上、下、左、右四个方面各10°旋转外，还能沿外护罩的边缘转圈旋转。
当我公司门机自动稳定摄像装置被安装在门机象鼻梁最前端时，可以在自动垂直向下看作业面的同时，增加相当大的调整范围，特别是正午时分避开船甲板的反光、吊装件杂货布舱舱位低需要放大时，都能让门机驾驶员找到最好的监控位置。
二、不锈钢室外防护罩
多了这层护罩不仅仅是多了对设备一层保护，最主要降低了设备的故障发生率，可以延长设备的使用寿命。
该护罩主要起到对摄像机房及内置云台的防护作用，可以防此雨水直接淋到云台上；防止夏季高温曝晒直接作用到内置像机房上；不锈钢结构耐得住海风的侵蚀；同时不锈钢高亮外壳使设备整体外观显得美观、常新。
三、横向滑环式同轴稳定系统
以安装支架（U型支架）做为支撑点，横向以滑环式同轴方式将自动稳定器、摄像机、补光灯完美结合起来。
U型支架撑起同轴，中间为摄像机房，左侧补光灯，右侧自动稳定器，所有设备的重量平均分布，特别是有U型架的两个支点，减小了稳定器的负荷，也就增加了自动稳定的效果，不会出现‘摆’和‘甩’的现象；稳定器的同轴一直作用到补光灯，三位一体保持同步，补光灯永远与摄像机同步，摄像机每个角度变化都由自动稳定器来调整。
模仿我公司专利产品的其它品牌设备，看到我门机自动稳定摄像装置在自动稳定垂直监控的同时新增加了自动补光灯，便积极效仿，但其它品牌产品的补光灯是在原有设备的外壳上，以两条环型箍的方式将一个灯箍在原摄像机房外，并没有对原结构进行过改进，且不说电线是否外露，仅新增的灯及灯罩，已改变了原有稳定器的负荷，很难保证稳定效果。
四、自动补光灯的内罩送电系统
自动补光灯要与摄像机同步，就需要不停的随着摄像机摆动，如果电源线一直弯来弯去，很快就会老损断开及短路，因此，我公司产品将这一送电系统进行了处理，完全避免了电线的扭动，避免事故率。
五、固定式电缆连接方式
补光灯的安装位置其实是一个转接空间，这个转接空间与U型架是固定连接的，综合电缆的进线口就在于此，并固定朝向U型架的底部方向，即使安装时要反向吊装在象鼻梁上，由于综合电缆进线口是全不锈钢防水接头，不会出现进水情况。
最主要是综合电缆不会跟着门机摄像机摆动，在现场情况下，不管门机作业多么频繁，大臂变幅多大幅度，进线口外的电缆都是纹丝不动的，大大减少了电缆内断线虚线的情况发生。
模仿我公司专利产品的其它品牌设备的摄像机进线，是需要跨过稳定器，再进入像机房的，门机的任何一个小小的摆动都会牵动电缆，也随之摆动，当一定时间后，电缆老损，外表看没有断，其实内部芯线早已出线虚断情况，因此时常会出现蓝屏等故障发生。
六、全不锈钢干刷式视窗清洁系统
材质选用不锈钢，可以抵挡海风侵蚀，无水干刷式，可以很好的保持视窗清洁；同时视窗玻璃经过处理，表面空隙小，不易积尘。
七、专利产品-门机自动稳定器
09年已获国家颁布的‘发明专利’，体积小，作用明显，特别是不受外界环境因素的影响，不会因为天冷的出现不回零（垂直）的现象。
八、全不锈钢金属压条
在原有基础上增加了不锈钢金属压条，外观上不见螺钉，既保护螺丝口不进水，又美观。
九、外护罩通风口
护罩的顶盖下面是透空的，在夏季太阳直晒时，可以将热气散发出来，与护罩口贯通，起到通风散热做用。
十、自动红外补光灯
感应式自动红外补光灯，有效补光距离70米，采用不可见红外光，对在船舱内工作的人不会造成信号灯的混淆，同时，红外灯不发热，可以延长灯的使用寿命；光感感应器直接控制灯的开启与并闭，无需操作人员动手。
第四章整体方案详解
一、安装位置图
二、门机基本设备配置方框图
三、无线系统示意图
1、5公里无中继一拖四无线传输示意图
2、门机多路监控设备配置示意图（见下页）
含：
1远程至后方监控中心设备（按需选配）
含：
2行走机构监控设备（按需选配），下图中行走机构选用防水防震型双向大角度云台摄像装置，也可选本四部防震型固定式摄像装置。
接上页
四、系统详解
1、门机自动稳定监视系统：
在门机吊臂（象鼻梁）最前端的维修平台下方，吊装式安装的自动稳定摄像装置，是我公司专为门机而设计开发的。
该摄像装置随门机大臂伸展起伏而自动调整监视角度，无需人工操作，便可使摄取的图像范围自始至终对准门机抓斗区域，操作人员在门机操控室内，通过15寸液晶显示屏，可以清楚的看到作业船舱内部及门机取料情况，弥补了操作人员在门机操作时不可避免的视线死角。
特别在取特殊货物时、船位升高时和船舱内人车清舱时等种种最危险的时候，最能发挥它的作用，就象门机司机在看不到的地方多了一双电子眼，大大降低了安全隐患，同时提高了生活效率。
本系统的另一个突出特点是‘回零’快。
所谓‘回零’是指摄像装置对准抓斗时与地面形成的90度角。
当门机工作时，大臂起伏所形成的夹角不定，本系统不但克服了这个问题自动回到垂直于地面的角度，而且速度快。
不会因为天气、风力等外在原因而出现不‘回零’的现象。
2、内置精密微调云台系统：
在室外环境中，由于日间光线强弱变化较大，加之操作对象船体的结构不同，有的情况下，强烈的光线多集中于船舱舱口，舱内相对比较暗；有的码头或场地，夜间照明也同样出现上述情况，即舱口亮、舱内暗。
这时，当摄像装置捕捉到舱口高亮度图像时，摄像机内的自动光圈会自动调整而缩小，这一调整反映到显示器上的效果是：
舱口高亮部分不再刺眼，但船舱内部变得愈加黑暗，甚至一片漆黑，直接导致门机操作人员看不清船舱内的具体情况。
针对码头实际工作中遇到的问题，我们在门机自动稳定监视装置中，开发出了内置精密微调云台系统，在摄像装置自动‘回零’的前提下，可在一定范围内改变摄像机角度及视线范围，主要克服上述问题，以避开强光部分，使摄像装置对准黑暗的船舱内部，使其光圈自动放大，黑暗的船舱内部即显亮起来。
精密微调云台旋转时充分考虑到该设备的安装位置，由于距地面或船舱位置较高，其角度的一点变化针对所监视的区域应以数十倍计算，因此旋速为0.66º/秒，避免角度调整过度再回调的重复操作。
精密微调云台可进行前后方向和左右方向旋转，最大旋角分别为±10º，前后和左右同时旋转，可做对角运动，在平面二维20º监视范围内自如调整。
3、自动灯光补偿系统：
码头作业的工作特性决定门机不可能只在白天工作，在夜间作业中，对设备监控提出了新的问题，即夜间监视效果如何。
在没有补光灯的前提下，如果场地照明非常好，低照度摄像机可以对整个大环境起到一定监视作用，而船舱内依然很暗，如舱内没有灯光照明，则不能为门机司机提供辅助监视作用。
为解决夜间工作时监视设备作用不明显的问题，我们针对问题成因，在自带光源上进行开拓，开发出了自动灯光补偿系统。
该系统无需人工控制，补光设备开与关完全取决于周围环境的亮度。
当周围亮度够时，补光设备处理关闭状态，一旦周围光线低于设定值时，设备会自动接通电源，开始为摄像机照明，智能设计省去了人工操作的繁琐。
4、微波无线远程视频监控系统
门机在码头上需要移动位置，不方便铺设线缆，往往需要微波无线来解决视频传输的问题。
传统模拟微波只能实现点对点的单向传输视频（一收一发），而且其传输的视频信号、控制信号、语音信号需要分开不同的信道来传输，而且在传输距离和抗干扰方面都存在这明显的不足。
数据微波不仅可以解决双向传输、多点对多点（收发同一，一收多发，多收多发，网状连接）的问题，而且在稳定性、抗干扰能力和解决有障碍物阻挡方面都有着其独特的优势；
我公司微波无线系统采用低功耗设计，系统集成度高，采用最成熟的数字微波无线技术，传输距离远、抗干扰能力强，解决了铺设线缆困难的问题；双绞线和网络交换机，可以与其他网络系统共享，无需建设独立的网络系统；远程接入：
宽带连入INTERNET，可以采用ADSL、Cablemodem、Ethernet等，不需固定的IP地址，动态分配的地址已经满足系统要求，同时使用这个宽带进行网上办公；一般配置的PC，即安装有Windowsxp/2003/2000/ME/98的均可监视；使用PocketPC的移动监视终端可以直接监视，用户可以随时随地监控。
一台无线接收系统可以同时接收四路无线发射信号,现有码头如有四部门机,由四部无线发射设备将图像信号传输,但只需一部无线接收机即可满足使用要求。
5、防震型稳定监控系统：
门机属大型起重机械设备，其在工作时产生的震动、摆动相当大，且随着设备的使用年限增长，其震幅摆幅也随之加大。
在门机的机身上加装监视器材，对监视器材本身提出了很大技术要求，因为普通的平面监视设备均属精密电子产品，在固定环境中可起到很好的监视效果，但长时间处在颠簸、摇摆、和长时间震动的环境下，势必给其带来巨大影响，不但画面随之震动，更会造成信号丢失，影响监视效果，同时降低了监视器材的使用寿命，无形中增加设备投入成本和人工成本。
我公司的特防震型稳定监控系统，有别于普通平面监视器材的最大区别之外在于，高强度的抗震结构设计，大大减弱了外力对内部摄像机的影响，使精密摄像装置保持处于相对稳固的环境；摄像机房密封设计，降低了尘、潮、腐蚀性等不良因素对摄像机的侵害；双层结构抵御恶劣温度变化，有效防止日晒高温对电子部件的损害，使其永远处在最优工作环境；既解决抗震问题又延长了摄像装置的使用寿命。
6、变焦一体摄像装置：
本案中，在门机吊臂（象鼻梁）最前端的维修平台下方吊装的摄像装置，所监视的物景比较远，因为在选型是采用进口一体机，最大电子变焦倍数可达22倍，数码变焦倍数×5倍，最大可达200倍，可拉近监视距离，使吊装在距地面对现三、四十米高的摄像装置，一样可以将船舱内的人与物看得一清二楚；还具备低照度功能，根据光照强度自动彩色转黑白；自动聚焦；自动光圈等多种功能。
7、定焦摄像装置：
本案中，‘机房’内的摄像装置，由于监视区域比较近，相对固定，因此选型时采用日本精工3.5mm镜头，根据安装的高度调整镜头，使监视效果达到最佳；摄像机可根据光照强度自动在彩色转黑白之间转换；电子光圈；自动白平衡；自动增益；内置型自动红外补光灯，有效补光距离达30米。
以上两部摄像装置均选用具备低照度功能的摄像机，最低可达0.003LUX，适应晚间作业的需求，使夜间工作同白天一样方便。
8、控制系统：
门机操作人员可在门机司机室通过控制设备对最前端摄像装置进行云台视角的调整、变焦、自动清洁视窗等功能的操作；可控制两路监视画面转换播放；该控制设备还是整体摄像系统的总电源；采用CPU芯片组成微处理器，信号编码串行输出；信号经抗干扰电路处理，保证控制的可靠性。
控制器的按键和数显组合，使操作更直观、更简便；几个按键实现在对所有摄像装置的全部功能控制；
自动视窗清洁系统已写入控制器芯片，根据现场粉尘情况定时自动清洁，也可通过控制器进行手动操作，可在两次自动清洁之间任意次数追加清洁。
9、传输系统：
每台门机自成一套监视体系，采用有线传输方式，图像信号经特制抗干扰射频线传输，视频信号、控制信号、及电源同步传输；电缆适用于长时间室外使用，不会硬化，门机司机通过驾驶室显示系统可以看到抓斗作业及机房里情况。
整个码头的所有门机均可采用无线方式，将门机作业情况发送至监控中心，并可实现回控、多路同时监视、异地监视等，且保证每个信号均为高质量图像信号，清晰、流畅。
10、显示系统：
采用17寸纯正工业级液晶显示屏，图像既清晰，又占用极小空间；采用防震外壳，抗震性能强；由于液晶屏幕不能经常擦拭且极怕受到外力碰撞，因此外壳经防尘外理，钢化玻璃做为屏幕保护，提高设备的防护等级，降低了更新设备的投入。
11、汇集处理/转控系统：
芯片式处理，向终端输入信号时，将多画面组合处理，进行数字转换，不但提高信号的抗干扰能力，同时优化设备组成，实现多源信号组合传输；向末端设备输出信号时，对不同信号源进行分解、分配，信号转换等功能。
第五章主要设备配置及技术指标说明
一、摄像装置A（门机自动稳定摄像装置）
1、功能特性
采用油压自动稳定原理，跟踪特性好；抗震能力强；配精密云台微调机构，能够修正摄像目标位置；红外光源补偿，弥补夜间作业灯光不足，光源随摄像机房而动，与摄像机所捕捉图像保持同步，且活动不受任何限；自动视窗清洁系统；低照度彩转黑进口一体摄像机，变倍自如；体积小、重量轻，可用于需要精准角度监视的有变角度运动的设备上使用。
2、主要技术指标
输入电压交流24V
功率15W
跟踪速度5º/秒
稳定方式硅油压力稳定方式
稳定性能冲击加速度=5a时
摆角≤2.5º
回复时间不大于1.5秒
垂直回位误差≤1.5º
云台指标立体空间二维20º调整范围
前后方向旋速0.45º/秒
最大旋角±10º
左右方向旋速0.45º/秒
最大旋角±10º
摄像指标摄像机品牌SONY
型号CX480
产地日本
PAL标准彩色系统
1/4英寸CCD成像
信噪比>48Db
有效象素752（H）Х582（V）
水平解晰度480线
最低照度彩色0.1Lux
黑白0.003Lux
光圈自动光圈
对焦自动调焦
增益自动增益控制
变焦倍数最大22倍
外防护罩防震抗冲击型
材质合金铝外壳
特性防腐蚀性强、防日晒高温、防热辐射
防冲击震动不小于5g
防护等级IP66
内像机房双层防护像机房
材质不锈钢外套
特性全密封防尘、防潮
视窗清洁视窗自动清洁
材质不锈钢结构
特性干刷式
工作状态定时自动清洁
寿命1万次
CPU电路自主软件控制电路
特性防干扰信息传输电路、工作可靠、稳定
整体工作环境温度-25ºC～+50ºC
总体安装结构合金铝铸件，带‘环绕器’系统，可减少电缆对摄像角度的影响。
摄像装置重量9.8公斤（含安装支架）外形尺寸300mm*345mm
二、摄像装置B（暂定定焦3.5mm摄像装置）
1、功能特性
防震结构，抗震能力强；定焦3.5mm镜头，根据安装位置调整监视效果；低照度自动彩转黑摄像机；精工广角镜头；双层像机房，防尘、防潮、防日晒高温；不锈钢整体结构，防腐蚀性强；体积小、重量轻。
2、主要技术指标
输入电压交流24V
功率15W
摄像指标SONYCCD成像芯片
PAL标准彩色系统
1/3英寸CCD成像
镜头精工3.5mm
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