frsky 睿斯凯X9D设置说明 使用说明书.docx

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frsky睿斯凯X9D设置说明使用说明书

睿思凯X9D设置说明

希望这个也兼容PLUS；

由于此控为开源，固件不断更新，设置也有所不同。

请使用者根据固件版本的不同，请选择性使用！

！

！

另外此文在整理中难免有误，请模友们多多指教，最好将修改后的版本上传，以便共享。

1.开控，插上usb ，控的tf卡就是一个U盘了，里面有一个文件夹叫sounds

，就是语音文件。

在群共享里有中文语音包下载后把 tf卡里的en文件夹覆盖就可以中文发声了。

建议覆盖前 把tf卡里的数据备份，万一哪天要恢复。

2.只要支持ppm型号的外置高频头全都能兼容,但一定要与其配套的接收机一同使用。

3.在每个模型设置的第一页，abs是正常时间，th%是按油门大小计算时间，其它有某个开关或某个通道变化的时候开始计时。

tmr1是当前时间，如果已经开始了49秒，系统就播报49秒。

开关播报当前计时，正计时〔时间设置为零〕、倒计时都可以〔时间设置为非零〕。

4.x8R接收机用双向模式在距离遥控器20cm以内会信号堵塞，单向模式没问题

5.两个控边上的滑杆钮左边是ls，右边是rs。

6.控与电脑连接有2种方式。

一是：

先插usb后开控是刷固件模式，选择frmware为frsky，然后读写控。

二是：

先开控再插usb是模型设置模式。

第一种方式不能读取参数及设置模型。

不用原厂固件的话，得装驱动,就可以随便刷最新版本的固件了。

现在OPENTX固件是2940版本。

7.舵角的正反修改是这里，改成inv就是反向了。

ccpm舵机的正反设置可以在第二个页面选择三个混控通道的正反向。

如果三个舵机里有一个反了，在这里设置,如果整体混控反了，在这里设置。

下面的三个选项是设置混后的整体正反向的。

8.摇杆曲线就是让摇杆的操作更柔顺一些。

看这里比拟直观一些，摇杆靠近中点的时候会顺滑。

9.012345678 是每个模型设置的8个状态，可以修改每个状态的中点、偏移、舵量等，可以在一个模型设置里放8个不同的飞机或8个相同类型的飞机，比方两架固定翼，可以用0和1分开设置，飞机A，在装配调试的时候副翼中点要偏移一点，但是飞机B不用偏移，设置好后选择0就飞A飞机，选择1就飞B飞机。

0-8就是9套参数，可以给一个飞机定义9套参数，也可以每套参数对应一个飞机。

10.要改手就选择那个 reta aetr ater arte等等。

11.x9d在菜单翻页长按翻页键是倒退。

12.frsky是自己的制式。

13.在5通道上设置控制原为sa，三段数据分别为-100，0，100

三轴飞控的开关，就改一个选项即可。

14.双向接收机不用接任何设备就可以回传接收机的电压，遥控器可以看很多信息的，有三个页面可以自定义显示，每个页面能显示好几种，用过opentx和er9x一模一样的，就是增加了写功能。

15.X9D用的是opentx修改版。

opentx用的就是er9x的源码，其实就是在er9x上扩展的。

对fs9也可以刷opentx，操作完全一样，但更强大，自定义功能增加了可编程的局部。

遥控器关机状态插上usb才能刷固件，开机状态插上usb可以用compainon9x设置遥控器的各项功能〔很方便〕。

16.eepe是设置er9x的，companion9x是设置opentx的，用法都是一样的。

17.说明书上就一个词 reserved,预留的口，目前功能未知，frsky双工协议说明，用于链接第三方遥测设备，电池接在左边电池口上的。

上传的这个"FRSKY TELEMETRY PROTOCOL.PDF"文档是 frsky djt和dft外置模块的串口数据说明，可以用来接别的遥测设备，可以把另外的发射端数据由这个串口输入到遥控器显示。

18.桔子高频头直接可以插在x9d上，fs9也可以直接插，jr的高频头可以直接插。

支持dsmx和dsm2协议，可以用廉价的dsm2接收机。

19.最底下和横道，就是状态栏的数字就是信号，在range test 状态显示的大数字，如果是正常模式，救灾屏幕最底下反色的横条里是信号强度。

可以把它自定义在显示页面里，有3个自定义页面可以设置。

要看电池电压必须外接电压传感器，也可以自己做。

电池输出并接一个传感器，或者直接在平衡口接传感

20.X9D最高能到16通。

x8r是专门针对最新的d16协议模式的。

轻型的D4R-II，支持1-8通 cppm输出subs。

X9d原配内置一个16通道高频头，外置空的，可以再加一个外置高频头组成32通道。

也可以插其它厂家的高频模块。

内置和外置的高频都可以选择翻开或关闭，下列图是用DSM2高频头。

也就是可以用JR接收机和DX系列的。

21.遥控器上有语音播报，信号差的时候或者电压低的时候会有语音提示，如果外接传感器，可以播报电池电压、高度、速度、转速、温度……等一切可以监测的数据。

有飞行正计时、倒计时播报功能，按油门大小比例计时功能。

对，除了不能直接图传，数据的双向传输都是可以实现的。

22.电压传感器加一个HUB，可以传回的是动力电池的总电压和单节锂电池的每一节电压，而且你在控上可以设置一下最低单节电池的电压报警，低于这个值〔比方设置3.7V〕，那么当3S或6S电池中当任一一节电池的电压低于3.7V时，控就报警了。

23.回传是回传，显示是显示。

如果FS刷OPENTX或OPEN9X，用XJT高频头，数据能回传回来，但你如果不另加一个FRSKY的外接显示屏，数据是传回来了，但你显示不出来，看不到。

24.按一下ent键对频，再按一下停止

25.

下列图是X9D的外接高频头引线定义：

26.X9D有一个ppm选项开关，选一下正反向就可以了。

每个模型的参数都可以设置单独的ppm的正反向。

27.用开关设置油门开关：

28.在混控中设置油门开关：

油门是几通道就选SafetyCH（通道数）

29.接收机D8R-II，A2口在侧面，供电和电压数据是插在两个口上的，注意看侧面

插错烧接收机。

用proteus模拟这个小电路，输出电压是3.12632。

最大3s

换4种电阻的开关电路可以支持3-6s。

。

就按这个做，支持3-6s 的电压传感器，用开关选择电池类型

30.16通道ppm输出要30几ms才行。

sbus的数据，不清楚。

sbus官方没提供数据

d4fr接收机说明里的图，cppm输出18ms，sbus应该更快吧。

18ms是所有通道信号输出一次的时间。

这个操作遥控杆 到舵机动作，其中还有舵机自己的延时呢，普通舵机都是200ms，所以遥控器的输出怎么都比舵机块十倍。

。

所以再快的遥控，操作时，舵机都会慢半拍的。

所以想打舵时 舵机立即反响，估计目前没可能，遥控->接收->舵机，只有舵机的速度能感觉到，遥控和接收机通讯的速度人类是感觉不到的。

31.高频头有internalRF〔内置〕ExternalRF〔外置〕和master/slave三个选项，内外都可以关。

当使用外置高频头时，就把内置高频头关了外置ppm1-8。

32.。

33.现在长按menu键，然后按page翻页，翻到最后一页校准，校准方法和模拟器一样，先中立，然后最大化移动遥控杆。

记得校准时别忘了中间的和两个边上的旋钮一起校准。

校准前记得全部放中位，3个旋钮也一样。

还有微调也要中位

ls和rs是两个侧边电位器，s1和s2是两个旋钮

第一屏，意思是按enter键开始校准，按一下enter。

第二屏，所有摇杆居中，旋钮和侧边电位器也调到物理居中，不管他的显示，然后按enter。

校准时不要太用力，刚好碰到边就可以了，不然拉到头会达不到100%，因为校准时太用力拉过了。

第三屏，依次把所有摇杆和旋钮都最大最小旋转几次，按enter完成。

最后按exit退出 就校准好了。

34.在遥控器设置第一页里，选择电压范围

设置好后，继续向下，找到battery low 设置低压报警。

35.这个固件是官方最新的

36.対频及距离检测：

bind就是对频：

按一下开始，再按一下停止。

X8r对频时离遥控器远一点，因为双向模式太近时信号会堵塞，对不上的，要20cm以上。

range是距离检测：

就是让发射机功率降低到1/30，然后拉距测试，看能拉多少米不失控，然后再乘以30倍就是实际信号范围。

rssi是信号强度的意思。

在正常界面长按遥控器的page键，然后用+-号选择，有一个A1值就是rssi，百分比表示信号强度 0-99。

接收机内置回传rssi功能，还有一个rssi输出口，可以输出到第三方设备。

也许是其它的可以利用信号强度自动控制飞机的东西吧，要是信号低于某个值，可以让飞机自动往会飞。

rssi输出给fpv图传，在地面监控屏上显示信号值。

实时视频数据叠加功能用的着。

看rssi输出0-3.3v模拟信号，由外接AD转换成数字比例信号，0-3.3V的ad转换哦，各种外接都好用。

rssi输出0-3.3v模拟信号，由外接AD转换成数字比例信号，0-3.3V的ad转换哦，各种外接都好用。

37.把模型设置第一页里面最下面的master改成slave，然后设置ppm通道数就可以玩模拟了。

玩的时候把intarnalrf和externalrf都关掉，这样内外高频头都不工作，既省电又延长高频头寿命。

短按menu 就出现模型选择页面，然后按一下page 到了单个模型的设置页面最下面。

默认是master，改为slave，这个就是模拟输出口。

Internalrf是内置高频头，externalrf是外置高频头。

trainer是教练口。

遥控器背对自己，左面那个音频口是模拟口，右边是耳机孔。

38.如果是喇叭滴的一声就是中点提醒，可以关掉，假设把4个旋钮设置了中点位提醒，摇杆的关掉，这样，拧旋钮的时候听声音就知道到中间了

这个里面设置。

RETA12LR 就是八个类比输入，reta是摇杆，12是旋钮，lr是侧边的旋钮。

39.

这里设置黄框框是通道输出顺序，1234通道对应aetr。

红框框是设置摇杆顺序。

按照图形所指的摇杆设置对应的操作名。

这样按照你的操作类型选择默认的顺序就可以了，以后新建的模型顺序都按这个。

比方你是日本手，通道输出为aetr，那么改成美国手，通道输出依然为aetr，摇杆和通道输出自动又对应了，想想是不是很人性化

40.遥控器输出的ppm值998-2102，中点为1500，对应百分比的-100到+100。

998-1500是-100-----0，1500-2102是0-----100。

41.内外高频头能同时用，还有可以把模拟口外接一个，同时3个高频头一起用。

42.混控设置：

把这两个ele +改成- -改成+，就改ele的，其它的不改。

就改箭头那个，别改其它的。

不能设置通道反向，因为是混控，通道反向，整体反。

不要管绿箭头那里的显示。

那是随便起的名字。

红框是输出通道，黄框是摇杆的名称，意思就是用什么摇杆控制输出给什么通道

43.大小舵角设置：

这个选项可以让舵量到达+-125%。

大小舵角也可在servos里设置

44.外置高频头的双向tx接入x9d的第5脚就是第三方收发如果带双向功能。

45.X9D中的FLIGHTMODES中的FM0-FM8的是渐进、渐出,就是推迟和延后的意思。

直观表现时，拨动转换开关后，延迟时间缓慢动作的一种效果，比方起落架缓缓落下像真效果更高。

这个是IN就是输入延时，

这个是OUT就是输出延时。

46.模型设置的第9页，及9/13的globalVARIABLES贴切的解释应该叫“全局变量〞，可以用来保存一些数值，复杂的混控有时能用到。

47.sticks这个页面是设置摇杆expo的，不是曲线，expo是让摇杆的操作靠近中点的时候更柔和一点。

CURVES里面是设置曲线的，设置好在单独的通道混控里调用。

48.flight mode中的微调，最大的用处