科威PLC与三菱变频器FRE通信.docx
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科威PLC与三菱变频器FRE通信
科威PLC与三菱变频器FR-E500通信
发表时间:
2007-10-98:
49:
00
一、三菱变频器通信数据格式
使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输
写入：
PLC（主站）向变频器（从站）写入数据；
读出：
PLC 从变频器读出数据。
1）从PLC到变频器的通信请求数据
数据写入：
写入的数据位数为2位时的格式，如数据：
23H（数据的位数由指令代码决定）
ENQ
（1）+变频器站号（2,3）+指令代码（4,5）+等待时间（6）+数 据（7,8）+总和校验（9,10）+CR或者LF（11）
写入的数据位数为4位时的格式，如数据：
2356H
ENQ
（1）+变频器站号（2,3）+指令代码（4,5）+等待时间（6）+数 据（7,8,9,10）+总和校验（11,12）+CR或者LF（13）
写入的数据位数为6位时的格式，如数据：
2378ABH
ENQ
（1）+变频器站号（2,3）+指令代码（4,5）+等待时间（6）+数 据（7,8,9,10,11,12）+总和校验（13,14）+CR或者LF（15）
数据读出时的通信格式：
ENQ
（1）+变频器站号（2,3）+指令代码（4,5）+等待时间（6）+总和校验（7,8）+CR或者LF（9）
2）写入数据时从变频器向PLC的送信数据
没有发现数据错误的格式
ACK
（1）+变频器站号（2,3）+CR或者LF（4）
发现数据错误的格式
NAK
（1）+变频器站号（2,3）+数据错误代码（4）+CR或者LF（5）
3）读出数据时从变频器到PLC的应答数据
读出的数据为2位时的格式
STX
（1）+变频器号（2,3）+读出数据（4,5）+ETX（6）+总和校验（7,8）+CR或者LF（9）
读出的数据为4位时的格式
STX
（1）+变频器号（2,3）+读 出 数 据（4,5,6,7）+ETX（8）+总和校验（9,10）+CR或者LF（11）
读出的数据为6位时的格式
STX
（1）+变频器号（2,3）+读出数据（4,5,6,7,8,9）+ETX（10）+总和校验（11,12）+CR或者LF（13）
4）读出数据时的从PLC到变频器送信数据
没有发现数据错误的格式
ACK
（1）+变频器站号（2,3）+CR或者LF（4）
发现数据错误的格式
NAK
（1）+变频器站号（2,3）+数据错误代码（4）+CR或者LF（5）
以上各表最后一列可以省去在变频器P124=0即可（本实验也省掉了）
（2）数据定义
控制代码
信号（STX）+ASCⅡ码（H02）+ 说明（数据开始）;
信号（ETX）+ASCⅡ码（H03）+ 说明（数据结束）;
信号（ENQ）+ASCⅡ码（H05）+ 说明（通讯请求）;
信号（ACK）+ASCⅡ码（H06）+ 说明（没有发现数据错误）;
信号（LF）+ASCⅡ码（H0A）+ 说明（回车）;
信号（CR）+ASCⅡ码（H0D）+ 说明（换行）;
信号（NAK）+ASCⅡ码（H15）+ 说明（发现数据错误）;
二、科威PLC自由协议的相关函数
1、发送函数
函数功能号：
D8200=K29
调用方法:
：
SET M8200
入口参数：
通信格式（D8120）；待发送字节数（D8121）；发送区的起始单元（D8128）；发送/接收超时时间设定（D8127，可选）；
状态参数：
发送请求标志（M8121）；发送成功标志（M8122）；发送剩余字节数（D8122），超时剩余时间（D8130）；奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）；
函数调用过程：
设置入口参数→赋函数功能号→调用函数→查看标志 → 决定下一流程。
2、接收函数
函数功能号:
D8200=K30
通信格式:
D8120_Bit10=1”发送结束自动转接收”则接收函数的函数功能号和通信格式就可以省略，参照《科威PLC编程手册》P196所述的自动隐式调用接收函数。
调用方法:
：
SET M8200
入口参数：
通信格式（D8120）待接收的字节数（D8123）接收区的起始单元（D8129）设定接收的起始字符（D8125）设定接收的终止字符（D8126）发送/接收超时时间设定（D8127，可选）
状态参数：
接收请求标志（M8123）接收到起始字节的标志（M8124）接收到起始符的标志（M8125）, 接收到终止符的标志（M8126）,已接收的字节数（D8124），超时剩余时间（D8130）奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）
函数调用过程：
设置入参数→赋函数功能号 → 调用函数→ 查看标志 → 决定下一流程
3、辅助函数
所有的辅助函数调用的方式大体上是相似的
1） ASCⅡ码转换为HEX函数
函数功能号:
D8200=K25
调用方法:
SET M8200
入口参数指针：
D8201
有效字节数:
D8202 ， 即数据个数
起始字节:
M8201；
起始高字节:
RST M8201；
起始低字节:
SET M8201
字/字节有效:
M8202；
字有效:
RST M8202；
字有效:
SET M8202；
出口参数指针：
D8203；
起始字节:
M8203； 起始高字节:
RST M8203； 起始低字节:
SET M8203；
字/字节有效:
M8204；
字有效:
RST M82024；
字有效:
SET M8204；
函数调用过程：
设置出入口参数→赋函数功能号→ 调用函数；
2） HEX转换为ASCⅡ码函数
函数功能号：
:
D8200=K26
调用方法：
SET M8200
入口参数指针：
D8201
有效字节数:
D8202 ， 即数据个数
起始字节:
M8201；
起始高字节:
RST M8201；
起始低字节:
SET M8201；
字/字节有效:
M8202；字有效:
RST M8202；字有效:
SET M8202 ；
出口参数指针：
D8203；
起始字节:
M8203；
起始高字节:
RST M8203；
起始低字节:
SET M8203；
字/字节有效:
M8204 ；
字有效:
RST M82024；
字有效:
SET M8204；
函数调用过程：
设置出入口参数→赋函数功能号 → 调用函数；
三、PLC与变频器的连线
变频器端的接口是RJ45；（见附件1）
PLC端的接口是端子接线：
RS485-A，RS485-B
把变频器的RDA和SDA连起来接到科威PLC的RS485-A ；
把变频器的RDB和SDB连起来接到科威PLC的RS485-B（用网线制作通讯电缆）；
四、程序结构
1、程序框图
五、资源占用情况说明
1）主程序
地址（D0）+存放内容（读/写标志:
D0=0读;D0=1写）;
地址（D1）+存放内容（所读/写的数据位数）;
地址（D2）+存放内容（读/写命令代码）;
地址（D3）+存放内容（所写的数据）;
地址（D4）+存放内容（所写的数据）;
地址（D5）+存放内容（从站号）;
地址（D6）+存放内容（等待时间）;
数据寄存器（D0-D6）+状态元件S（S0-S4）+位元件M（M0-M43）+标签P（P0-P4）;
数据寄存器（D20）+位元件M（M51-M54）+标签P（P13-P16）;
数据寄存器（D7200）+位元件M（M1012-M1039）;
2）发送和接收函数
位元件M（M98-M100）+定时计（T200）
3）P0子程序
数据寄存器（D11-D18）+位元件M（M0-M43）;
数据寄存器（D6000-D6010）+位元件M （M1000-M1007）;
数据寄存器（D7000-D7021,D7030-D7033）+位元件M（M1012-M1039）;
4）P1子程序
数据寄存器（D11-D12）+位元件M（M1000-M1007）;
数据寄存器（D6011-D6012） ;
数据寄存器（D7030-D7033）;
5）P2子程序
数据寄存器（D20-D24）+位元件M（M98-M99）;
数据寄存器（D7000-D7001）;
6）P3子程序
数据寄存器（D7D-10，D21-D24）+位元件M（M1100-M1155）+定时器（T0）;
数据寄存器（D7000-D7003） +位元件M（M1200-M1215）;
数据寄存器（D7101-D7105）;
7）P4子程序
数据寄存器
D7-D10
D7101-D7105
8）P13子程序
P13子程序说明HFF=1的功能代码
数据寄存器
D1-D4
D20，D30，
9）P14子程序
P14子程序说明H7F=1的功能代码
数据寄存器
D1-D4
D20，D30，
10）P15子程序
P15子程序说明HFF=0的功能代码
数据寄存器
D1-D4
D20，D30，
11）P16子程序
P16子程序说明H7F=0的功能代码
数据寄存器
D1-D4
D20，D30，
附件1:
接线图
附件2：
在实现相应的读写参数之前先保证通信参数扩展“H7F或者HFF”的值是它们所在列的“H7F或者HFF”的值，但是因为每列“HFF或者H7F”的有且只需要填写一次（填写一次后变频器自动记忆,除非复位，出厂时“HFF=0或者H7F=0”）即可去完成“HFF或者H7F”所在列的其他功能，方法是:
填写D30=0,并按下相应的M即可
附表2使用说明：
首先根据需要选定相应的参数，再根据参数找相应纵横的首行M，首列D30的值，需要先把相应的把M强制为ON再给D30赋予相应功能号的值，即可实现要读的参数;若要写再通过D3赋予所需要的数值即可实现写的功能。
下面用下面两个例子，分别说明读写方法：
读写前变频器参数设定:
根据程序通信格式要求:
D8120=H0436（含义:
表示“0”表示自由协议,
“4”表示发送结束自动转接收, “3”表示波特率为9600bps,“6”为7位数据1停止位且无奇偶校验.故变频器参数设定如下:
PLC和1#变频器通信时,所以P117=1;P118=96;
P119=10;P120=2;P121=9999;P122=9999;P123=9999;P124=0
例一：
要读取“输出电压值”（功能号为D30=K3，M51=ON和M100=ON），则先令M100=ON，再令M51=ON，最后填写D30=K2就可以在D10看到相应的电压值。
总结读取相关参数步骤（方法）：
例二：
要写入“启动频率”（功能号D30=K14，M53=ON，M100=ON），则先令M100=ON，其次令M53=ON，再次填写D30=K14，最后通过D3填写相应的“启动频率值”[如“启动频率值”=0.5HZ，最小单位0.01HZ， “启动频率值”=D3*最小单位，所以D3=K50。
最小
单位参见三菱变频器FR-E500系列说明书P54〜P60参数表（出厂参数表4.1.1）}
后记:
1、由于仓促错漏等不足之处在所难免，望各位同行朋友多多指教!
2、提供有附件2表中所有功能的程序，同时还提供了程序简化仅访问下表四个重要参数的程序，希望对各位同行朋友参考，学习有所帮助。
D30的值（功能号10进制） 扩展码HFF=1读：
输出频率读：
输出电流读：
输出电压读：
最近两次报警（高字节前一次报警，低字节后一次报警）
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