ES变频器调试指导说明之欧阳体创编.docx

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ES变频器调试指导说明之欧阳体创编

ES变频器调试指导性说明

时间：

2021.02.03

创作：

欧阳体

概述：

ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。

在匹配同步机方面有着独到的优越性：

首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。

其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。

一．配线说明

L1，L2，L3，变频器的进线输入

U，V，W，变频器的输出

DC2，BR接制动电阻

3，5,6,模拟量口

22,（24V用户电源）COM4

24,（数字输入输出1）变频器运行信号输入

25,（数字输入输出2）多段速1

26,（数字输入输出3）多段速2

27,（数字输入4）正转

28,（数字输入5）反转

29,（数字输入6）多段速3

31,（安全禁区用端）使能信号

41,（继电器输出）变频器故障输出

二．编码器配线说明

1（B-3b），2（B+4a），3（A+2a），4（A-5b），5（DATA6b），6（DATA\1a），

11（CLK2b），12（CLK\5a），13（+5V1b），14（0V4b）

注意：

上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。

三.键盘操作说明

键盘包括：

导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）

四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：

方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键

改变控制模式方法：

将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPENLP更改到SERVO。

按复位键（红色）

显示所有菜单方法：

0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存

软件版本查询：

20.01

改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：

0.00=1255，按红色复位键保存

四，自学习步骤

自学习前准备工作：

1、使主机脱离负载。

2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）

3、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。

4、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoderPlus），变频器的扩展模块槽见说明书。

设定参数16.17=0

5、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。

预防该参数修改后损坏编码器。

6、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。

7、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。

8、按下表依次输入参数

开始自学习

1，在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。

2，确认以下问题

未给出变频器使能信号（端子31）；

再次确认编码器参数：

编码器类型3.38根据实际情况设定；

编码器电压3.36根据实际情设定；

编码器每转脉冲数3.34根据实际情况设定；

再次确认电机铭牌额定值：

电机额定电流5.07根据实际情况设定；

电机额定电压5.09根据实际情况设定；

电机极数5.11根据实际情况设定。

设置电机的额定转速5.08根据实际情况设定。

1，开始进行自学习：

设定0.40=2；

通过短接变频器使能信号即端子22与31接通（如果满足检修条件，直接按检修上行或下行）显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”，同时变频器执行自调谐。

等待变频器显示“StoP”，并等待电机停止转动。

0.40=0

2，自学习后编码器的相位角自动保存在3.25参数中，检测到主机的定子电阻和电机电感自动分别保存在5.17和5.24参数中。

查看参数4.13与4.14不能为0

3，自学习成功后保存参数在18.00中输入1000并按下红色复位键。

4，断电重新上电，再次做原点自学习，连续做三次自学习，检查每次3.25自学习结果偏差不超过0.1，而且4.13与4.14结果不能为0，且不能为出厂值，如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置，判断编码器接线错误可以通过监控3.29数据在断电前后数据是否保持一致，如果不一致，则接线有问题，检查接线，检查编码器两端屏蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到0V

5，如果自学习结果满足以上条件后，就可以检修空载下（钢丝绳先不挂），给出速度指令看速度反馈是否稳定，将速度可以调节到额定速度，看是否正常。

6，空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速度正常，可以悬挂轿箱。

挂上轿箱后请检修运行，如果运行速度不稳定或不运行请增大参数18.27及18.28直到稳定为止。

7，快车舒适感调试主要涉及参数

五，参数说明

ES变频器的参数是采用数字编号来定义的，在操作上有些不大方便，需记住相关的定义意义，具体定义如下：

#0快速/简易编程常用基本参数设置，#1频率/速度给定设置，

#2斜坡参数设置，#3速度反馈及转速控制参数设

#4转矩及电流控制，#5电机控制参数

#6定序器及时钟参数#7模拟输入输出

#8开关量输入输出#9保留

#10状态及故障#11变频器一般参数设置

#12保留#13保留

#14保留#15，#16可选模块参数设置

#17保留#18电梯专用参数1

#19电梯专用参数2#20电梯专用参数3

#21保留

六，慢车调试步骤

1，通电前检查

通电前，必须对电气部分进行检查并注意以下事项：

（1）应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。

（2）检查强电部分和弱电部分是否有关联。

用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。

（3）请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器。

（4）检查旋转编码器与变频器的连线是否正确、编码器与曳引机轴的连接同轴度、布线是否合理。

（5）检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。

（6）再次确认主控电脑板的电源接线端子J4接线和接插位置是否正确，避免因倒置而损伤电脑板。

（7）检查现场总进线电压：

三相线电压应为380±7%VAC，相间偏差应小于15VAC。

每相与N线间的电压应为220±7%VAC。

（8）确认进线规格及总开关容量符合设计要求。

2，通电后检查

（1）合上总电源开关，若相序继电器KXX有绿灯显示，则表示相位正确。

否则，应关闭总电源，调换任意两相进线相位。

重复上述检查。

（2）检查控制柜中的变压器TC1各端子电压，其值应在各端子间标注值±7%范围内，若超过范围，检查原因并改正错误。

端子100～101之间电压应为110±7%VAC；端子P110～N110之间电压应为110±7%VDC；端子200～201之间电压应为220±7%VAC。

（3）确认安全，门锁回路，上、下限位已通。

3，按参数表设置变频器参数

调试时,请按照后面的参数表设置参数。

4，编码器相位角自学习

（1）参数设置好了以后，进入#0菜单，把#0.40参数设置为2。

（2）然后给定变频器的运行，方向，使能信号；直到0.40变为0后，断开变频器的运行，方向，使能信号。

（3）进入0.00参数，设置1000，并按一下红色复位键保存参数。

自学习的结果在#3.25中

5，慢车运行

在编码器的相位角学习完了以后，最后点动运行，检查运行方向和实际方向是否一致，若不一致，应对调一下变频器的正，反转的线。

注意：

慢车运行中，出现速度不正常，应仔细检查，确认相位自学习是否成功，参数是否保存。

否则，应当重学。

变频器故障说明

在调试过程当中,如果发生故障,请参照以下变频器故障代码进行查处.

故障

诊断

OI.AC检测到瞬时输出过流:

峰值输出电流大于225%额定电流

加/减率过低

若自调谐中发生此种情况,则由PR5.15降低升压.

检查输出电缆线路是否短路

检查电机绝缘是否完好

检查反馈装置线路

检查反馈装置机械耦合性

检查反馈信号有无噪音

电机电缆长度是否合尺寸要求?

降低速度环增益参数PR3.10、PR3.11及PR3.12值（仅适用于闭环矢量及伺机服模式）

相位测量测试是否完成?

（仅适用于伺服模式）

降低电流环增益参数PR4.13及PR4.14值（仅适用于闭环矢量伺服模式）

dESt两个或更多参数被写入民一目标参数

设定Prxx.=12001检查菜单中所有可宽高参数是否复制

EEFEE0PROM数据被破坏

一变频器模式变为开环且串行通讯通过变频器RS485通讯端口上远程键盘超时

惟有加载缺省参数并保存方可解决此故障

Enc1编码器故障:

编码器电源过载

检查编码器电源线路及电源要求

最大电流=200mA@15V或是300mA@8V及5V

Enc2编码器故障:

断线

检查编码器的配线

检查电缆连贯性

检查反馈信号配线是否正确

检查编码器电源设置是否正确

更换反馈装置

Enc3编码器故障:

运行中UVW相位偏置错误

检查编码器信号有无噪音

检查编码器是否屏蔽

检查编码器机械安装是否完好

重复相位测量测试

Enc4编码器故障:

反馈装置通讯失败

确认编码器电源无误

确认波特率正确

检查编码器配线

更换反馈装置

Enc6编码器校验和或CRC错误

更换反馈装置

对于SSI编码器,检查配线及编码器电源设置

Enc7编码器初始化失败

重启变频器

检查在Pr3.38输入的编码器类型无误

检查编码器配线

检查编码器电源设置是否正确

执行自动配置Pr3.41

更换反馈装置

Enc8编码器加电时所需自动配置失败

更改Pr3.41设定值为0,手动输入变频器编码器转数（Pr3.33）及每转等效线数（Pr3.34）

Enc9编码器故障:

所选位置反馈由可选模块插槽中选择,该插槽未插有速度/位置反馈可选模块

检查参数3.26设定值（如启动辅助电机则检查参数21.21设定值）.

Enc10编码器故障:

因编码器相角（Pr3.25或Pr0.43）错误

检查编码器接线

执行自动调节测量编码器相角或向Pr3.25（或Pr0.43）手动输入相角

在动态应用中会出现假故障,可通过将Pr3.08的速度阀值设定为0以上止该故障,在设定超速阀值时应注意该值不能设定的太大,因为这意味着可能侦测不出编码器故障.

Enc11编码器故障:

因选用SinCos编码器时Sin和Cos信号受到干扰

这故障通常是Sin和Cos信号有噪声

检查编码屏蔽电缆

检查Sin和Cos有无干扰

Enc12编码器故障:

HIPERFACE编码器-在自整定中编码器类型不确定

检查编码器类型

检查编码器配线

手动输入参数

Enc13编码器故障:

ENDAT编码器-自整定读取编码器圈数位不是非乘方

更换不同类型编码器

Enc14编码器故障:

ENDAT编码器-编码器自整定程中,从编码器读取一圈内的编码器位置的通讯位数过大

更换不同类型编码器

编码出错

Enc15编码器故障:

自整定中读取编码器每转达线数数据值小于2或大于50000

编码器线数设定不正确或超出范围

Pr5.36=0或Pr21.21=0

编码器出错

Enc16编码器故障:

ENDAT编码器-通讯检测每周期编码器线超225

更换不同类型编码器

编码器出错

Enc17编码器旋转SINCOS编码器在自整定中获得每转线数不是2的乘方

更换不民类型编码器

编码器出错

ENP.Er所选位置反馈装置中电子铭牌数据错误

更换反馈装置

Et端子31输入外部故障

检查端31信号

检查Pr10.32值

在参数xx.00中输入12001并检查参数控制Pr10.32

确认Pr10.32或Pr10.38（=6）不由串行通讯控制

HFO1数据处理错误:

CPU地址错误

硬件故障联系变频器供应商

HF02数据处理错误:

DMAC地址错误

硬件故障联系变频器供应商

HF03数据处理错误:

非法指令

硬件故障联系变频器供应商

HF04数据处理错误:

非法插槽指令

硬件故障联系变频器供应商

HF05数据处理错误:

未定义意外情况

硬件故障联系变频器供应商

HF06数据处理错误:

有保留意外情况

硬件故障联系变频器供应商

HF07数据处理错误:

监视器无效

硬件故障联系变频器供应商

HF08数据处理错误:

四级崩溃

硬件故障联系变频器供应商

HF09数据处理错误:

堆溢出

硬件故障联系变频器供应商

HF10数据处理错误:

路由器错误

硬件故障联系变频器供应商

HF11数据处理错误:

EEPROM不能访问

硬件故障联系变频器供应商

HF12堆栈溢出

硬件故障联系变频器供应商

HF21功率级识别:

无法识别帧尺寸

硬件故障联系变频器供应商

HF22功率级识别:

多模块帧尺寸不匹配

硬件故障联系变频器供应商

HF24功率级识别:

无法识别变频器容量

硬件故障联系变频器供应商

HF25电流反馈偏置错误

硬件故障联系变频器供应商

HF26软启动继电器无法关闭

硬件故障联系变频器供应商

HF27功率级热敏电阻器故障1

硬件故障联系变频器供应商

HF28功率级热敏电阻器故障2

硬件故障联系变频器供应商

HF29控制板热敏电阻器故障

硬件故障联系变频器供应商

It.AC输出电源过载超时（It）—累加器值可查看Pr4.19

确认负载无堵塞/吸附

检查电机负载无变化

调整额定速度参数（仅限闭环矢量模式）

检查反馈装置有无噪音

检查反馈装置机械耦合性

It.br制动电阻器过载超时—累加器值可查看Pr10.39

确认输入Pr10.30及时性10.31的值正确

加大制动电阻器功率额定值勤并更改Pr10.30及Pr10.31

O.CtL变频器控制板过温

检查密封舱/变频器风扇功能正常

检查密封舱通风路径

检查密封舱门滤波器

检查环境温度

降低变频器载叔频率

O.ht1热模型计算功率器件过温

降低变频器载波频率

缩短变频器负载周期

降低加/减速率

降低电机负载

O.ht2散热器过温

检查站密封舱/变频器风扇功能是否正常

检查密封舱通风路径

检查密封舱门滤波器

加速通风

降低加/减速率

降低变频器载波频率

缩短负载周期

降低电机负载

OI.br检测出制动晶体管过流:

制动晶体管短路保护启动

检查制动电阻器配线

检查制动电阻器值是否大于或等于最小阻抗值

检查制动电阻器绝缘性

O.Ld1数字输出过载:

24V电源及数字输出产生的总电流超过节200mA

检查数字输出总负载（端子24、25、26）及+24V干线（端子22）.

OV直流母线电压超过峰值电平或最大连续电压水平达30秒

降低减速度；降低制动电阻器值（保持在电波值之上）；检查额定交流电源水平

检查是否丰在可导致直流母线电压上升的电源干扰-电源超调（电源从直流变产生的陷波中恢复后）

检查电机绝缘性.

变频器电压额定值峰值电压最大连续电压水平

400830810

O.SPd电机转速超出过速阈值

电机转速超出过速阈值

增大参数Pr3.8中过速故障阈

转速超过1.2*Pr1.06或Pr1.07（开环模式）

降低速度环P增益（Pr3.10）发降低速度超调（仅限闭环模式）

Pad变频器接受键盘速度给定值时拆除键盘

安装键盘并复位

更改速度给定值选择器并由另一个源选择选择速度给定值

Ph检测到交流电压输入缺相或较大电源不平衡

确认三个相位正常且平衡

检查输入电压水平是否正确（满载时）

说明:

负载水平须介于50%--100%之间,变频器缺相保护,并在故障前试图停止电机.

PS内部电源故障

拆除所有可选模块并复位

硬件故障—向变频器供应商联系

tunE自调谐尚未完全即停止

自调谐过程中变频器故障

自调谐过程中按下红色停止键

自调谐程序中已启动安全禁用信号（端子31）

tunE1自调谐过程中未改变位置反馈/惯性测量自调谐失败

确认电机可自由转动即已解除制动

确认编码器与电机耦合

tunE2自调谐过程中位置反馈方向有误

检查电机电缆配线无误

检查反馈装置配线无误

对换任意两个电机的相位（仅在闭环矢量模式中）

tunE3自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误

检查电机电缆配线无误

检查反馈装置U、V及W通讯信号线路无误

tunE4在调谐过程中变频器编码器U通讯信号无效

检查反馈装置U相位通讯线路连贯性

替换编码器

tunE5自调谐过程中变频器编码器V通讯信号无效

检查反馈装置V相位通讯线路连贯性

替换编码器

tunE6自调谐过程中变频器编码器W通讯信号无效

检查反馈装置W相位通讯线路连贯性

替换编码器

tunE7电机极数设定不当

检查反馈装置每转线数

检查Pr5.11中极数设定正确

Uflt多模块变频器：

不明故障

检查电源模块间所有互联电缆

确认电缆路径避开电噪声源

UV已达直流母线欠压阈值

检查交流电源电压水平

变频器电压额定值（Vac）400,欠压阈值（Vdc）350

时间：

2021.02.03

创作：

欧阳体