S7200和S7200 SMART 以太网口之间S7通讯.docx
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S7200和S7200SMART以太网口之间S7通讯
S7-200和S7-200SMART以太网口之间S7通讯
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
经过测试发现S7-200通过CP243-1与S7-200SMARTPLC之间的S7通信也是可以成功的,但是需要S7-200侧作为客户端组态以太网向导。
注意:
经测试S7-200SMARTPLCV2.1版本以及以上才支持与S7-200之间的S7通讯。
CPU固件需升级到V2.1以及以上。
经测试S7-200CP243-1侧组态客户端,S7-200SMART作为服务器才能进行通讯。
1.硬件和软件需求及所完成的通信任务
本文采用一个S7-200加上CP243-1,一个S7-200SMARTPLC为例,介绍他们之间的S7通讯。
硬件:
⏹S7-200CPU
⏹CP243-1(6GK7243-1EX01-0XE0)
⏹S7-200SMARTCPU(固件V2.1/V2.2/V2.3)
⏹PC(带以太网卡)
⏹TP以太网电缆
软件:
⏹STEP7Micro/WINV4.0SP9
⏹STEP7Micro/WINSMARTV2.3
所完成的通信任务:
⏹S7-200(192.168.0.102)VB4000的数据发送到S7-200SMART(192.168.0.15)的VB4000。
⏹S7-200(192.168.0.102)VB4001获取S7-200SMART(192.168.0.15)的VB4001的数据。
2.S7-200侧CP243-1的组态
首先,通过编程电缆使PC机与S7-200的通信,然后选择工具中的以太网向导配置界面,如图1所示:
图1以太网向导配置
进入到向导配置界面中,将会看到如图2所示的界面。
点击“读取模块”即可读出CP243-1的模块信息,然后双击模块信息,将模块位置添加成功。
图2模块位置读取
选择模块相匹配的版本,本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0,如下图3所示:
图3模块版本选择
每个CP243-1模块都需要配置一个IP地址,如图3的界面所示。
IP地址的设置需要在指定的对话框中进行设置。
图4IP地址分配界面
点击图3中标注的选项,进入图4界面。
在该界面中的IP地址栏内填入IP地址:
192.168.0.102,然后点击保存,并退出该界面。
图5IP地址设定
模块命令字节:
CP243-1模块需要占用一个QB字节,该字节的地址不能任意填写,需要进行计算(如果通过自动读取模块位置的方式则会自动计算)。
计算的规则就是从CPU本体的输出字节开始计算,依次排列到CP243-1的模块位置即可;
对等链接:
组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置,通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作。
图6设定QB字节地址及连接数目
选择此为客户机连接,TSAP是TransportServiceAccessPoint的缩写,表示的是连接资源的地址,与S7-200SMART通讯可设置为:
1)02.00
2)02.01
3)03.00
4)03.01
本例中设置的为02.00。
输入S7-200SMART侧的IP地址:
192.168.0.15。
点击数据传输按钮进入数据交换的定义。
图7连接设置
选择"数据传输"标记,并单击"新传输"按钮进行配置:
选择是读取数据还是写入数据,填写通讯数据的字节个数,填写发送数据区和接收数据区的起始地址。
本例中为将S7-200的VB4000传送到S7-200SMARTCPU的VB4000;
S7-200VB4001获取S7-200SMART的VB4001的数据。
图8定义数据传输
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。
图9使用CRC
填写模块所占用的V存储区的起始地址。
注意不要和程序中的其他地址冲突。
图10配置存储区
3.S7-200侧编程
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETHx_XFR,然后,将整个项目下载到S7-200CPU。
对于S7-200的同一个连接的多个数据传输,不能同时激活,必须分时调用。
下面的程序就是用前一个数据传输的完成位去激活下一个数据传输,如图11.图12.图13.所示
图11S7-200程序段1
图12S7-200程序段2
图13S7-200程序段3
S7-200SMART作为服务器,不需要额外做通讯编程,此处不增加例程,只需注意S7-200SMARTCPU的IP设置为192.168.0.15。
4.S7-200SMART的组态
S7-200SMART做服务器不用编写任何程序。
图14设置IP地址
5.监控结果