电厂专用转速表.docx
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电厂专用转速表
电厂专用转速表
Modbus_RTU通讯规约
（VerC10.01）
2014-10-15
本规约采用Modbus规约RTU模式，可以方便地与多种组态软件相连接，其通讯驱动与ModiconModbus_RTU格式完全兼容。
1、字节格式：
每字节含8位二进制码，传输时加上一个起始位（0），一个停止位
（1），共10位。
其传输序列如上图所示，D0是字节的最低有效位，D7是字节的最高有效位。
先传低位，后传高位。
2、通讯数据格式
通讯时数据以字（WORD—2字节）的形式回送，回送的每个字中，高字节在前，低字节在后，如果2个字连续回送（如：
浮点或长整形），则高字在前，低字在后。
数据类型
寄存器数
字节数
说明
字节数据
1
1
整形数据
1
2
一次送回，高字节在前，低字节在后
长整形数
2
4
分两个字回送，高字在前，低字在后
浮点数据
3、帧格式
3.1读取仪表继电器输出状态（功能码01H）
3.1.1上位机发送的帧格式：
顺序
代码
示例
说明
1
仪表地址
1
仪表的通讯地址（1-255之间）
2
01H
01H
功能码
3
起始寄存器地址高字节
01H
寄存器起始地址
4
起始寄存器地址低字节
00H
5
寄存器个数高字节
00H
寄存器个数
6
寄存器个数低字节
02H
7
CRC16校验低字节
E9H
CRC校验数据
CRC16校验高字节
7FH
3.1.2仪表回送的帧格式
顺序
代码
说明
1
仪表地址
仪表的通讯地址（1-255之间）
2
01H
功能码
3
回送数据域字节数（M）
4
第一个数据
……
……
第N个寄存器数据
M+4
CRC校验低字节
M+5
CRC校验高字节
注：
回送的数据包中每个继电器状态占用一位（1=ON，0=OFF），第一个字节的最低位为寻址到的第一个继电器状态值，其余的依次向高位排列，无用位全部填零。
3.2读取仪表保持寄存器内容（功能码03H或04H）
3.2.1上位机发送的帧格式：
顺序
代码
示例
说明
1
仪表地址
1
仪表的通讯地址（1-255之间）
2
03H或04H
03H
功能码
3
起始寄存器地址高字节
01H
寄存器起始地址
4
起始寄存器地址低字节
00H
5
寄存器个数高字节
00H
寄存器个数
6
寄存器个数低字节
02H
7
CRC16校验低字节
C5H
CRC校验数据
8
CRC16校验高字节
F7H
3.2.2仪表回送的帧格式（数据正常）
顺序
代码
说明
1
仪表地址
仪表的通讯地址（1-255之间）
2
03H或04H
功能码
3
回送数据域字节数（M）
4
第一个寄存器数据
……
……
第N个寄存器数据
M+4
CRC校验低字节
M+5
CRC校验高字节
3.2.3如果起始寄存器地址或寄存器个数错误，仪表回送：
顺序
代码
示例
说明
1
仪表地址
1
仪表的通讯地址（1-255之间）
2
83H或84H
83H
功能码——针对03H，04H
3
02H
02H
错误代码
4
CRC校验低字节
F1H
5
CRC校验高字节
C0H
3.3设置仪表寄存器内容（功能码06H或10H或16H）
3.3.1.1功能码06H写单路，将一个字（2字节）数据写入仪表寄存器中，上位机发送的帧格式：
顺序
代码
示例
说明
1
仪表地址
1
仪表的通讯地址（1-255之间）
2
06H
06H
功能码
3
寄存器地址高字节
09H
寄存器地址0905H
4
寄存器地址低字节
05H
5
写入数据高字节
00H
写入数据43H
6
写入数据低字节
43H
7
CRC校验低字节
A6H
CRC校验数据A6DBH
8
CRC校验高字节
DBH
3.3.1.2仪表回送：
如果写入正确，则仪表回送相同的数据。
3.2.2.1功能码16H或10H写多路寄存器，上位机发送的帧格式:
顺序
代码
示例
说明
1
仪表地址
1
仪表的通讯地址（1-255之间）
2
16H或10H
10H
功能码
3
寄存器起始地址高字节
09H
寄存器地址0923H
4
寄存器起始地址低字节
03H
5
寄存器个数高字节
00H
00H
6
寄存器个数低字节
02H
字节数据、整形数据：
01H
浮点数据、长整形数：
02H
7
字节数（M）
4
字节数据、整形数据：
02H
浮点数、长整形数：
04H
8
数据高字节
00H
设置的数据为两个整形数10、50
数据次高字节
0AH
数据次低字节
00H
数据低字节
32H
M+8
CRC校验低字节
3DH
CRC校验数据
M+9
CRC校验高字节
78H
3.2.2仪表回送：
（写入成功）
顺序
代码
示例
说明
1
仪表地址
1
仪表的通讯地址（1-255之间）
2
16H或10H
10H
功能码
3
起始地址高字节
09H
寄存器起始地址0923H
4
起始地址低字节
03H
5
寄存器个数高字节
00H
寄存器个数2
6
寄存器个数低字节
02H
7
CRC校验低字节
54H
CRC校验数据
8
CRC校验高字节
B2H
3.2.3仪表回送：
（寄存器地址或数据错误）
顺序
代码
说明
1
仪表地址
仪表的通讯地址（1-255之间）
2
96H或90H或86H
功能码——针对16H，10H，06H
3
03H
错误代码
4
CRC校验低字节
5
CRC校验高字节
注：
以上介绍中CRC校验为16位，高字节在前，低字节在后。
4、通讯波特率：
通讯波特率可以在9600、19200、38400之间选择。
出厂时，仪表已设置某一波特率。
5、仪表地址：
仪表地址可以在1-253之间选择。
仪表出厂时，已设置某一地址。
6、通讯功能码：
01H（读取继电器状态）03H或04H（召测数据）06H（10H或16H）（数据设置）
7、通讯数据CRC校验：
7.1校验多项式：
X16+X12+X5+1
7.2CRC检验码的计算例程见附录。
7.3CRC检验从第1字节开始至CRC校验高字节前面的字节数据结束。
8、仪表数据寄存器地址
表1寄存器地址表
寄存器地址
数据名称
量程系数
单位
数据格式
备注
继电器状态，功能码01读取。
一个继电器使用一个地址，
0000H
继电器J1状态
-
-
bit
0表示继电器开
0001H
继电器J2状态
-
-
bit
1表示继电器合
0002H
继电器J3状态
-
-
bit
0003H
继电器J4状态
-
-
bit
0004H
继电器J5状态
-
-
bit
0005H
继电器J6状态
-
-
bit
0006H
继电器J7状态
-
-
bit
0007H
继电器J8状态
-
-
bit
0008H
PT断线信号状态
-
-
bit
000AH
装置故障信号状态
-
-
bit
常规数据功能码03H、04H读取；一次可最多读取123个连续字节；（特别注意:
长整形数据和浮点型数据占两个寄存器，必须一次读出，若读取一半将返回错误信息，数据读取组侦时务必注意数据格式，比如，报警参数数据从A00H开始排列，A00H处是报警功能控制字（整形数据），A01H是电压报警上限参数（长整形数据），如果要连续读取这两个参数，寄存器个数应设置为3个，若只读取报警功能控制字,寄存器个数应设置为1个；若读电压报警上限参数,寄存器个数应设置为2个）
测量实时值
0100H
频率
100
赫兹
长整形
0102H
转速
1
r/min
长整形
0104H
百分比转速
100
%
长整形
0106H
电压
10
伏特
长整形
测量峰值
0108H
频率峰值
100
赫兹
长整形
010AH
转速峰值
1
r/min
长整形
010CH
百分比转速峰值
100
%
长整形
010EH
电压峰值
10
伏特
长整形
版本
0800H
仪表型号
---
---
ASSIC码
见表2
0805H
仪表版本号
---
---
ASSIC码
080AH
通讯规约版本
---
---
ASSIC码
时钟参数设置
0900H
当前日期和时间
---
---
整形
见表3
参数设置A组报警动作值
0A00H
J1动作值设置
100
%
长整形
0A02H
J2动作值设置
100
%
长整形
0A04H
J3动作值设置
100
%
长整形
0A06H
J4动作值设置
100
%
长整形
0A08H
J5动作值设置
100
%
长整形
0A0AH
J6动作值设置
100
%
长整形
0A0CH
J7动作值设置
100
%
长整形
0A0EH
J8动作值设置
100
%
长整形
0A10H
继电器动作返回值
100
%
长整形
0A12H
前4个继电器动作条件
100
%
长整形
高于该设置值之后前4点才动作
参数设置B组报警动作方式
0A20H
J1动作方式
1
-
整形
=0频率下降过程中动作
=0x5A频率上升过程中动作
0A21H
J2动作方式
1
-
整形
0A22H
J3动作方式
1
-
整形
0A23H
J4动作方式
1
-
整形
0A24H
J5动作方式
1
-
整形
0A25H
J6动作方式
1
-
整形
0A26H
J7动作方式
1
-
整形
0A27H
J8动作方式
1
-
整形
0A28H
J5动作后锁定
1
-
整形
=0继电器动作后不锁定
=0x5A继电器动作后锁定
0A29H
J6动作后锁定
1
-
整形
0A2AH
J7动作后锁定
1
-
整形
0A2BH
J8动作后锁定
1
-
整形
参数设置C组报警动作延时
0A30H
继电器1动作延时
100
秒
长整形
0A32H
继电器2动作延时
100
秒
长整形
0A34H
继电器3动作延时
100
秒
长整形
0A36H
继电器4动作延时
100
秒
长整形
0A38H
继电器5动作延时
100
秒
长整形
0A3AH
继电器6动作延时
100
秒
长整形
0A3CH
继电器7动作延时
100
秒
长整形
0A3EH
继电器8动作延时
100
秒
长整形
0A40H
停机之后继电器复归延时间
100
秒
长整形
参数设置D组系统参数设置
0A50H
通信地址
1
-
整形
0A51H
波特率
1
-
整形
见表4
0A52H
校验方式
1
-
整形
0A53H
额定频率
1
-
整形
0A54H
脉冲个数
1
-
整形
0A55H
额定转速
1
-
整形
0A56H
极对数
1
-
整形
0A57H
PT防跳变频率
1
-
整形
0A58H
PT抗干扰
1
-
整形
0A59H
脉冲防跳变频率
1
-
整形
0A5AH
脉冲抗干扰
1
-
整形
0A5BH
显示平均次数
1
-
整形
参数设置E组变送设置
0B00H
变送输出选择
1
整形
0-3（见表5）
0B01H
变送上限电流对应值
1
整形
小于20mA
0B02H
变送下限电流对应值
1
整形
小于上限电流值
0B03H
变送上限
长整形
大于下限值
0B05H
变送下限
长整形
小于上限值
命令寄存器
0C00H
写入不同命令，有不同作用，具体见下面的命令列表
命令列表
2000H
清除电能
4000H
校表参数恢复默认值
4003H
校表使能
4005H
校表结束
4013H
变送上限校准使能
4015H
变送下限校准使能
401AH
变送校准结束
校表参数寄存器:
功能码03H读取；功能码06H写入；
C000H
额定电压
1
整形
50-500V（读/写）
C001H
额定电流
1
整形
1-15A（读/写）
C002H
脉冲常数
1
整形
100-12000（读/写）
C003H
脉冲输出选择
1
整形
0：
P
1：
Q
2：
S（读/写）
C004H
电压有效值Ureg
1
长整形
只读
C006H
电流有效值Ireg
1
长整形
只读
C008H
有功功率Preg
1
长整形
只读
C00AH
无功功率Qreg
1
长整形
只读
C00CH
视在功率Sreg
1
长整形
只读
C00EH
高频脉冲常数HFConst
1
整形
只写
C00FH
功率增益寄存器GP1
1
整形
只写
C010H
电压系数KUrms
1
长整形
只写
C012H
电流系数KIrms
1
长整形
只写
C014H
功率系数Kpqs
1
长整形
只写
C016H
相位补偿Gphs
1
整形
只写
C017H
有功偏置Poffset
1
整形
只写
C018H
无功偏置Qoffset
1
整形
只写
C019H
电压有效值偏置URMSOFFSET
1
整形
只写
C01AH
电流有效值偏置IRMSOFFSET
1
整形
只写
C01BH
变送上限
1000
整形
500-2000（读/写）
C01CH
变送下限
1000
整形
500-2000（读/写）
C01DH
表2版本格式
寄存器地址
高字节
低字节
寄存器800H-81DH
0
ASCII
表3日期和时间的格式
寄存器地址
高字节
低字节
寄存器0
年（BCD码）
月（BCD码）
寄存器1
日（BCD码）
时（BCD码）
寄存器2
分（BCD码）
秒（BCD码）
表4波特率表
数值
波特率
备注
0
1200bps
1
2400bps
2
4800bps
3
9600bps
4
19200bps
表5变送输出序号对应表
序号
输出参数
备注
0
无
变送输出关闭
1
频率
2
转速
3
百分比转速
4
电压
5
频率峰值
6
转速峰值
7
百分比转速峰值
8
电压峰值
//读取8个继电器
0101000000083DCC
//读取测量值
01030100000C4433
//读取设置参数
01030A00002047CA
附录1CRC校验码的计算——计算法
unsignedshortCRC16（puchMsg,usDataLen）
unsignedchar*puchMsg;/*要进行CRC校验的消息*/
unsignedshortusDataLen;/*消息中字节数*/
{
unsignedcharuchCRCHi=0xFF;/*高CRC字节初始化*/
unsignedcharuchCRCLo=0xFF;/*低CRC字节初始化*/
unsigneduIndex;/*CRC循环中的索引*/
while（usDataLen--）/*传输消息缓冲区*/
{
uIndex=uchCRCHi^*puchMsgg++;/*计算CRC*/
uchCRCHi=uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex};
uchCRCLo=auchCRCLo[uIndex];
}
return（uchCRCHi<<8|uchCRCLo）;
}
/*CRC高位字节值表*/
staticunsignedcharauchCRCHi[]={
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,
0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,
0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,
0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,
0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40
};
/*CRC低位字节值表*/
staticcharauchCRCLo[]={
0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,
0x07,0xC7,0x05,0xC5,0xC4,0x04,0xCC,0x0C,0x0D,0xCD,
0x0F,0xCF,
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