四层电梯.docx
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四层电梯
实验十电梯控制系统的模拟
在电梯控制系统的模拟实验区完成本实验。
一、实验目的
1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三、输入/输出的分配如下：
（一）输入：
序号
名称
输入点
序号
名称
输出点
0
四层内选按钮S4
X000
7
一层上呼按钮U1
X007
1
三层内选按钮S3
X001
8
二层上呼按钮U2
X010
2
二层内选按钮S2
X002
9
三层上呼按钮U3
X011
3
一层内选按钮S1
X003
10
一层行程开关SQ1
X012
4
四层下呼按钮D4
X004
11
二层行程开关SQ2
X013
5
三层下呼按钮D3
X005
12
三层行程开关SQ3
X014
6
二层下呼按钮D2
X006
13
四层行程开关SQ4
X015
（二）输出：
序号
名称
输入点
序号
名称
输出点
0
四层指示L4
Y000
8
二层内选指示SEL2
Y010
1
三层指示L3
Y001
9
一层内选指示SEL1
Y011
2
二层指示L2
Y002
10
一层上呼指示UP1
Y012
3
一层指示L1
Y003
11
二层上呼指示UP2
Y013
4
轿箱下降指示DOWN
Y004
12
三层上呼指示UP3
Y014
5
轿箱上升指示UP
Y005
13
二层下呼指示DN2
Y015
6
四层内选指示SEL4
Y006
14
三层下呼指示DN3
Y016
7
三层内选指示SEL3
Y007
15
四层下呼指示DN4
Y017
四、编制梯形图并写出实验程序，实验梯形图参考图11-1、11-2、11-3、11-4。
实验参考程序：
步序
指令
器件号
说明
步序
指令
器件号
说明
0
LD
X012
停在一层
28
ANI
M14
1
ANI
X003
29
ORB
2
AND
X007
一层上呼按钮
30
OR
M62
3
LD
M1
31
OR
M63
4
ANI
T3
32
ANI
X014
5
ANI
T10
33
OUT
M3
一层到三层
6
ANI
T13
34
LD
M1
7
ORB
35
AND
X002
二层内选按钮
8
ANI
M8
36
ANI
X000
9
ANI
M12
37
ANI
X001
10
ANI
M5
38
LD
M4
11
OUT
M1
在一层按↑
39
ANI
M9
12
LD
M1
40
ORB
13
AND
X000
四层内选按钮
41
OR
M64
14
ANI
X001
42
OR
M65
15
ANI
X002
43
ANI
X013
16
LD
M2
44
OUT
M4
一层到二层
17
ANI
M18
45
LD
X013
停在二层
18
ORB
46
ANI
X002
19
OR
M60
47
AND
X010
二层上呼按钮
20
OR
M61
48
LD
M5
21
ANI
X015
49
ANI
T4
22
OUT
M2
一层到四层
50
ANI
T15
23
LD
M1
51
ORB
24
AND
X001
三层内选按钮
52
ANI
M1
25
ANI
X000
53
ANI
M12
26
ANI
X002
54
ANI
M15
27
LD
M3
55
ANI
M8
步序
指令
器件号
说明
步序
指令
器件号
说明
56
OUT
M5
在二层按↑
103
LD
X014
停在三层
57
LD
M5
104
ANI
X001
58
AND
X000
四层内选按钮
105
AND
X011
三层上呼按钮
59
LD
M6
106
LD
M10
60
ANI
M17
107
ANI
T6
61
ORB
108
ORB
62
OR
M66
109
ANI
M12
63
OR
M67
110
ANI
M15
64
ANI
X015
111
ANI
M5
65
ANI
X001
112
ANI
M8
66
ANI
X003
113
ANI
M1
67
OUT
M6
二层到四层
114
ANI
M75
68
LD
M5
115
OUT
M10
在三层按↑
69
AND
X001
三层内选按钮
116
LD
M10
70
LD
M7
117
AND
X000
四层内选按钮
71
ANI
M13
118
LD
M11
72
ORB
119
ANI
M16
73
OR
M68
120
ORB
74
OR
M69
121
OR
M72
75
ANI
X014
122
OR
M73
76
ANI
X000
123
ANI
X015
77
ANI
X003
124
ANI
X002
78
OUT
M7
二层到三层
125
ANI
X003
79
LD
X013
停在二层
126
OUT
M11
三层到四层
80
ANI
X002
127
LD
X014
停在三层
81
AND
X006
二层下呼按钮
128
ANI
X001
82
LD
M8
129
AND
X005
三层下呼按钮
83
ANI
T5
130
LD
M12
84
ORB
131
ANI
T7
85
ANI
M1
132
ANI
T17
86
ANI
M5
133
ORB
87
ANI
M10
134
ANI
M1
88
ANI
M12
135
ANI
M5
89
ANI
M15
136
ANI
M10
90
ANI
M69
137
ANI
M15
91
OUT
M8
在二层按↓
138
OUT
M12
在三层按↓
92
LD
M8
139
LD
M12
93
AND
X003
一层内选按钮
140
AND
X002
二层内选按钮
94
LD
M9
141
LD
M13
95
ANI
M4
142
ANI
M7
96
ORB
143
ORB
97
OR
M70
144
OR
M74
98
OR
M71
145
OR
M75
99
ANI
X012
146
ANI
X013
100
ANI
X000
147
ANI
X000
101
ANI
X001
148
ANI
X003
102
OUT
M9
二层到一层
149
OUT
M13
三层到二层
步序
指令
器件号
说明
步序
指令
器件号
说明
150
LD
M12
197
ANI
X001
151
AND
X003
一层内选按钮
198
ANI
X002
152
LD
M14
199
LD
M18
153
ANI
M3
200
ANI
M3
154
ORB
201
ORB
155
OR
M76
202
OR
M82
156
OR
M77
203
OR
M83
157
ANI
X012
204
ANI
X012
158
ANI
X000
205
OUT
M18
四层到一层
159
ANI
X002
206
LD
M2
160
OUT
M14
三层到一层
207
AND
M3
161
LD
X015
停在四层
208
AND
M4
162
ANI
X000
209
OR
M19
163
AND
X004
四层下呼按钮
210
ANI
X015
164
LD
M15
211
OUT
M19
一层到二三四
165
ANI
T8
212
LD
M3
166
ANI
T20
213
AND
M4
167
ANI
T22
214
OR
M20
168
ORB
215
ANI
X014
169
ANI
M10
216
OUT
M20
一层到二、三
170
ANI
M5
217
LD
M2
171
ANI
M1
218
AND
M4
172
OUT
M15
在四层按↓
219
OR
M21
173
LD
M15
220
ANI
X015
174
AND
X001
三层内选按钮
221
OUT
M21
一层到二、四
175
ANI
X002
222
LD
M2
176
ANI
X003
223
AND
M3
177
LD
M16
224
OR
M22
178
ANI
M11
225
ANI
X015
179
ORB
226
OUT
M22
一层到三、四
180
OR
M78
227
LD
M6
181
OR
M79
228
AND
M7
182
ANI
X014
229
OR
M23
183
OUT
M16
四层到三层
230
ANI
X015
184
LD
M15
231
OUT
M23
二层到三、四
185
AND
X002
二层内选按钮
232
LD
M13
186
ANI
X001
233
AND
M14
187
ANI
X003
234
OR
M24
188
LD
M17
235
ANI
X012
189
ANI
M6
236
OUT
M24
三层到二、一
190
ORB
237
LD
M16
191
OR
M80
238
AND
M17
192
OR
M81
239
AND
M18
193
ANI
X013
240
OR
M25
194
OUT
M17
四层到二层
241
ANI
X012
195
LD
M15
242
OUT
M25
四层到三二一
196
AND
X003
一层内选按钮
243
LD
M17
步序
指令
器件号
说明
步序
指令
器件号
说明
244
AND
M18
291
AND
X013
停在二层
245
OR
M26
292
OR
M66
246
ANI
X012
293
ANI
X015
247
OUT
M26
四层到二、一
294
ANI
M8
248
LD
M16
295
OUT
M66
二层到四层
249
AND
M17
296
LD
X004
四层下呼按钮
250
OR
M27
297
AND
X013
停在二层
251
ANI
X013
298
OR
M67
252
OUT
M27
四层到三、二
299
ANI
X015
253
LD
M16
300
ANI
M8
254
AND
M18
301
OUT
M67
二层到四层
255
OR
M28
302
LD
X001
三层内选按钮
256
ANI
X012
303
AND
X013
停在二层
257
OUT
M28
四层到三、一
304
OR
M68
258
LD
X000
四层内选按钮
305
ANI
X014
259
AND
X012
停在一层
306
ANI
M8
260
OR
M60
307
OUT
M68
二层到三层
261
ANI
X015
308
LD
X011
三层上呼按钮
262
OUT
M60
一层到四层
309
AND
X013
停在二层
263
LD
X004
四层上呼按钮
310
ANI
X005
264
AND
X012
停在一层
311
OR
M69
265
OR
M61
312
ANI
X014
266
ANI
X015
313
ANI
M8
267
OUT
M61
一层到四层
314
OUT
M69
二层到三层
268
LD
X001
三层内选按钮
315
LD
X003
一层内选按钮
269
AND
X012
停在一层
316
AND
X013
停在二层
270
OR
M62
317
OR
M70
271
ANI
X014
318
ANI
X012
272
OUT
M62
一层到三层
319
ANI
M5
273
LD
X011
三层上呼按钮
320
OUT
M70
二层到一层
274
AND
X012
停在一层
321
LD
X007
一层上呼按钮
275
ANI
X005
322
AND
X013
停在二层
276
OR
M63
323
OR
M71
277
ANI
X014
324
ANI
X012
278
OUT
M63
一层到三层
325
ANI
M5
279
LD
X002
二层内选按钮
326
OUT
M71
二层到一层
280
AND
X012
停在一层
327
LD
X000
四层内选按钮
281
OR
M64
328
AND
X014
停在三层
282
ANI
X013
329
OR
M72
283
OUT
M64
一层到二层
330
ANI
X015
284
LD
X010
二层上呼按钮
331
ANI
M12
285
AND
X012
停在一层
332
OUT
M72
三层到四层
286
ANI
X006
333
LD
X004
四层下呼按钮
287
OR
M65
334
AND
X014
停在三层
288
ANI
X013
335
OR
M73
289
OUT
M65
一层到二层
336
ANI
X015
290
LD
X000
四层内选按钮
337
ANI
M12
步序
指令
器件号
说明
步序
指令
器件号
说明
338
OUT
M73
三层到四层
385
OUT
M81
四层到二层
339
LD
X002
二层内选按钮
386
LD
X003
一层内选按钮
340
AND
X014
停在三层
387
AND
X015
停在四层
341
OR
M74
388
OR
M82
342
ANI
X013
389
ANI
X012
343
ANI
M10
390
OUT
M82
四层到一层
344
OUT
M74
三层到二层
391
LD
X007
一层上呼按钮
345
LD
X006
二层下呼按钮
392
AND
X015
停在四层
346
AND
X014
停在三层
393
OR
M83
347
ANI
X010
394
ANI
X012
348
OR
M75
395
OUT
M83
四层到一层
349
ANI
X013
396
LD
M4
350
ANI
M10
397
ANI
X012
351
OUT
M75
三层到二层
398
OUT
T3
延时2秒
352
LD
X003
一层内选按钮
399
K20
353
AND
X014
停在三层
400
LD
M7
354
OR
M76
401
ANI
X013
355
ANI
X012
402
OUT
T4
延时2秒
356
ANI
M10
403
K20
357
OUT
M76
三层到一层
404
LD
M9
358
LD
X007
一层上呼按钮
405
ANI
X013
359
AND
X014
停在三层
406
OUT
T5
延时2秒
360
OR
M77
407
K20
361
ANI
X012
408
LD
M11
362
ANI
M10
409
ANI
X014
363
OUT
M77
三层到一层
410
OUT
T6
延时2秒
364
LD
X001
三层内选按钮
411
K20
365
AND
X015
停在四层
412
LD
M13
366
OR
M78
413
ANI
X014
367
ANI
X014
414
OUT
T7
延时2秒
368
OUT
M78
四层到三层
415
K20
369
LD
X005
三层下呼按钮
416
LD
M16
370
AND
X015
停在四层
417
ANI
X015
371
ANI
X011
418
OUT
T8
延时2秒
372
OR
M79
419
K20
373
ANI
X014
420
LD
M3
374
OUT
M79
四层到三层
421
ANI
X012
375
LD
X002
二层内选按钮
422
OUT
T9
延时2秒
376
AND
X015
停在四层
423
K20
377
OR
M80
424
OUT
T10
延时4秒
378
ANI
X013
425
K40
379
OUT
M80
四层到二层
426
LD
M2
380
LD
X006
二层下呼按钮
427
ANI
X012
381
AND
X015
停在四层
428
OUT
T11
延时2秒
382
ANI
X010
429
K20
383
OR
M81
430
OUT
T12
延时4秒
384
ANI
X013
431
K40
步序
指令
器件号
说明
步序
指令
器件号
说明
432
OUT
T13
延时6秒
479
ANI
X014
433
K60
480
OUT
T25
延时2秒
434
LD
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