构建嵌入式根文件系统.docx
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构建嵌入式根文件系统
嵌入式系统根文件系统制作
一、主机环境
Linuxvm-dev2.6.9-42.ELRedHatEL4,VMWare6.0.3;
gccversion3.4.620060404（RedHat3.4.6-3）Threadmodel:
posixgccversion3.4.6
所需源文件：
busybox-1.12.2.tar.bz2;
二、用Busybox创建文件系统
前提是：
通过samba服务器把源码包 busybox-1.12.2.tar.bz2拷贝到了虚拟机的/home/uptech目录
1、解压busybox-1.12.2.tar.bz2，路径为
[root@vm-dev~]cd/home
[root@vm-devhome]mkdirhq
[root@vm-devhome]#cdhq
[root@vm-devhq]#mkdirrootfs
[root@vm-devhq]#cdrootfs
[root@vm-devrootfs]#cp/home/uptech/busybox-1.12.0.tar.bz2.-arf
[root@vm-devrootfs]#ls
busybox-1.12.0.tar.bz2
[root@vm-devrootfs]#tar-vxjfbusybox-1.12.2.tar.bz2
[root@vm-devrootfs]#cdbusybox-1.12.2
[root@vm-devbusybox-1.12.2]#pwd
/home/hq/rootfs/busybox-1.12.2
[root@vm-devbusybox-1.12.2]#viMakefile
[root@vm-devbusybox-1.12.2]#
修改Makefile中的ARCH和CROSS_COMPILE与本机的路径一致：
CROSS_COMPILE?
=arm-linux-
...
ARCH?
=arm
2、编译busybox。
先makemenuconfig，修改以下：
[root@vm-devbusybox-1.12.2]#makemenuconfig
BusyboxSettings--->
BuildOptions--->
[*]BuildBusyBoxasastaticbinary（nosharedlibs）
//直接编译成静态库，省事点
（/opt/crosstools/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6/bin/arm-linux-）CrossCompilerprefix
//这里和Makefile里保持一致，应该写一处就行了
InstallationOptions--->
[]Don'tuse/usr
//使用usr目录
BusyboxLibraryTuning--->
[*]Fancyshellprompts
//一定要选上，否则很多转意字符无法识别
Shells--->
Chooseyourdefaultshell（ash）--->
//这里选择shell为ash，应该是默认选中的
---ash
//把ash这档的选项全部选上
MiscellaneousUtilities--->
[]inotifyd
//不选
保存退出，直接make，makeinstall。
如果错误：
miscutils/taskset.c:
15:
error:
parseerrorbefore'*'token
miscutils/taskset.c:
16:
warning:
functiondeclarationisn'taprototype
miscutils/taskset.c:
Infunction`from_cpuset':
miscutils/taskset.c:
19:
error:
`CPU_SETSIZE'undeclared（firstuseinthisfunction）
miscutils/taskset.c:
19:
error:
（Eachundeclaredidentifierisreportedonlyonce
miscutils/taskset.c:
19:
error:
foreachfunctionitappearsin.）
miscutils/taskset.c:
25:
warning:
implicitdeclarationoffunction`CPU_ISSET'
miscutils/taskset.c:
25:
error:
`mask'undeclared（firstuseinthisfunction）
miscutils/taskset.c:
Infunction`taskset_main':
miscutils/taskset.c:
67:
error:
`cpu_set_t'undeclared（firstuseinthisfunction）
miscutils/taskset.c:
67:
error:
parseerrorbefore"mask"
miscutils/taskset.c:
100:
error:
`mask'undeclared（firstuseinthisfunction）
miscutils/taskset.c:
118:
error:
`CPU_SETSIZE'undeclared（firstuseinthisfunction）
miscutils/taskset.c:
118:
error:
enumeratorvaluefor`CNT_BIT'notintegerconstant
miscutils/taskset.c:
120:
warning:
implicitdeclarationoffunction`CPU_ZERO'
miscutils/taskset.c:
124:
warning:
implicitdeclarationoffunction`CPU_SET'
解决：
进入makemenuconfig：
在MiscellaneousUtilities--->
[]taskset
将其前的星号去掉即可
如有错误：
networking/interface.c:
818:
error:
`ARPHRD_INFINIBAND'undeclaredhere（notinafunction）
networking/interface.c:
818:
error:
initializerelementisnotconstant
networking/interface.c:
818:
error:
（nearinitializationfor`ib_hwtype.type'）
make[1]:
***[networking/interface.o]Error1
make:
***[networking]Error2
解决:
networking/interface.c中添加
#defineARPHRD_INFINIBAND32/*InfiniBand*/
--------------------
可以看到如下目录
[root@vm-devbusybox-1.12.2]#ls_install/
binlinuxrcsbinusr
[root@vm-devbusybox-1.12.2]#
3、用shell脚本创建根文件系统的目录结构，并在想要建立根文件系统的地方运行此脚本。
我是用root用户登陆的，直接创建了设备节点。
[root@vm-devbusybox-1.12.2]#cd/home/hq
[root@vm-devhq]#mkdirroot_stand
[root@vm-devhq]#cdroot_stand
[root@vm-devroot_stand]pwd
/home/hq/root_stand
[root@vm-devroot_stand]#vibuild_fs.sh
#!
/bin/sh
echo"makeingrootdir"
mkdirrootfs
cdrootfs
echo"makeingdir:
bindevetclibprocsbinsysusr"
mkdirbindevetclibprocsbinsysusr#8dirs
mkdirusr/binusr/libusr/sbinlib/modules
#Don'tusemknod,unlessyourunthisScriptas
mknod-m600dev/consolec51
mknod-m666dev/nullc13
echo"makingdir:
mnttmpvar"
mkdirmnttmpvar
chmod1777tmp
mkdirmnt/etcmnt/jiffs2mnt/yaffsmnt/datamnt/temp
mkdirvar/libvar/lockvar/logvar/runvar/tmp
chmod1777var/tmp
echo"makingdir:
homerootboot"
mkdirhomerootboot
echo"done"
[root@vm-devroot_stand]#
执行这个sh：
[root@vm-devroot_stand]#shbuild_fs.sh
makeingrootdir
makeingdir:
bindevetclibprocsbinsysusr
makingdir:
mnttmpvar
makingdir:
homerootboot
done
创建出一个主文件夹rootfs，里面有一批文件：
[root@vm-devroot_stand]#cdrootfs/
[root@vm-devrootfs]#ls
binbootdevetchomelibmntprocrootsbinsystmpusrvar
[root@vm-devrootfs]#
4、把busybox源码目录下的etc的内容拷贝到这里的etc下
[root@vm-devrootfs]#cdetc/
[root@vm-devetc]#ls
[root@vm-devetc]#cp-a/home/hq/rootfs/busybox-1.12.2/examples/bootfloppy/etc/*./
[root@vm-devetc]#ls
fstabinit.dinittabprofile
[root@vm-devetc]#
5、修改拷贝过来的profile文件
[root@vm-devetc]#viprofile
#/etc/profile:
system-wide.profilefilefortheBourneshells
echo"Processing/etc/profile"
#no-op
#Setsearchlibrarypath
echo"Setsearchlibrarypath"
exportLD_LIBRARY_PATH=/lib:
/usr/lib
#Setuserpath
echo"Setuserpath"
PATH=/bin:
/sbin:
/usr/bin:
/usr/sbin
exportPATH
#SetPS1
echo"SetPS1"
HOSTNAME=`/bin/hostname`
#此处让shell提示符显示host名称的。
是`，不是’，要注意
#会在进入根系统后显示Jacky
exportPS1="\\e[32m[$USER@$HOSTNAME\\w\\a]\\$\\e[00;37m"
#此处\\e[32m是让后面的“[$USER@$HOSTNAME\\w\\a]”显示为绿色
#\\e[00是关闭效果
#\\e[05是闪烁
#37m是让后面的显示为白色
#多个命令可以；号隔开
echo"Alldone!
"
echo
6、修改初始化文件inittab和fstab
Inittab
[root@vm-devetc]#viinittab
:
:
sysinit:
/etc/init.d/rcS
:
:
respawn:
-/bin/sh
:
:
restart:
/sbin/init
tty2:
:
askfirst:
-/bin/sh
:
:
ctrlaltdel:
/bin/umount-a-r
:
:
shutdown:
/bin/umount-a-r
:
:
shutdown:
/sbin/swapoff–a
Fstab
[root@vm-devetc]#vimfstab
proc/procprocdefaults00
none/tmpramfsdefaults00
mdev/devramfsdefaults00
sysfs/syssysfsdefaults00
7、修改初始化的脚本文件init.d/rcS
[root@vm-devetc]#viinit.d/rcS
#!
/bin/sh
echo"Processingetc/init.d/rc.S"
#hostname${HOSTNAME}
hostnameup-tech
echo"Mountall"
/bin/mount-a
echo"Startmdev...."
/bin/echo/sbin/mdev>proc/sys/kernel/hotplug
mdev-s
echo"****************************************************"
echo"rootfsbyNFS,s3c2410"
echo"Createdbylyj_uptech@2008.11.28"
echo"GoodLuck"
echo"www.up-"
echo"****************************************************"
echo
8、创建一个空的mdev.conf文件，在挂载根文件系统时会用到的
[root@vm-devetc]#touchmdev.conf
9、从本机拷贝passwd、shadow、group文件。
[root@vm-devetc]#cp/etc/passwd.
[root@vm-devetc]#cp/etc/shadow.
[root@vm-devetc]#cp/etc/group.
修改passwd文件，把第一行和最后一行的bash修改成ash。
10、把busybox默认安装目录中的文件全部复制到这里的rootfs中。
会发现多了linuxrc->bin/busybox文件，这是挂载文件系统需要执行的。
[root@vm-devetc]#cd..
[root@vm-devrootfs]#cp-rfv/home/hq/rootfs/busybox-1.12.2/_install/*./
OK，以上用busybox创建了一个基本的文件系统。
PS:
如果编译busybox时选择动态库方式编译，则需要查看生成的busybox使用哪些动态库，然后把它们拷贝到rootfs/lib目录下。
[root@vm-devlib]#arm-linux-readelf-d../bin/busybox
Dynamicsectionatoffset0xc1014contains21entries:
TagTypeName/Value
0x00000001（NEEDED）Sharedlibrary:
[libm.so.6]
0x00000001（NEEDED）Sharedlibrary:
[libc.so.6]
0x0000000c（INIT）0xc2ec
0x0000000d（FINI）0xa96b8
0x00000004（HASH）0x80e8
0x00000005（STRTAB）0xa4c4
0x00000006（SYMTAB）0x8b64
0x0000000a（STRSZ）3505（bytes）
0x0000000b（SYMENT）16（bytes）
0x00000015（DEBUG）0x0
0x00000003（PLTGOT）0xd10e4
0x00000002（PLTRELSZ）3112（bytes）
0x00000014（PLTREL）REL
0x00000017（JMPREL）0xb6c4
0x00000011（REL）0xb674
0x00000012（RELSZ）80（bytes）
0x00000013（RELENT）8（bytes）
0x6ffffffe（VERNEED）0xb5a4
0x6fffffff（VERNEEDNUM）2
0x6ffffff0（VERSYM）0xb276
0x00000000（NULL）0x0
可以看出，使用了libm.so.6和libc.so.6两个库。
发现只拷贝这两个库还不够，还需要ld-linux.so.2和libgcc_s.so.1，也就是我编译出来的这个busybox需要4个动态库文件。
#cp/opt/crosstools/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6/lib/libm.so.6.
#cp/opt/crosstools/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6/lib/libc.so.6.
#cp/opt/crosstools/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6/lib/ld-linux.so.2.
#cp/opt/crosstools/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6/lib/libgcc_s.so.1.
这样，使用动态库可以节省一半左右的空间，不过效率有所降低。
11.制作cramfs的文件系统
[root@vm-devrootfs]#cd..
[root@vm-devroot_stand]#mkcramfsrootfs/root.cramfs
找不到mkcramfs
解决办法：
aptitudeinstallcramfsprogs
三、测试
注意：
前提是已烧写好uboot和内核镜像
烧写文件系统
1．开启windows的tftp服务器，设置环境变量，保证开发板和windows在同一网段及开发板的tftp服务器的IP为windows的IP。
[up-class2410#]setenvserverip192.168.1.126
[up-class2410#]setenvipaddr192.168.1.129
[up-class2410#]saveenv
SavingEnvironmenttoNAND...
ErasingNand...WritingtoNand...done
2.下载并烧写到nandflash文件系统对应的分区中
[up-class2410#]tftp0x30008000root.cramfs
[up-class2410#]nanderase0x2800000x400000
[up-class2410#]nandwrite0x300080000x2800000x300000
3.设置启动参数
[up-class2410#]setenvbootcmdnandread0x300080000x800000x200000\;bootm
此项是内核自动启动的参数，如果已设置就不用再重新设置
[up-class2410#]setenvbootargsroot=/dev/mtdblock2init=/linuxrcconsole=ttySAC0,115200
[up-class2410#]saveenv
SavingEnvironmenttoNAND...
ErasingNand...WritingtoNand...done
[up-class2410#]printenv
bootdelay=5
baudrate=115200
ethaddr=08:
00:
3e:
26:
0a:
5b
bootfile="uImage"
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
filesize=26D000
fileaddr=30008000
netmask=255.255.255.0
ipaddr=192.168.1.129
serverip=192.168.1.126
bootcmd=nandread0x300080000x800000x200000;bootm
bootargs=root=/dev/mtdblock2init=/linuxrcconsole=ttySAC0,115200
Environmentsize:
332/16380bytes
4.重启开发板
[up-class2410#]reset
启动目标板，串口输出显示根文件系统已经加载成功：
U-Boot1.3.2（Nov272016-17:
43:
03）
DRAM:
64MB
Flash:
512kB
NAND:
64MiB
In:
serial
Out:
serial
Err:
serial
FoundDM9000ID:
90000a46ataddress10000000!
DM9000workin16buswidth
bd->bi_entaddr:
08:
00:
3e:
26:
0a:
5b
[eth_init]MAC:
8:
0:
3e:
26:
a:
5b:
Hitanykeytostopautoboot:
0
NANDread:
device0offset0x80000,size0x1b0000
1769472bytesread:
OK
##Booti
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