绥化翻车机安装调试及使用说明书1.docx
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绥化翻车机安装调试及使用说明书1
黑龙江大唐绥化热电新建工程
输煤系统EPC总承包
翻车机系统
安装、调试及使用说明书
编制：
审核：
批准：
大唐环境产业集团股份有限公司
2017年3月
目录
CSCDS翻车机系统3
CSCD转子式翻车机11
HCGR重车调车机17
DCGR空车调车机23
CT-11迁车台28
CSCDS翻车机系统
安装、调试及使用说明书
编号：
65DF1517SHDS00000A
编制：
审核：
批准：
大唐环境产业集团股份有限公司
2017年3月
1概述
翻车机卸车系统是用于电厂、港口、冶金、煤炭、焦化等企业的大型自动卸车系统，可翻卸50t～70t铁路敞车所装载的散粒物料。
该系统卸车作业能力大约为每小时22节重车。
卸车系统为全线自动运行（除人工摘钩），如需要可调整为单机自动运行或就地操作。
2系统组成
该系统由翻车机、重调机及轨道装置、空调机及轨道装置、迁车台、夹轮器、洒水除尘装置、止挡器组成。
见系统平面布置图。
3调车及翻车作业程序
3.1一个工作循环过程
为了方便叙述翻车机及调车设备的一个工作循环的操作顺序，将前一个工作循环中停放在翻车内的空车编号为1#车，即将翻卸的为2#车，与2#车联挂的为3#车。
操作过程如下：
3.1.1重车调车机牵引整列车慢速前进，使2#、3#号车之间的车钩距夹轮器中心2370mm处停止，即将3#号车的前转向架上4个车轮置于夹轮器工作范围内。
3.1.2利用人工摘钩将2#、3#车联挂车钩打开，夹轮器夹紧。
3.1.3重车调车机牵引2#车前进，与1#车联接。
3.1.4重车调车机牵引2#车在翻车机内定位。
3.1.5重车调车机与2#车自动摘钩。
3.1.6重车调车机推送1#车在迁车台内定位。
3.1.7同时，翻车机进行翻车，然后回原位。
3.1.8重车调车机与1#车自动摘钩。
3.1.9重车调车机后退一段距离。
3.1.10迁车台向空车线前进，并与空车线对位。
3.1.11同时重车调车机大臂抬起，并在抬起后高速返回距3#车前钩2米左右位置。
3.1.12空车调车机将空车推出迁车台，在空车线上集结成列，迁车台返回重车线。
3.1.13重车调车机大臂下降，然后低速后退与3#车前钩联挂。
至此一个工作循环完毕进入下一个工作循环，如此循环作业，直至整列煤车卸完，每节车卸车周期大约144S。
4技术规范
4.1翻车机系统作业周期见表
（一）
4.2技术性能见表
（二）
5常见故障处理见表（三）
表
（一）翻车机系统作业周期表
序号
动作
速度（m/s）
运行时间（S）
行程（m）
1
重车调车机
140S
牵引整列重车前进
0.6
31
13.438
牵引重车定位
1
27
31.313
推送空车上迁车台
1
13.9
6.581
自动挂钩
2
重车调车机后退
1.4
35.6
51.369
大臂落下
8
挂钩
2
2
翻车机
66
靠车
3
夹紧
7
正转
1
30
165°
振动
3
反转
1
30
165°
夹紧松开
8
靠车松开
3
3
迁车台
21.2x2
平移
0.7
21.2
11
4
空车调车机
65.5
推车前进
0.7
34.5
16.5
返回
0.7
31
16.5
表
（二）重车调车机技术性能表
名称
单位
性能参数
最大牵引吨位（直线道）
吨
5500
工作行程
米
5
牵引重车行走速度
米/秒
0.65
空载返回速度
米/秒
1.3
大臂起升时间
秒
8
大臂落下时间
秒
8
自动摘钩时间
秒
2
表
（二）翻车机技术性能表
名称
单位
性能参数
最大载重量
吨
120
回转速度
转/分
1.1
回转角度
正常
度
165
正常
度
175
适用车型
长
毫米
11938～13976
宽
毫米
3160～3242
高
毫米
3083～3293
设备总重
吨
136
表
（二）空车调车机技术性能表
名称
单位
性能参数
最大牵引吨位（直线道）
吨
1500
行走速度
米/秒
0.8
走行距离
米
36
表
（二）迁车台技术性能表
名称
单位
性能参数
载重
正常工作时
吨
30
事故工作时
吨
110
运行速度
米/秒
0.6
往返行程
米
11
表（三）常见故障处理表
故障现象
产生原因
处理方法
翻车机不翻转
联锁条件不具备，如无靠车信号无夹紧信号，油温过高活过低，光电管不导通，重车调车机大臂在翻车机内
根据情况，检修调整一项；检测元件或与其对应的装置。
翻车机靠板不动作
1靠板原位信号丢失
2油缸不动作或推力不够
1检修或调整限位开关
2检修液压系统
翻车机夹紧架不动作
1夹紧架原位信号丢失
2油缸不动作或拉力不够
1检修或调整限位开关
2检修液压系统
翻车机在165°不返回
翻车机0位信号提前发出
检修主令控制器
电机停止转动，电压电流至零
1总电源开关跳闸
2过流保护动作
检查开关无异常，设备无损坏时，送电源恢复过流保护继电器
电机电流过高，温度升高或冒烟电机嗡嗡响不转
1电机定子，转子相碰
2停止运行，更换线圈
3加强通风
4检查电源消除异常
1解体检修
2停止运作，更换线圈
3加强通风
4检查电源消除异常
减速器振动大，温度高，声音异常
1地脚螺栓松动
2齿轮啮合不好
3油位过高或过低
1紧固螺栓
2检修齿轮
3调整油位高度
制动器失灵
1调整螺栓松动
2闸瓦片磨损过大
3电源故障
4推动器故障
1紧固螺栓
2更换闸瓦
3恢复电源
4检修推动器
翻车机平台对位不准
1光电编码器动作不准确
2制动器失灵
3涡流制动失灵
1调整光电编码器
2调整制动器
3检修涡流控制器
循环程序故障
可编程控制器故障
检修可编程控制器
翻车机损坏车辆
1补偿油缸动作
（翻卸时夹紧油缸不外伸）
1检修液压补偿系统
翻车机翻转到某个角度停止
1夹紧欠压
2靠车信号丢失
3粉末过大，光电管不导通
1检修液压系统
2检修靠车限位开关
3改善抑尘效果
重车调车机不按程序动作
1光电编码器故障
2信号干扰人
3接近开关故障
1检修光电编码器
2移走干扰源或加屏
3检修接近开关
重车调车机挂重车列后不行走
1制动器未打开或制动器打开后其信号未发出。
2联锁条件不具备，如无翻车机原位信号，无翻车机靠板，夹紧原位信号，无重车摘挂钩信号，无重车摘挂钩信号，油温过高或过低。
3无夹轮器松开信号
1检修液压系统和限位开关
2根据情况检修调整一次，检测元件或与其对应的位置
迁车台不走动
联锁条件不具备
根据情况，检修调理一次
空车调车机不行走
1制动器未打开或打开后无信号
2无原位信号
1检修液压系统或限位开关
2调整限位开关
迁车台轨道对位不准或冲击大
1光电编码器故障
2制动器失灵
3涡流制动失灵
4涡流制动距不恰当
1检修光电编码器
2调整制动器
3检修涡流制动器
4调整限位开关位置
重车调车机冲击过大
1变频调速失灵
2橡胶缓冲器失灵
1检修变频系统
2更换橡胶缓冲垫
油缸排量异常
1泵转向相反
2油箱液位低
3泵转速过低
4粘度过高（油温高）
5进油管或吸油管道过滤器堵塞
6进油管路积有空气
7进油管漏气
8轴式转子损坏
9叶片在槽内卡住内泄
1查验铭牌，确认后改变
2检查液位，不足则补充
3检查电机是否按规定
4检查油温，低则加热
5清洗滤油器，清洗管路
6自排油侧接头部放气旋转油泵以其排油烟气
7密封圈类损伤或管路松动，更换密封圈和拧紧螺栓
8更换新件
9拆开油泵，取出转子，除掉灰尘，清除毛刺，检查配油盘
发热
1油箱油量不足
2油粘度过度
3阀设定压力同设定值不一致
4设有冷却装置的能力不足
5阀或传动装置内泄过多
1观察液位计，不足则补
2检查介质，换以符合设计规定的介质
3达到设定压力
4检查灰尘附着状态和功率
5更换元件或密封圈
泄露
1接头松动
2密封圈损伤或劣化
3密封圈额定压力等级不当
1拧紧
2更换
3检查，若不适更换相应的密封圈
阀不动作
1电磁阀线圈工作不正常
（电磁力不足或线圈内有杂质）
2控制阀工作不正常
1检查电器信号，控制压力，线圈是否过热，或更换电磁阀
2检查阀内滑阀与阀芯配合是否合适，内漏产生背压阀内存有杂质，铁锈等，清洗，修正或更换
油缸速度达不到规定值
1流量不足
2压力不足
1检查流量调节阀和油泵的排量是否正常，调至正常值或更换
2检查压力调节阀和泵的压力是否正常，调至正常值或更换
CSCD转子式翻车机
安装、调试及使用说明书
编号：
65DF1517SHDS10000A
编制：
审核：
批准：
大唐环境产业集团股份有限公司
2016年6月
1用途
翻车机是用于电厂、港口、冶金、煤炭、化工等企业的大型自动卸车设备，可翻卸C60～C70高边铁路敞车所装载的散粒材料。
2技术性能
2.1适用车型
长—————————————————————11938～13976mm
宽—————————————————————3160～3242mm
高—————————————————————3083～3793mm
2.2额定载重量—————————————————110t
最大载重量—————————————————120t
2.3回转角度：
正常—————————————————————165°
最大—————————————————————175°
2.4回转速度———————————————————1.1r/min
2.5驱动功率———————————————————2×45KW
2.6设备重量：
机械—————————————————————105.4t
液压—————————————————————9.2t
配重—————————————————————13t
总重—————————————————————127.6t
2.7外型尺寸（长×宽×高）————————————20200×8750×8550mm
3机构与机构组成
C型翻车机主要由翻转装置、压车装置、靠板装置、托辊装置、驱动装置、导料装置、液压系统等组成。
3.1翻转装置
翻转装置主要由两个“C”型端环、靠车梁、顶梁和托车梁组成。
顶梁、靠车梁、托车梁与两端环的联接形式为法兰联接，均为箱形梁结构。
其作用是承载待卸车辆，并与车辆一起翻转、卸料。
端环外缘有运行轨道以传递载荷到托辊装置上，端环外缘还装有传动齿圈，用以与主动小齿轮啮合驱动翻车机翻子旋转。
端环为“C”型开口结构，以便重车调车机大臂通过翻车机，平台上铺设轨道，供车辆停放和通行。
端环内装有配重，以平衡翻转装置上的偏载，从而减小不平衡力矩降低驱动功率，减小翻转冲击。
端环上设有周向止档，其作用是防止翻车机回位和翻转最大角度时越位脱轨。
3.2压车装置
压车装置是由夹紧架、支座和压车液压缸等组成，其作用是由上向下夹紧车辆在翻车机翻转过程中支承车辆并避免冲击。
每台翻车机有四套夹紧装置，均通过支座安装在靠车梁和顶梁上，夹紧架一端铰接在支座上，中部与油缸铰接，通过液压缸驱动夹紧架由上向下夹紧车辆。
3.3靠板装置
靠板组成主要由靠板体、液压缸、撑杆等组成。
其作用是侧向靠紧车辆，在翻车机翻转过程中支承车辆并避免冲击。
靠板体是组合工字梁结构，靠车面安装有耐磨板以便更换，反面与支承在靠车梁上的四个液压缸铰接，在液压缸的驱动下可前，后移动，其自重由铰接在靠车梁上的二个撑杆及支架支承。
靠板体两端安装挡板，其作用是保证靠板做平行移动。
3.4托辊装置
托辊装置主要由辊子、平衡支架、底座等组成。
其作用是支承翻车机翻转部分在其上旋转。
托辊装置共有两组，安装在翻车机两端的支承梁上，每组托辊装置有四个辊子，每两个辊子组成一个辊子组分别支承在端环的左下方与右下方，每个辊子组的两个辊子由可以摆动的平衡支架联接，以保证每个辊子与轨道接触。
3.5缓冲定位装置
缓冲定位装置共两组，安装在翻车机两端环上，作用是限制翻车机翻转回原位和到最大工作位置时过位脱轨。
缓冲定位装置由两部分组成，一个是止挡座部分安装在端环上，另一个是缓冲器部分安装在托辊底座上。
缓冲定位装置上有定位齿片，在检修翻车机驱动时，可将定位齿片插入端环上齿条内，防止翻转装置转动。
3.6振动器
振动器主要由振动电机、振动支座、弹簧、橡胶垫等组成。
其作用是振落车箱内残余物料，振动器共四个，安装在靠板体上，其振动板凸出靠板上磨耗板平面20mm。
3.7导料装置
导料装置主要由导料板、支座等组成，安装在两端环内侧，其作用是防止物料在翻卸过程中溢出坑外和散落在托辊装置上，进口端导料板上装有电缆槽。
3.8驱动装置
传动装置主要由电机、减速器、制动器、联轴器、传动齿轮、驱动座及轴承座等组成，其作用是驱动翻车机翻转装置部分翻转。
传动装置共有两套，独立工作，安装在翻车机两端，电机为交流变频电机，其特点是有较高的过载能力，减速器为硬齿面圆柱齿轮减速器，其特点是体积小、承载能力大、效率高。
3.9液压系统:
液压系统见液压说明书.
4.安装程序及要求
4.1将两组托辊装置安装在基础上,用垫片进行调整,以保证每端四个辊子在同一平面内,并且该平面应与翻车机中心线垂直,误差为±1mm,一端的辊子中心平面应与另一端的辊子中心平面平行,其平行度在5000mm范围内不大于2mm,两中心平面距离为15000±3mm,底座上打印标记处两对角线距离为15191±3mm,同时两端辊子应在同一水平面内,其高低差不大于2mm.
4.2将上.下半端环体组成端环把合前检查高强度螺栓把合是否符合要求,然后将螺栓拧紧至规定力矩.
4.3两端环立于托辊装置上,将走台、靠车梁、顶梁分别与端环连接，连接前应检查高强度螺栓连接法兰面是否符合要求，然后将高强度螺栓拧紧至规定力矩，各结合面不得有缝隙。
走台格栅必须点焊于支承架上或使用专用卡扣固定牢靠，不得有松动现象。
翻转装置组成后，两端环位于回转中心线垂直的准垂直面上，与准垂直面的偏差不大于±5mm，同时保证两轨道之距离15000±3mm。
翻转装置组成后，应保证八个辊子均与轨道接触良好，可通过调整垫片组成来实现这要求。
4.4将靠板装置安装在翻转装置上，在靠板面与撑杆平行的位置上，使靠板面位于与平台轨道面垂直的准垂直面上，与准垂直面的偏差不大于±5mm。
4.5将夹紧装置安装于翻转装置上，使各铰点动作灵活，无卡阻现象。
4.6将导料装置安装于翻转装置上，保证使导料装置与其它装置无运动干涉。
4.7安装液压装置及其配管，配管时应根据现场实际情况，在管路中减少弯折，在必要的弯折处尽量用管子煨弯，少用直角焊接弯头，配管和装配过程中，管子和接头焊接后，均必须进行酸洗处理。
4.8安装驱动装置，驱动小齿轮与端环上的齿块啮合情况应良好，齿条上啮合范围不小于60%。
4.8.1驱动小齿轮的中心线应与翻转装置中心线平行。
4.8.2齿侧间隙1.8~3.5mm.
4.8.3在任一安装位置上，两端齿侧间隙应相同。
4翻车机的调整与试运转
5.1调整平台上的钢轨端头与基础上的钢轨端头之间隙≤6mm，平台上轨面与基础上轨面的高低差≤3mm，横向差≤3mm。
5.2检查振动器振动板是否凸出靠板20mm。
5.3试运转前将所有与电机相连的联轴器脱开，单独进行电机试运转检查定子接法、电压、电流及旋转方向是否与要求一致，同时检查各电气元件是否正常。
5.4通过上述检查符合要求后，再将各联轴器接好，首先在无负荷情况下（即无车辆时）反复点动几次，仔细观察与检查各运动构件的工作情况。
5.5参加试运转工作人员，事前应对本产品有关文件及资料进行全面了解，在机械试运转前，电气部分应事先试验合格（电机、连锁信号等）。
5.6试运转应先空载后负荷。
5.6.1无负荷试验，即无车辆进入翻车机时，用手动控制使翻车机翻转3～5次（0°～175°～0°为一次）。
5.6.2轻负荷试验，将各型无料敞车分别推入翻车机，用手动控制，使每种敞车翻转3～5次。
5.6.3负荷试验，将满载物料的敞车推进翻车机，进行负荷翻转试验。
5.6.4当手动控制无问题后，即投入自动控制。
6使用说明
6.1翻车机可自动操作也可手动控制各机构的运动。
翻车机操作方法及操作程序见电气说明书。
6.2翻车机的工作过程
6.2.1车辆由重调机牵入翻车机并定位停止后，重调机自动摘钩并驶离翻车机。
6.2.2翻车机靠板向车辆靠出，当靠板与车辆接触时，限位开关发出信号靠板停止动作。
6.2.3翻车机慢速起动，同时压车装置向下摆动，当翻车机翻转至35°左右时，压车装置将车辆夹紧，在翻转至70°左右时，进行油压检测，若车辆未夹紧则停止并返回零位。
6.2.4翻车机翻转至165°时减速、制动。
然后翻车机反转返回零位，同时振动器工作3秒钟，接近零位时翻车机转速降至1/5～1/6额定转速，呈爬行状态平稳回零。
6.2.5当翻车机反转距零位40°左右时，压车装置开始向上摆动松开车辆，当翻车机返回零位时，压车装置返回原位停止摆动。
6.2.6翻车机停稳后，靠板撤离车邦。
5.6.3重车调车机将翻车机内的空车推出平台并牵入下一辆重车，至此完成一个工作循环。
7维护与保养
翻车机零件的所有摩擦面要经常检查，对各润滑点应及时注油，各润滑点列表如下：
润滑点
润滑方式
润滑油牌号
润滑制度
附注
编号
名称
1
减速器
飞溅润滑
参照减速机要求
每三个月一次
2处
2
驱动装置轴承
干油
每半月一次
4处
3
托辊装置辊子
干油
每周一次
8处
4
托辊装置平衡梁铰轴
干油
安装或检测时涂抹
4处
HCGR重车调车机
安装、调试及使用说明书
编号：
65DF1517SHDS20000A
编制：
审核：
批准：
大唐环境产业集团股份有限公司
2017年3月
1用途和使用范围
重车调车机是翻车机卸车线成套设备中的辅助设备之一，用来拨送多种铁路敞车，并使其在规定的位置上定位，以便翻车机完成翻车作业。
重车调车机是实现翻车机系统高效自动化的关键设备，目前已在码头、电厂、钢厂、焦化厂等大型企业散装物料输送系统上获得广泛应用。
本产品的特点是多台变频电机齿轮齿条驱动，运行平稳，定位准确，是重车调车机的一种主要形式。
2主要技术参数
2.1整体主要技术性能
2.1.1牵引吨位（平直线路）———————————————5000t
2.1.2工作速度：
牵引———————————————————————0.65m/s
空车走行—————————————————————1.3m/s
挂钩———————————————————————0.1-0.3m/s
2.2驱动装置
2.2.1驱动电机
型号———————————————————————YPT3250M-4
功率———————————————————————5x55kW
转速———————————————————————1480r/min
2.2.2减速机
速比———————————————————————37.5
2.2.3制动器
型号———————————————————————EVD040FEH
制动力矩—————————————————————>550N.m
2.2.4驱动齿轮：
模数———————————————————————24
齿数———————————————————————14
变位系数—————————————————————+0.5
2.2.5台数———————————————————————5台
2.3拨车臂及其回转装置
2.3.1臂回转角度———————————————————98º
2.3.2臂回转时间
臂升——————————————————————8S
臂降——————————————————————8S
2.4主要外部尺寸
2.4.1轮距——————————————————————1500±2mm
2.4.2重车调车机车体与车钩中心距———————————4700±3mm
2.4.3车钩中心距轨面—————————————————840±5mm
3工作原理与结构
3.1本产品由1、车架；2、液压系统；3、电气系统；4、驱动装置；5、提销装置；6、固定轮；7、位置检测装置；8、走台及栏杆；9、平衡梁；10、导向轮；11、拖缆臂；12、拨车臂机构等组成。
3.2主要组成部分简介：
3.2.1车架
车架是重车调车机的核心部分，重车调车机的所有部件均固定在车架上而成为一个整体。
它是用钢板焊接的箱形结构，大体由上下盖板、左、中、右立板、前后立板及一些隔板组成，具有很好的强度和刚度，贯穿上下盖板的许多孔用来安装驱动装置、位置检测装置和导向轮装置。
车架前部的铰耳用来安装拨车臂。
其它部件均通过螺孔与车架固定。
由于重车调车机通过齿轮齿条来驱动，所以对车架的加工精度要求较高。
3.2.2驱动装置
驱动装置由1、立式交流变频电机；2、梅花联轴器；3、立式行星减速器；4、驱动齿轮;5.制动器等组成。
驱动电机采用立式交流变频电动机，这种电机特别适用于频繁起制动的工作状态，电机起动力矩大、调速范围广，这些特点都适合于重车调车机的实际工况。
传动机构采用立式行星减速器，制动器采用卧式电磁块式制动器。
减速器的输出端即为驱动齿轮，和地面齿条相啮合，便可驱动整个重车调车机前进。
3.2.3走行轮装置
重车调车机共有四个走行轮装置支持车体在轨道上行走，为了保证四个车轮踏面同时和轨道接触，四个走行轮装置中有两个装在平衡梁上，其余两个为固定走行轮装置通过支架固定在车架的端部。
3.2.4导向轮装置
重车调车机共有四个导向轮装置，导向轮的踏面作用在中央导轨两侧踏面上，保证重车调车机在轨道上行驶，并承受重车调车机因牵引车辆而产生的水平面内的回转力矩。
导向轮轴相对导向轮支架中心线有10mm的偏心，通过转动导向轮支架可以调整导向轮和导轨之间的间隙，同时可以调整驱动齿轮和地面齿条的安装距及侧隙。
3.2.5拨车臂机构
拨车臂及其回转机构是重车调车机完成调车作业的关键部件，拨车臂是一焊接结构件，其头部两端装有
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