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电子产品设计及制作

2018年全国职业院校技能大赛

拟设赛项赛项规程

一、赛项名称

赛项编号:

GZ-2018084

赛项名称:

电子产品设计及制作

英语翻译:

ElectronicProductDesignandProduction

赛项组别:

高职组

赛项归属产业:

电子信息产业

二、竞赛目的

本赛项旨在服务中国制造2025、机器人产业发展规划等国家战略的实施,加强大专院校机器人相关专业学科建设,加快培养机器人行业急需的高层次技术研发、管理、操作、维修等各类人才。

根据电子信息类专业的特色,以智能机器人技术应用为竞赛内容,推动电子信息类专业在智能机器人领域的专业方向建设。

通过竞赛,检验参赛选手在模拟真实的工作环境与条件下实现对机器人技术电子产品在规定设计方案(规定原理图与结构要求)下的工艺能力和职业素质,包括对常用电子产品制作工具的应用、电子产品的辅助设计能力、电子产品软硬件调试能力、电子产品的加工方法和工艺的操作技能、电子仪器仪表的使用、现场问题的分析与处理、团队协作和创新能力、安全、环保等意识。

通过竞赛,搭建校企合作平台,促进校企合作协同育人,对接产业发展,实现行业资源、企业资源与教学资源的有机融合,引导高职院校关注机器人技术的发展趋势与方向,指导和推动电子信息类专业开展机器人技术专业方向的课程建设和教学改革,加快电子信息类专业高素质技能型人才的培养,增强技能型人才的就业竞争力。

三、竞赛内容

(一)竞赛时间

1.竞赛时间为8小时。

各竞赛队在规定的时间内,独立完成“竞赛内容”规定的竞赛任务。

采用印刷线路板图绘制、控制器的硬件焊接组装和调试、控制器的任务与功能实现(软件的编写和调试)同步竞赛的方法进行。

绘制的线路板不加工,对线路板电子稿进行评分;绘制的线路板与焊接安装用线路板约束条件不同(约束条件指线路板安装尺寸、形状、接线口位置);编程选手采用已有的硬件套件进行编程,完成控制器的功能要求。

2.参赛选手分工:

按照线路板绘制,硬件焊接组装和调试,软件编程、调试等工作内容,由参赛队自行安排分工,可同步进行。

3.竞赛起止时间为9:

00-17:

00,17:

00各参赛队停止比赛,递交比赛作品和文档。

(二)竞赛内容

赛项要求以STM32F103单片机或51单片机为主控制芯片来考核参赛选手在规定时间内完成赛题要求的功能电路设计、绘制、制作、焊接、调试,并装配入该赛题要求的某一电子产品。

赛项涵盖的知识点主要有:

模拟电子技术、数字电子技术、微处理器技术、传感器检测技术、软件编写、图像采集与识别、运动控制等技术。

赛项涵盖的技能点主要有:

印刷线路板绘制、线路板焊接与测试、电子产品的安装与调试。

选手的创新、创意可以在机器人运动控制、数控技术、电机的动态控制优化、控制器的装配流程工艺、机器人的智能化等技术领域进行自主发挥。

该部分主要实现对电子信息类专业选手基本职业技能(例如电路板的设计、绘制、制作、焊接、调试、装配技能等)和综合能力、创新能力的现场考核。

该赛项申报书提供的典型电子产品和本规程样例中提供的典型电子产品均可以作为学生备赛练习之用,竞赛选用典型电子产品将于赛前一个月发布的赛卷中确定。

(三)成绩比例

1.电子设计工艺(20%)

印刷线路板的绘制。

按照竞赛设计任务书,利用给定的电路原理图、约束条件和AltiumDesigner软件,绘制印刷线路板图。

2.电子装接工艺(30%)

硬件的焊接组装和调试。

利用竞赛提供的线路板和元器件套件,完成竞赛作品硬件焊接、组装接线和硬件调试等工作。

3.任务与功能验证(40%)

软件的编写和调试。

利用竞赛提供的硬件套件搭建与赛题一致的系统,进行微处理器的软件编程和调试工作,完成机器人控制器的功能要求。

4.安全操作规范(10%)

规范操作、工具摆放、工位整洁、团队合作、符合职业岗位的要求和企业生产“5S”原则。

四、竞赛方式

(一)竞赛以团队方式进行,不计选手个人成绩,统计参赛队的总成绩并进行排序。

(二)每支参赛队由3名参赛选手组成,3名选手须为同校在籍学生,其中队长1名,性别和年级不限。

(三)每支参赛队可配指导教师2名,指导教师须为本校专兼职教师。

竞赛期间不允许指导教师进入赛场进行现场指导。

(四)本赛项拟邀请国际队参赛。

五、竞赛流程

(一)竞赛时间安排

竞赛时间为9:

00-17:

00,17:

00各参赛队停止比赛,递交比赛作品和文档。

评分时间为当天的17:

30-21:

30。

比赛时间可以控制在1天以内完成,第二天上午颁奖。

(二)竞赛日程表

日期

时间

内容

比赛

前一天

14:

00-17:

00

赛前准备

召开参赛队与指导教师赛前说明会;

参赛队熟悉竞赛场地;

裁判与工作人员培训;

赛场检查并封闭。

比赛日

7:

00~7:

30

检录入场

裁判、现场裁判、技术支持及工作人员就位。

07:

30~8:

00

参赛队到场,并根据参赛号抽取一次加密号。

08:

00~08:

30

参赛队安检,并根据一次加密号抽取二次加密号(赛位号)。

08:

30~09:

00

选手入工位,检查设备的完好性并签字确认。

9:

00

比赛开始。

09:

00~09:

30

竞赛任务

参赛队确认竟赛任务、核对检查竞赛套件、更换补领元器件。

11:

30~12:

00

承办院校饮食提供(赛场全体人员)。

17:

00

全体参赛队比赛结束,提交各种文件。

17:

30~20:

30

成绩评定

机器人的任务与功能实现评分;

机器人控制器的安装工艺评分;

印刷线路板的焊接工艺评分;

印刷线路板绘制评分。

20:

30~21:

30

竞赛成绩汇总统计并解密上交。

比赛

后一天

07:

00~09:

00

成绩公示

09:

00~9:

30

闭赛式

赛项点评。

9:

30~10:

30

公布竞赛成绩并颁奖。

1.正式比赛日前一天赛前准备,14:

00-17:

00在赛场指定地点召开参赛队、指导教师说明会,并熟悉赛场环境;进行裁判及工作人员培训,最后对竞赛场地全面检查并封闭。

2.参赛队在比赛日当天7:

30到达赛项指定检录地点,7:

30-8:

00接受检录进行自带设备工具检查与一次加密,并按规定抽取参赛号,8:

00-8:

30参赛队队长凭借参赛号到指定地点进行二次加密抽取赛位号,进入赛位。

3.赛前准备阶段

8:

30-9:

00参赛队检查自己赛位上由大赛执委会提供的技术平台是否正常并签字确认。

9:

00由裁判长宣布正式比赛开始。

4.竞赛阶段

9:

00-9:

30期间,参赛队核对检查竞赛套件元器件无缺件、无损坏后,在元器件确认表上签字,若竞赛套件内元器件数量和型号与竞赛套件清单的参数不符,应在9:

30之前提出申请,超过规定时间更换或补领按评分标准扣分。

(三)竞赛流程图

六、竞赛赛卷

(一)竞赛赛卷说明

本赛项采用赛卷公开方式,赛卷的命题工作由赛项执委会指定的命题专家组负责,按照竞赛规程的内容要求,在方向和难度上依据教育部颁发的职业院校相关专业人才培养标准和国家职业标准,参考样卷模式和内涵,结合高职人才培养要求和企业岗位需要进行设计。

命题专家在完成命题后,交由赛项执委会指定的专家进行审核,并在开赛前一个月在大赛网络信息发布平台()上公布。

(二)竞赛赛卷内容

竞赛任务为某一机器人控制器的设计及制作,包括印刷线路板绘制、线路板焊接、电子产品整机安装接线、程序设计调试等几个方面的内容。

1.按照竞赛下发电子文件给出所要绘制的印刷线路板的原理图和约束条件(如线路板形状大小、输入输出接口位置、线宽和间距等),参赛队根据印刷线路板绘制课程所学的知识和技能,利用AltiumDesigner软件绘制出满足生产要求的印刷线路板图,不采用Protel印刷线路板设计软件。

下发的印刷线路板的原理图和约束条件由裁判长随机抽取。

2.按照竞赛试题要求,完成下发印刷线路板套件的焊接任务。

焊接套件为线路板空板和焊接所需的元器件,元器件以贴片类为主。

焊接线路板的材料清单和印刷线路板丝印图以pdf电子文件下发。

3.按照竞赛赛卷的要求,在下发的竞赛套件中完成机器人控制器的安装接线任务。

安装接线任务包括控制器前后面板的安装,控制核心板、前向通道线路板、后向通道线路板、人机交互线路板以及电源的安装接线,在线路板布局和强弱电布线时应考虑电磁干扰问题。

4.按照竞赛下发电子文件给出的功能要求,完成某一特定功能机器人控制器的软件编写工作,使某一特定功能机器人能实现竞赛所指定的功能要求正常工作。

特定功能机器人的功能要求由裁判长随机抽取。

5.竞赛内容还包括规范操作、工具摆放、工位整洁、团队合作、符合职业岗位的要求和企业生产“5S”原则。

(三)竞赛赛卷的样卷

竞赛赛卷的样卷详见附件一。

七、竞赛规则

(一)报名资格及参赛队伍要求

1.参赛队及参赛选手资格:

每个参赛队由3名选手(设场上队长1名)和1-2名指导教师组成。

参赛选手须为普通高等学校全日制在籍专科学生。

本科院校中高职类全日制在籍学生可报名参赛。

五年制高职学生报名参赛的,必须是四、五年级的在籍学生。

参赛选手的年龄不得超过25周岁,年龄计算的截至时间以2018年5月1日为准。

2.凡在往届全国职业院校技能大赛中获得一等奖的选手,不能再参加同一项目同一组别的比赛。

3.组队要求:

本赛项为团体赛,省、自治区、直辖市可组织报名,不接受计划单列市组队参赛。

每个学校限报1支参赛队,不允许跨校组队。

4.人员变更:

参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。

如备赛过程中参赛选手或指导教师因故无法参赛,须由省级教育行政部门于相应赛项开赛10个工作日之前出具书面说明,经大赛执委会办公室核实后予以更换,补充人员需满足本赛项参赛选手资格并接受审核;团体赛选手因特殊原因不能参加比赛时,则视为自动放弃竞赛;竞赛开始后,参赛队不得更换参赛选手,若有参赛队员缺席,不得补充参赛选手。

5.各省教育行政部门负责本地区参赛学生的资格审查工作,并保存相关证明材料的复印件,以备查阅。

(二)熟悉场地

1.执委会安排竞赛开幕式结束后各参赛队统一有序地熟悉场地和设备。

2.熟悉场地时严禁与现场工作人员进行交流,不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。

3.熟悉场地期间严格遵守大赛各种制度,严禁拥挤,喧哗,以免发生意外事故。

(三)赛场要求

1.参赛选手在比赛开始前90分钟前到达指定地点报到,接受工作人员对选手身份、资格和有关证件的检查。

竞赛计时开始后,选手未到,视为自动放弃。

2.赛位由抽签确定,不得擅自变更、调整。

3.选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场,如有特殊情况,须经裁判人员同意。

选手休息、饮水、上洗手间等,不安排专门用时,统一计在竞赛时间内,竞赛计时工具,以赛场设置的时钟为准。

4.参赛队在竞赛前一天到赛场熟悉竞赛场地,竞赛当天检录后抽签决定竞赛工位。

5.参赛队自备的电脑、仪器设备、工具、材料等在竞赛当天经监考人员检查后带入竞赛场地。

6.为保障公平、公正,竞赛现场实施网络安全管制,防止场内外信息交互。

各参赛队电脑的无线通讯必须处于关闭状态,不得将手机等通信工具带入竞赛场地或将SIM卡安装在自带的电脑中,否则按作弊处理。

7.所有人员在赛场内不得喧哗,不得有影响其他选手完成工作任务的行为。

8.竞赛队提交竞赛作品及技术文件

竞赛作品及技术文档于比赛当天下午17:

00同时上交组委会进行评审。

各队完成的全部文件存放在“2018QG××”(××为2位数字,即竞赛队工位号)文件夹中,提交的电子文件采用统一命名规则(类型名+工位号),不得以其它名称命名电子文件。

因保密要求,在全部文件中不得出现学校名称、参赛选手姓名、参赛号等信息;电子文件名称如不符合命名规则,体现参赛队信息的,该队该项竞赛成绩将被取消。

参赛队提交的电子文件均采用光盘刻录后提交,参赛队自带的电脑至少有一台须具备光盘写入功能。

竞赛操作结束后,参赛队要确认成功提交竞赛要求的文件,监考人员在监考记录单中情况记录栏做记录,并与参赛队一起签字确认。

9.遇事应先举手示意,并与裁判人员协商,按裁判人员的意见办理。

10.比赛过程中,选手须严格遵守安全操作规程,并接受裁判员的监督和警示,以确保人身及设备安全。

选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时,裁判长有权中止该队比赛;如非选手个人原因出现设备故障而无法比赛,由裁判长视具体情况做出裁决。

11.参赛队若要提前结束竞赛,应举手向裁判员示意,比赛结束时间由裁判员记录,参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。

12.选手须按照程序提交比赛结果(文件),配合裁判做好赛场情况记录,与裁判一起签字确认,裁判要求签名时不得拒绝。

13.完成工作任务及交接事宜或竞赛时间结束,应到指定地点,待工作人员宣布竞赛结束,方可离开。

(四)成绩评定及公布

1.比赛结束后由裁判组对各参赛队的竞赛任务逐项评分并进行成绩录入,经裁判长核准后上交执委会,具体评分详见评分标准和评分方式。

2.所有有关专家和裁判将签订保密协议,严守保密纪律,不得私自透露赛题非公开部分的内容和比赛结果。

3.比赛成绩经严格评分工作程序评定并公布。

八、竞赛环境

技能竞赛环境

1.竞赛在室内进行,场地应通风良好,具有完好的防暑降温设施(空调或风扇)。

净高不少于4米,采光照明良好。

2.竞赛在室内进行,每个竞赛工位不小于3m×3m,工位标明编号,工位内粘贴安全操作须知。

每个工位采用380VAC/50Hz交流供电,供电负荷不小于2kw,配备220VAC/50Hz交流电源插座不少于4个,具有电源保护装置和安全保护措施。

3.竞赛场地划分为检录区、候考区、现场服务与技术支持区、休息区、医疗区、观摩通道。

4.场地内部消防设施齐全,应有不少于2处的人员疏散大门。

疏散通道畅通,防火疏散标识清晰、齐全;场地旁边应有能进入医疗、消防等急救车辆通道。

5.赛场设有保安、公安、消防、医疗、设备维修和电力抢险等人员,以防突发事件。

6.竞赛工位配备有竞赛设备、单相交流电源、操作台及座椅等,参赛队在竞赛工位内完成全部竞赛任务。

7.操作台配置有三相交流电源、低压直流电源、直流电压表电流表、信号源等常规仪器仪表和单相220V交流电源插座。

计算机、应用软件和示波器、工具等由参赛队自备,赛场不另准备。

九、技术规范

本赛项适合电子信息类专业或具有类似课程专业的学生参加。

要求在课程设置上具有模拟电子技术与实训、数字电子技术与实训、无线电装接实训、智能电子产品制作与调试、电子产品制图与制板实训、传感器与自动检测实训等课程。

(一)赛项涉及专业教学要求:

1.电路板制作、焊接、装配、调试应用能力。

2.电路设计应用能力。

3.自动控制技术应用能力。

4.电机驱动应用开发能力。

5.单片机编程应用能力。

6.传感器技术应用能力。

(二)本赛项遵循以下国家标准和行业标准:

1.电子元器件检验员国家职业标准(职业编码6-26-01-33)

2.电子设备装接工国家职业标准(职业编码6-08-04-02)

3.无线电调试工国家职业标准(职业编码6-08-04-03)

4.电气设备安装工国家职业标准(职业编码6-23-10-02)

5.计算机程序设计员国家职业标准(职业编码X2-02-13-06)

6.计算机操作员国家职业标准(职业编码3-01-02-055)

7.计算机软件产品检验员国家职业标准(职业编码X6-26-01-42)

十、技术平台及工具

(一)技术平台

1.QSGX-DCP2型电子产品设计及制作实训平台

序号

设备名称

型号

技术参数

1

实训桌

QSGX-DCP2

1、尺寸:

L×W×H=××

2、防火桌面

2

电子产品设计及制作实训平台

QSGX-DCP2

1、尺寸:

××

2、输入功率:

小于1kVA

3、单相交流电源插座2个

4、三相交流电源380V/2A

5、直流稳压电源及监视仪表

6、信号源及6位频率计

7、直流数字电压电流表

8、漏电保护

3

赛项作品套件

包含比赛作品全套元器件、线路板、机箱、线缆等套件,属于赛题的载体,参见公开赛题资料。

QSGX-DCP2型电子产品设计及制作实训平台由电子产品设计及制作实训台和电子产品单元电路模块组成。

电子产品设计及制作实训台配置有交流电源、直流电源、信号源、直流电压电流表等仪器设备,起到智能电子产品装调和测试技术平台的作用。

电子产品单元电路模块为各类单元电路印刷线路板,具有统一的外形尺寸、电路接口和接口电平。

单元电路模块分为前向通道输入模块类、后向通道输出模块类、主控处理器模块类、人机接口模块类。

前向通道输入模块类包括传感器信号输入放大、电信号调理、多种A/D转换等线路板模块,后向通道输出模块类包括多种D/A转换、光电隔离电路、PWM功率输出电路、线性放大功率输出电路、开关量输出电路、功率电力电子电路等线路板模块,主控处理器模块类包括多种型号微处理器系统线路板模块,人机接口模块类包括数码管显示、液晶显示、查询按键和扫描按键、触摸按键等线路板模块。

某一功能要求的智能电子产品均可以选取若干块上述电路模块组合而成,再编写特定的控制软件实现要求的功能。

本赛项的竞赛任务采用指定若干块电路模块,要求参赛队在电子产品机箱中完成布局、安装接线、调试等工作,并编写赛卷要求的控制软件,完成竞赛任务。

2.电烙铁模块

(1)电烙铁可温度控制,可更换不同形状的烙铁头,适合于焊接分列元件和贴片式元件等不同要求。

(2)配置有温度控制器、烙铁架和电烙铁,满足赛场安全要求。

(3)功率要求35W以上,能满足常规电子产品线路板的焊接要求。

(4)要求参赛队自带,数量由参赛队自己决定。

3.单、三相交流电源模块

(1)电子产品设计及制作实训台配置有单、三相交流电源。

(2)单相交流电源为220VAC/2A,三相交流电源为380VAC/2A。

(3)电源输出有电子线路过流保护和快熔保险丝保护。

(4)三相电压有三个指针式电压表监视电压输出。

4.直流稳压电源及监视仪表

(1)双路可调直流稳压电源:

0-30V/3A输出电压连续可调。

电压范围:

0-30V,电流范围:

0-3A;电压分辨率:

10mV,电流分辨率1mA。

(2)直流固定电源:

±5V/1A和±12V/1A直流电源两组。

(3)直流固定电源:

±12V/6A直流电源一组。

(4)该模块通过数码管实时显示对应输出电压值和电流值。

(5)以上各直流电源均具有输出短路保护功能,确保赛项的设备安全。

(6)双路可调直流稳压电源最大输出功率为90W。

5.万用表模块

由参赛院校自带万用表模块。

6.实体示波器模块

(1)示波器模拟带宽70MHz;双监测通道输入;采样率2GSa/s;丰富的触发和总线的解码功能。

(2)该模块支持USB通讯。

(3)由参赛院校自带具相似功能实体示波器模块。

7.虚拟示波器模块

(1)与PC机通讯,PC端上位机界面实时显示示波器界面。

PC上位机通过界面对应旋钮调节示波器的各个量程,上位机实时显示示波器内容,并且保存数据到本地PC端。

(2)上位机可记录保存该模块测得波形的图片和各类数据。

如:

幅值、周期、频率、峰峰值等。

(3)示波器模拟带宽20MHz;双监测通道输入;采样率48MSa/s;支持边沿触发和交替触发等功能。

(4)该模块支持usb通讯。

(5)由参赛院校自带具相似功能的虚拟示波器。

通道逻辑分析仪模块

(1)与PC机通讯,PC端上位机界面实时显示逻辑分析仪监测界面。

可设置监测时间,并且保存数据到本地PC端。

(2)上位机可记录保存逻辑分析仪测得波形的图片和各类数据。

(3)该模块支持16通道的数字信号监测。

兼容TTL、LVTTL、CMOS;存储深度1M/CH。

(4)该模块支持usb通讯。

(5)由参赛院校自带具相似功能的逻辑分析仪。

8.多功能任意波信号发生器模块

(1)与PC机通讯,PC端上位机界面实时显示信号发生器界面。

PC上位机通过界面对应旋钮调节信号发生器的各个参数,并且支持保存数据到本地PC端。

(2)该模块采用DDS技术为核心,200MSa/s采样率;25MHz任意波输出(正弦波可到75MHz)

(3)该模块支持can通讯。

(4)由参赛院校自带具相似功能的信号发生器模块。

打印机

(1)打印尺寸:

200*200*280mm;整机尺寸:

500*500*600mm

(2)电源:

220VAC

(3)XY精度:

;层精度:

可调

(4)打印速度:

20克/小时;耗材:

PLA

(5)打印方式:

PC联机、SD卡脱机

(6)文件格式:

STL、OBJ

(7)由参赛院校自带具相似功能的3D打印机。

10.三自由度机器人

(1)尺寸:

800*600*700mm3

(2)电源:

220VAV/50Hz

(3)速度:

45mm/s

(4)行程:

400mm

(5)推力:

250N

(6)编码器:

200线/圈

(二)赛项通用仪器仪设备如下

1.常用工具箱(带漏电保护的国标电源插线板、含螺丝刀套件、防静电镊子、吸锡枪、放大镜、扁嘴钳、防静电刷子、芯片盒、酒精壶、助焊剂、刀片、飞线、导热硅胶、吸锡线等)

2.电脑主机(双核以上处理器,4G以上内存,300G以上硬盘,百兆网络接口,USB接口,WIN8/WIN10操作系统,具有光盘刻录功能),STM32仿真器或51单片机仿真器。

3.电脑须预装操作系统(Windows)、2010版及以上Office软件、PDF文档阅读软件、编程软件(支持ST公司的STM32F103芯片或51单片机)、AltiumDesigner13版及以上软件等。

4.以上工具和电脑(也可是笔记本电脑)由学校自带。

(三)场地要求

竞赛在室内进行,竞赛环境总面积为2000㎡左右(可根据实际场地分多个组别),每个参赛队工作区间面积大约15㎡(3m×5m),确保参赛队之间互不干扰。

工作区间内放置有3张工作台,3把工作椅(凳),其中1张作为焊接调试操作平台使用,工作台上面摆放电子仪器仪表和电子制作工具等,工作台内提供有220V电源。

单台设备功率不超过2KW。

(四)关于网络

各个参赛队内部可根据需要组建局域网进行数据交换,也可用U盘进行数据交换,但不得采用无线方式和无线路由器。

赛场采用网络安全控制,严禁场内外信息交互。

十一、成绩评定

(一)评分标准

评分标准、评分方法和评分细则由专家组根据赛项所需考察参赛队能力的四个方面(安全操作规范、电子设计工艺、电子装接工艺、任务与功能验证)和扣分项以及作为竞赛载体的某一特定功能机器人控制器讨论制订。

赛项的评分标准如下所示。

序号

评分项目

评分细则

分值

评分方式

1

安全操作规范(10%)

安全用电

3

过程评分

环境清洁

2

操作规范

3

团队合作与职业岗位要求

2

2

电子设计工艺(20%)

绘制印刷线路板符合赛卷强制性功能要求

10

结果评分

绘制印刷线路板符合设计工艺要求

10

3

电子装接工艺(30%)

印刷线路板焊接工艺

12

结果评分

电子产品作品安装工艺

6

电子产品作品接线工艺

12

4

任务与功能验证(40%)

电子产品作品的硬件调试与测量

8

过程评分

传感器应用

5

图像采集与识别

5

电机驱动与运动控制

6

控制程序编程

16

5

扣分项

超过规定时间补领元器件、更换功能电路板竞、赛平台故障及其他违纪扣分项。

过程评分

6

总计

100

竞赛成绩采用100分制,竞赛结束后由竞赛裁判组对参赛队完成的每一项任务进行分别评分,每个参赛队各项任务的得分总和既为参赛队的最终成绩。

竞赛过程中,如果发生以下问题或事故,则在竞

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