辽师大版小学信息技术六年级下册全册学案.docx
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辽师大版小学信息技术六年级下册全册学案
辽师大版小学信息技术六年级下册全册学案
年级
6
学科
信息
设计人
审核人
课题名称
第1课初识新伙伴
教学
目标
知识技能：
知道什么是机器人。
了解机器的分类及主要功用。
过程方法：
通过展示图片，视频素材和玩具机器人，使学生对机器人产生研发认识。
情感态度：
初步培养学习机器人的兴趣。
激发学生树立理想，探索科学的情感。
教学重点
机器人伯分类及主要功用。
教学难点
机器人的定义及特征。
关键
机器人伯分类及主要功用。
学法
指导
1、从感性认识到理性认识，启发学生对问题深入思考。
2、电脑动画课件教学。
教学具
电脑、教材
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
练习导入教学
5
展示图片，视频素材和玩具机器人。
导言：
同学们，欢迎来到精彩的机器人世界，大家中的机器人是什么样子的，是不是像铁臂阿童木，机器猫，变形金刚那么神勇。
是不是机器人必须是像人的样子，有牌子有眼睛，有手有脚呢。
事实上是这样的吗，目前世界上机器人技术发展到了一个什么样的水平，现实中的机器人又是什么样子呢，在机器人时代即将到来的同
观看图片和视频，思考老师提出的问题。
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
讲授新课
巩固教学
30
5
时，带上这些问题，让我们一起去机器人的世界里探索吧。
初识了上面的机器人伙伴，那么机器人到底是什么样的呢，它们具有什么特征呢。
讲述机器人的定义，机器人一定是人形吗。
国际上没有统一的分类标准，我国的机器人专家从机器人的应用环境出发，把机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
机器人可以说是千奇百怪，各式各样，它不一定像人，也不一定很神秘，只要仔细观察，就会发现身边应有很多这样的好伙伴，它们在默默无闻，勤勤恳恳地为人类服务。
启发学生小组讨论。
人类可以在什么情况下，应用机器人做些什么。
老师特别强调一些不适宜人类从事的劳动，在高温，高压下，有毒，有害的恶劣环境中，机器人发挥了巨大的功用。
引导：
在人类的研究探索下，明天的高级智能机器人今天的机器人具有更丰富的功能和广泛的应用。
学生回想前面看到的机器人资料，总结机器人的共同特点。
听讲并思考。
学生继续观察家庭机器人，表演机器人到专职机器人图片，认识机器人的功能。
小组讨论，
汇报交流。
发挥想象，自由发言。
回答问题。
学案
年级
6
学科
信息技术
设计人
审核人
课题名称
第二课新伙伴的自我介绍
教学
目标
知识技能：
知道机器人构成的基本要素。
过程方法：
初步掌握教育机器人的组成部分及其功能。
情感态度：
培养学生观察并落实到实际操作中。
教学重点
教育机器人的构成要素及认识相关部件。
教学难点
教育机器人主要部件的功能。
关键
准确的运用各种命令。
学法
指导
通过演示法培养学生观察并落实到实际操作中。
教学具
学生用计算机
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
一导入
5分钟
1看一看：
机器人构成的基本要素
A机器人的身体——机械动作执行部件
B机器人的感官——电子感应部件
C机器人的大脑——控制中心
D机器人的思想——计算机程序
2学知识
教育机器人的组成部件包含了机械部件，控制器，感知部件和动作执行部件。
一，机器人的大脑
机器人控制器可比作机器人的“大脑”，机器人实现各种功能都是靠它来指挥的。
看老师演示，了解海龟可以做很多的事情。
先看演示，然后再根据老师的要求进行相应的简单操作，逐步熟悉基本的画图命令。
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
新授
小结
30
5
二、机器人的感官器
1环境光传感器
2灰度传感器
3火焰传感器
4．烟雾传感器
5.红外发射传感器
6．红外接收传感器
7触碰传感器
8竟是传感器
9温度传感器
10光闸传感器
三．机器人的身体
1.骨骼
2.马达
3发光模块
4.风扇模块
机器人的动作执行机构，传感器，单片机（控制中心）和控制程序这四个要素都很重要。
它们中的任何一个环节出现问题，都可能造成机器人不能正常工作的后果，反之，如果这些要素中的任何一个得到改进或提高，则整个机器人的效率也会随之得到提高。
练技能：
运行“机器人快车”软件
学习机器人的相关知识，从某种意义上来说。
就是学习机器人的编程语言。
机器人控制程序的好坏，决定了机器人的“聪明”程序。
学生上机操作，逐渐熟悉基本的操作命令。
提高学生的操作的灵活性，使他们更加爱学机器人语言，提高他们的自我学习能力。
运用这四个命令，达到如自己的心意。
总结自己在这一课中的收获。
学案
年级
6
学科
信息技术
设计人
审核人
课题名称
第三课千变万化的积木件
教学
目标
知识技能：
认识各种类型的积木结构件。
过程方法：
理解不同积木件的功能和搭建特点。
掌握折叠椅的搭建方法。
情感态度：
培养学生观察并落实到实际操作
教学重点
各种类型的积木结构件及主要结构特点。
教学难点
能够合理用件，搭建出美观的折叠椅。
关键
各种类型的积木结构件及主要结构特点。
学法
指导
通过演示法培养学生观察并落实到实际操作中。
教学具
学生用计算机
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
一导入
5分钟
看一看，机器人套装包含的积木结构件多种多样，可以用来构建创意丰富的机器人。
当然也可以搭建千变万化的积木模型。
折叠椅就是其中一个。
学知识：
在搭建折叠椅之前，先来认识一下各类积木结构件。
一梁类结构件
梁类结构件可分为真梁和特殊梁两种。
它的结构特征是上面布满了各种类型的孔。
中间是圆形的孔，上下两面是六边形的柱体孔。
圆孔可以和十字轴相配合使用，六
进行看一看的学习，知识本节课的内容，提高对本课知识的认识，为下一步的学习引路。
学习认识如何利用各种不同的部件进行折叠椅的搭建原理。
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
新授
小结
30
5
边形台相配合使用。
直梁类结构件应用搭建范例如。
特殊梁类结构图形及搭建范例。
二．十字类结构件
十字轴类结构件分为转轴，棍子和特殊轴三种，它们的结构特征是至少有一端是十字轴结构。
十字轴结构件不仅能够和梁类结构件配合使用，还可以和具有十字孔武装的其他结构件配合使用。
三．十字孔类结构件
十字孔类结构件的结构特征是它们都拥有十字形状的孔，它们一般和十字轴类结构件配合使用，将一些结构件组合按结构件的开关稳固好。
四．板类结构件
板类结构件的结构特征是板类结构件可以相互地任意叠加，体现了积木的特征，同时还拥有了孔，能够与了轴类结构件配合使用。
五．垫圈类结构件
垫圈类结构件的主要作用是用来锁螺丝的。
六．齿轮类结构件
齿轮是机器中广泛采用的传动部件之一，它既可以传递动力，也可以改变转数和回转方向。
通过这节课的学习，你都学会了哪些知识。
请你与同学汇报一下。
练技能：
一材料清单
二搭建方法
学会边用边思考和计算的方法，能够根据不同的结构的物品进行相应的空间重建的立体思维练习。
学习了解每一种结构的结构以及建设的分类，提高使用的方法。
以及各部件的连接方法。
提高空间思维能力。
看书解答。
学案
年级
6
学科
信息
设计人
审核人
课题名称
4综合实践——机器人伙伴的诞生
教学
目标
知识技能:
巩固学习机器人的构成要素。
过程方法:
应用积木模块搭建一个会走路的机器人。
情感态度:
培养学生动手实践的能力。
教学重点
用积木结构件搭建完整的会走路的机器人。
教学难点
机器人组成要素和搭建的活学活用。
关键
掌握搭建机器人的方法。
学法
指导
通过演示法培养学生观察并落实到实际操作中。
教学具
计算机教室
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
导入
３
看一看。
搭建一个会走路的机器人。
机器人的外形千奇百怪，它的外形和功能取决于人类的创意和设计。
机器人的街方式也可以有很多种，像双足行走，多足行走，轮式行走，履带行走等等，甚至可以把不同的方式都用上，以分别适应不同的地面环境。
目前在教育机器人应用方面，大多数都是轮式行走的结构。
二动手做
要让机器人会走路，
看看这里面梦幻的彩色世界，感受一下斑斓的色彩给我们带来的惊喜吧。
学习机器人的地面行走环境。
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
讲授新课
小结
30
7
需要搭建一个街的国体，即把机器人的身体搭建出来。
一个控制器，两个马达，两个轮子，一个万向轮和若干连接结构件。
1.马达模块和控制器（rcu）的搭建。
A．马达模块与rcu底板固定。
2.马达模块与轮子的搭建。
二．万向轮的安装
用m2.5x6的螺钉固定好万向轮。
三．马达模块与控制端口的连接。
要想让机器人的大脑能够控制轮子的转动，还需要把马达模块的信号输入线连接到控制器的对应端口处，即左右马达模块分别连接在m1x,m2y端口处。
至此，一个简单而又完整的机器人已经安装完毕。
四评一评
刚刚诞生的机器人伙伴是否完美呢？
还能从哪些方面对其进行改进？
和同学们分别从以下几个方面互相评一评吧？
1功能完善2性能稳定3结构牢固4外形美观5富有创意
学生记住相应的搭建方式，并根据自己的想法进行相应的搭建。
学生操作，认真识记搭建构造。
学习使用马达，安装和控制相应的部件的方法。
进行相应的练习，提高方法。
学案
年级
6
学科
信息
设计人
审核人
课题名称
第一课能行走的小伙伴
教学
目标
知识技能:
掌握新建，保存和下载程序的方法，学会应用马达模块编写机器人街程序。
过程方法:
通过观察法理解马达在机器人中的应用，以小组竞赛的方式作为评价反馈，使学生熟练掌握程序的高度技巧。
情感态度:
培养学生程序设计的兴趣。
教学重点
应用马达模块编写机器人行走程序。
教学难点
马达模块的应用。
关键
通过学习解决重难点
学法
指导
通过学习熟悉窗口的组成以及窗口的各种操作。
掌握鼠标的双击，进一步练习鼠标操作。
教学具
电脑
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
导入
新授
３
导言：
同学们，今天老师给大家带来一位新伙伴，一位能行走的小机器人。
1介绍行走机器人的腿脚部分——马达。
请学生观察L形马达的实物，老师介绍万达模块可以用在行走机器人中，作为机器人的腿脚，并提示学生注意四芯控制线的端口和rcu的接插。
2编写程序。
走进机器人大脑，学习行走机器人的程序编写。
演示讲解程序新建，保存，编译，下载。
观看机器人前进。
听讲。
观察L形马达及马达四芯控制线的端口和rcu的接插。
听讲并思考。
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
讲授新课
小结
30
7
1新建应用程序。
2从“执行模块”库中将马达模块图标拖到图形编程区，定义硬件信息并选择恰当的硬件接口，设置马达模块属性。
左右马达设置好后，连线完成程序。
3保存，编译并下载程序。
测试机器人是否按要求工作。
如果出现问题，重新修改程序或检测端口，直到正确为止。
老师指导学生在编写好的程序中修改属性参数，观察机器人的不同状态。
指导。
多数小组完成练习任务后，指导学生将程序下载到机器人中，组织学生举行机器人行走比赛。
第一轮失败的小组可以有一次高度的机会，高度后重新参赛。
组织学生总结比赛中成功的经验和失败的教训。
老师总结本节课的内容，再次强调应用马达模块编写程序的方法。
学生分组练习修改属性参数，有能力的学生也可以自己练习编写不同的程序。
下载最终程序，参加比赛，体验编程和运行机器人的乐趣。
失败的小组重新调试程序，也可以向其他小组求助。
小组讨论后进行总结。
回顾本节课内容，加深理解。
学案
年级
6
学科
信息
设计人
审核人
课题名称
第二课会唱歌的小伙伴
教学
目标
知识技能:
知道音名模块的功能和设置。
过程方法:
学会编写唱歌机器人的程序。
情感态度:
培养学生动手操作能力.
教学重点
机器人发音程序的编写。
教学难点
“内置模块”库中音名模块和延时模块的合理应用。
关键
通过学习解决重难点
学法
指导
通过学习掌握窗口中菜单的使用。
学会智能机器人的使用方法。
教学具
电脑
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
导入
３
没有音乐的世界，生活将变得枯燥乏味，紧张的学习后听听悦耳的音乐可以让身心得到放松，那怎么能让机器人会唱歌呢？
为了拥有一个充满修改的会唱歌的小伙伴，赶快一起动手制作吧。
由于教育机器人主控制器内置了发音器，所以只需要一个主控制器就可以实现机器人唱歌的功能，并不需要搭建一个机器人。
主控制器的发音位置如图所示。
通过老师的导入，了解自己在本节课所学的内容，并清楚的知道自己的目标。
了解如何给机器人写程序，指导他们行动。
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
新授课
小结
35
2
二学知识
“机器人快车”软件的“内置模块”库中的单句模块包含了以五声音阶的四分音符为基本的音名，它从低到高分别标记为：
音C，音D音E，音F，音G，音A音B.与其对应的唱名则是do,re,mi,fa,sol.la.si。
其它的音名，我们可以用“内置模块”库中的发声模块来自己制作，通过自由设置音符，音阶，可以发出不同的乐音。
唱一段do,re,mi,fa,sol,la,si，需要设置7个不同音调的音名，并按照流程图进行操作。
三练技能
1新建一个应用程序，命名为“会唱歌的小伙伴”。
2从“内置模块”库中分别拖出“音C,音D，音E，音F，音G，音A，音B，”音名图标到主编辑窗口，图标排列如图所示。
3从“内置模块”库中拖出7个“秒级延时”模块到主编辑窗口，图标排列如图所示。
4“秒级延时”模块的属性。
5连线后完成程序的编写。
6保存文件
动脑筋
学生分组练习修改属性参数，有能力的学生也可以自己练习编写不同的程序。
重新调试程序，也可以向其他小组求助。
小组讨论后进行总结。
回顾本节课内容，加深理解。
学案
年级
6
学科
信息技术
设计人
审核人
课题名称
第3课能歌善舞的小伙伴
教学
目标
知识技能：
学会制作会活动，能发声的机器人。
过程方法：
理解伺服马达模块的设置和应用。
情感态度：
巩固模块应用技巧，提高创新实践能力。
教学重点
应用伺服马达模块和音名模块编写程序。
教学难点
合理的综合应用多模块并能够加以创新。
关键
操作中熟练
学法
指导
通过演示法培养学生观察理解并应用到实际操作中。
教学具
学生用计算机
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
一认识
9分钟
看一看：
机器人在人类的指挥下，多才多艺，能歌善舞。
按照下图所示，制作一个新的小伙伴，下载程序后，伴随着动听的歌声，它还会点头跳舞呢！
一．动手做
1新建一个应用程序，命名为“能歌善舞的小伙伴”。
2从“内置模块”库中将“音C”图标和“秒级延时”图标拖到图形编程区，设置延时为1秒。
3从“执行模块”库中
观看机器人前进。
听讲。
观察设置属性的方法，并根据书上的提示，以及老师要求操作。
听讲并思考
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
新授
小结
30
1
将“伺服马达”图标拖到图形编程区。
4选择菜单栏中【项目】-【硬件信息】命令，在如图所示的【硬件信息】对话框定义硬件信息，硬件设置如下。
5在主编辑窗口双击“伺服马达”图标，在弹出来的【属性】框中为它增加硬件信息。
6在主编辑窗口添加“音D”，“秒级延时”和“伺服马达”图标，将该“伺服马达”属性的角度设为“0”。
主编辑窗口程序和“伺服马达”属性框如下。
7继续添加“音F”，“秒级延时”和“伺服马达”图标，将该“伺服马达”属性的角度设为“45”。
8再次添加“音F”，“秒级延时”和“伺服马达”图标，将最后一个“伺服马达”属性的角度设为“90”。
主编辑窗口程序和“伺服马达”属性框如下。
9.最后在“流程控制”库中将“条件循环”图标播放到主编辑窗口，使所有的动作不断地循环。
连线后程序如图。
10保存并编译程序后，如果没有错误提示信息，就单击下载图标把整个程序下载到机器人的大脑中，执行程序。
评：
多才多艺的小伙伴的歌舞展示如何，和同学互相评一评。
学生分组练习修改属性参数，有能力的学生也可以自己练习编写不同的程序。
下载最终程序，参加比赛，体验编程和运行机器人的乐趣。
失败的小组重新调试程序，也可以向其他小组求助。
小组讨论后进行总结。
回顾本节课内容，加深理解。
学案
年级
6
学科
信息技术
设计人
审核人
课题名称
1耳听八方的精灵
教学
目标
知识技能：
掌握竟是测量模块的设置方法。
过程方法：
学习条件分支模块和条件循环模块在程序中的作用。
情感态度：
培养学生初步认识程序中变量的应用。
教学重点
利用条件分支模块和条件循环模块编写竟是测量程序
教学难点
程序中变量的应用。
关键
操作中熟练
学法
指导
通过演示法培养学生观察理解并应用到实际操作中。
教学具
学生用计算机
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
一认识
二新知
10分钟
课前准备好一个下载好程序的能感知音量的机器人。
导入：
同学们都有一双灵敏的耳朵，可以听见上课的铃声，老师的讲课声，同学的招呼声。
耳朵在我们的学习和生活中直到非常的作用。
老师今天给大家带来的机器人也有一双灵敏的耳朵，是个能耳听八方的小精灵。
我们拍拍手掌，它就向前走，不拍手掌，它则停止不动。
启动机器人。
演示过程。
1介绍竟是传感器：
音量传感器，又叫“麦克风”，主要功能测量外界声音的强弱。
通过老师的引导，激发学生的学习兴趣，并适当的了解机器人的这节课所能展示的能力。
学习传感器定义。
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
新授
注意
29
1
2，新建应用程序
新建一个应用程序，命名为“耳听八方的小精灵”。
3设置音量测量模块
A从“其他检测”模块库中拖出“音量测量”图标到主编辑窗口，并定义硬件信息。
B在主编辑窗口双击“竟是测量”图标，在弹出的【属性】框中为它增加硬件信息。
C打开【变量】对话框，添加“局部变量”，将变量名更改为”volume”,为“音量测量”图标设置“返回变量”。
D继续设置【属性】框中的“返回变量”信息。
当运行竟是测量程序的时候，它的返回值就会自动保存在变量“volume”中。
4.编写分支程序
A机器人状态有运动和停止两个任务分支。
从“流程控制“模块库中将”条件分支“图标拖动到主编辑窗口，条件分支会产生”条件开始“和“条件结束”两个图标。
B双击“条件分支”图标，在【属性】框中进行设置和定义条件的要求。
C编写任务分支。
拖出“马达”和“秒级延时”，并进行设置。
5.加一个条件循环，使所有动作不断循环执行。
6保存并编译文件。
保存后如无错，单击下载图标把程序下载到机器人大脑。
新建耳听八方的小精灵”文件。
学生先看老师的演示操作，了解运用的方法。
再通过看书和小组学习，体会不同的操作方法。
先看老师编写分支程序，同时了解书上内容，进行相应的编写的操作。
.加一个条件循环，使所有动作不断循环执行。
保存并编译文件。
保存后如无错，单击下载图标把程序下载到机器人大脑。
进行上机操作。
学案
年级
6
学科
信息技术
设计人
审核人
课题名称
2先知先觉的小卫士
教学
目标
知识技能：
熟悉烟雾传感器的应用。
过程方法：
掌握应用“烟雾检测”模块编写程序的方法。
情感态度：
培养应用机器人技术解决生活中实际问题的能力。
教学重点
应用烟雾检测模块编写烟雾检测程序。
教学难点
烟雾检测模块的正确设置。
关键
通过观察和听老师讲解认识电脑桌面。
学法
指导
通过演示法培养学生观察理解并应用到实际操作中。
教学具
学生用计算机机器人和香烟，打火机
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
一认识
10分钟
导入：
同学们知道吗，吸烟危害身体健康，特别是二手烟的危害最严重，它成为伤害身体的第一杀手。
那我们大家有没有办法解决这个难题呢？
今天给同学们带来一个先知先觉的烟雾检测小卫士，请大家观察。
一．学知识
使用“烟雾检测”模块和主控制器内置的音乐播放器来做一个烟雾测量仪。
“烟雾检测”模块检测空气中烟雾的浓度，音乐播放器则进行声音报警。
当“烟雾检测”
学生观看。
思考并回答问题。
了解机器人的行动过程。
学习知识，了解什么叫rcu（主控器）
教学
环节
时间
分配
探究设计
学生探究过程
反思
新授
总结作业
30
5
模块检测到空气中的烟雾浓度超过设定的浓度，那么，它就给rcu主控制器发送一条命令，告诉rcu公共场所有人在吸烟，rcu根据这一信息启动音乐播放器进行声音报警，完成烟雾测量。
二练技能
1新建一个应用程序。
2设置“烟雾检测”模块。
A从其它检测模块库中拖出“烟雾检测”图标到主编辑窗口，并定义硬件信息。
B在主编辑窗口双击“烟雾检测”图标，在弹出的【属性】框中为它增加硬件信息。
C打开【变量】对话框，添加“局部变量”，将变量更改为smoke，为“烟雾检测”图标设置返回变量。
D继续设置【属性】框中的“返回变量”信息。
这样，“烟雾检测”模块的设置就完成了。
当远行烟雾检测程序时它的返回值就会自动保存在变量“smoke”中。
三编写分支程序。
1在制作烟雾测量仪的过程，你都遇到了什么困难，都是怎样解决的？
2烟雾传感器在生活中还能有哪些应用？
制作机器人的基本流程
（二）
3思考回答。
听讲，观察，思考
操作，练习定义sjx,wjx过程
上机操作
学案
年级
6
学科
信息
设计人
审核人
课题名称
3礼貌待客的小迎宾员
教学
目标
知识技能：
了解光闸传感器的应用。
过程方法：
掌握应用光闸检测模块编写程序的方法。
情感态度：
培养多个模块综合应用的能力。
教学重点
应用光闸检测模块编写迎宾机器人程序。
教学难点
光闸检测模块的正确设置。
关键
如何解决重点和难点
学法
指导
教学应用演示法，学生观察法观看演示，听老师讲解原理，讨论交流，激发兴趣培养学生的审美观念。
教学具
电脑、教材
教
升级会员 