徐工汽车起重机技术规格大全.docx
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徐工汽车起重机技术规格大全
QY16D汽车起重机技术规格
一、技术介绍
1、底盘部分
徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：
6×4×2。
1.1、车架
徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。
1.2、底盘发动机
制造商：
上海柴油机股份有限公司；
型号：
SC8DK230Q3（东风牌）；
型式：
直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机；
环保性：
符合欧洲Ⅲ号标准；
燃料箱容量：
约260L。
1.3、动力传动系统
1.3.1、变速箱
手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。
1.3.2、车桥
高强度车桥，维护简便；
第一桥：
单胎，转向不驱动；
第二桥：
双胎，驱动不转向；
第三桥：
双胎，驱动不转向。
1.3.3、传动轴
驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、桥悬挂
前悬挂：
纵置钢板弹簧式，筒式减震器
后悬挂：
纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1.5、转向
机械式转向机构，带有液压助力。
1.6、轮胎
斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动
行车制动：
脚踏板操纵，双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上
驻车制动：
手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。
连续制动：
发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室
左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。
可选单冷空调。
1.9、液压系统
定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。
1.10、液压支腿
“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。
支脚盘铰接在垂直支腿下面。
1.11、电气设备
24VDC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。
1.12、工具
随车配置一套维修工具。
2、起重机上车部分
单排四点接触球内齿式回转支承，可360°连续回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。
2.1、转台结构
采用细晶粒高强度钢全焊接抗扭框架结构，承载能力高。
2.2、液压系统
上车液压系统开式液压系统，动力来源下车三联齿轮泵，通过上车多路阀控制起重机进行起升、伸缩、变幅、回转等动作。
液压油箱有效容积355L。
2.3、控制
机械控制，通过安装在座椅前部的4个操纵杆控制，起重机的全部动作和速度可通过系统进行无级控制。
2.4、主起升机构
轴向柱塞马达驱动，两级齿轮减速机，有外抱式/常闭多片式制动器和快速分离机构。
专用防乱绳卷筒。
具有重力快速降钩的功能。
主起升机构，单绳拉力29KN，钢丝绳直径φ14mm，长度130m。
副起升机构，单绳拉力29KN，钢丝绳直径φ14mm，长度85m。
2.5、变幅机构
单缸前支变幅，变幅角度：
-2°~78°；
2.6、回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器。
回转速度可无级调速。
2.7、主起重臂
由1节基本臂和3节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造。
起重臂截面为圆弧角八边形，起重作业稳定性好。
单缸加绳排伸缩机构，同步伸缩。
臂头滑轮组标准配置为3个滑轮。
2.8、上车操纵室
按照人机工程学设计的、安全舒适，装有安全玻璃和防护栏。
车窗装有遮阳帘，外开式车门，可调式坐椅。
可选装冷暖空调。
2.9、安全装置
液压系统配置有液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全；
徐州赫斯曼力矩限制器包括显示处理器、长度角度传感器、压力传感器和高度限位开关。
为操作者提供有关吊臂长度、吊臂角度、高度、工作幅度、额定载荷和实际载荷等方面的信息。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。
臂头设置高度限位器，防止钢丝绳过卷。
2.10、配重
配重块固定在起重机转台尾段；配重重量：
2040kg；
2.11、副起重臂
高强钢桁架式结构，长7.5m，
公路行驶时固定在主臂右侧，安装时侧向摆动；
2.12、吊钩
序号
起重量（t）
滑轮组
重量（kg）
数量
备注
1
16
3
216
1
单钩
2
2
0
48
1
单钩
3、颜色
起重机底盘：
黑色；驾驶室，起重机上车：
工程黄色。
二、QY16D汽车起重机主要外配套件表
（以产品实际配置为准）
序号
名称
厂家
1
发动机
上海柴油机股份有限公司
2
变速箱
陕西法士特齿轮有限责任公司
徐州良羽齿轮机械有限公司
3
转向器
江门兴江、南通环球
4
车桥
徐州美驰车桥有限公司
5
轮胎
徐州徐轮橡胶有限公司
6
液压油泵
徐州科源、淮安市海达
7
下车多路阀
浙江圣邦、浙江奉化液压件三厂
8
回转支承
徐工罗特艾德、马鞍山方圆
9
上车多路阀
浙江圣邦液压有限公司
10
卷扬马达（单）
北京华德、贵州力源、浙江圣邦
11
卷扬减速机
徐州良羽科技、徐州徐工随车起重机、徐州德力传动机械
12
主、副卷扬钢丝绳
江苏赛福天钢绳有限公司
13
回转马达
江苏启东市联谊,上海万惠
14
回转减速机
无锡金辉
15
变幅油缸
徐工液压件、成都成缸、张家口长宇
16
伸缩油缸
徐工液压件、成都成缸、张家口长宇
17
力矩限制器
徐州赫斯曼电子有限公司
18
主臂板材
上海宝山钢铁股份有限公司
三、QY16D汽车起重机性能参数
1、QY16D起重机行驶状态主要技术参数表遵从于技术改进
类别
项目
单位
参数
尺寸
参数
整机全长
mm
11990
整机全宽
mm
2500
整机全高
mm
3350
轴距
mm
4025+1350
轮距/
mm
2090/1834/1834
重量
参数
行驶状态总质量
kg
24000
轴荷
前轴
kg
6400
后轴
kg
17600
动力
参数
发动机型号
SC8DK230Q3
发动机额定功率
kw/（r/min）
170/2200
发动机额定扭矩
N.m/（r/min）
830/1400
行
驶
参
数
最高行驶速度
km/h
70
最小转弯直径
m
20
最小离地间隙
mm
270
接近角
°
21
离去角
°
10
制动距离（车速为30km/h）
m
9.5
最大爬坡度
%
24
百公里油耗
l
35
噪音
参数
加速行驶机外噪声
dB（A）
84
驾驶员耳旁噪声
dB（A）
90
2、QY16D起重作业状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
T
16
最小额定工作幅度
M
3
转台尾部回转半径
mm
3120
最大起
重力矩
基本臂
kN·m
686
最长主臂
kN·m
688
支腿
距离
纵向
m
4.6
横向
m
5.4
起升高度
基本臂
m
9.9
最长主臂
m
30.7
最长主臂+副臂
m
38.5
起重臂长度
基本臂
m
9.8
最长主臂
m
30.5
最长主臂+副臂
m
30.5+7.5
副臂安装角
°
0、15
工
作
速
度
起重臂起臂时间
s
60
起重臂全伸时间
s
95
最 大回转速度
r/min
2.5
支腿
收放
时间
水平
支腿
同时放
s
28
同时收
s
26
垂直
支腿
同时放
s
32
同时收
s
30
起升速度（单绳、第三层）
主起升
机构
满载
m/min
54
空载
m/min
100
副起升
机构
满载
m/min
54
空载
m/min
100
噪声
限值
机外辐射
dB（A）
120
司 机位置处
dB（A）
90
3、QY16D汽车起重机起重性能表
3.1、QY16D汽车起重机主臂起重性能表单位：
kg
工作
幅度
m
主臂长
全伸支腿、侧后方作业
9.8m
16.7m
23.6m
30.5m
3.0
16000
3.5
16000
4.0
16000
12000
4.5
14900
12000
5.0
14000
11500
6500
5.5
11800
10500
6500
6.0
10100
9700
6500
3850
7.0
7800
8200
6000
3850
8.0
6200
6600
5800
3850
9.0
5400
5300
3500
10.0
4600
4700
3400
12.0
3100
3400
3300
14.0
2200
2580
2600
16.0
1900
2000
18.0
1500
1600
20.0
1100
1200
22.0
1000
最大主臂仰角
66°
74°
77°
79°
最小主臂仰角
22°
26°
28°
42°
钢丝绳倍率
6
5
3
2
吊钩重量
216kg
注1：
表中所列起重量是在平整坚固的地面上本机所能保证的最大起重量；表中粗线上面的数值以起重机的强度为依据，粗线下面的数值以起重机的稳定性为依据。
注2：
表中额定起重量包括吊钩和吊具的重量。
注3：
表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值。
注4：
主臂端部若装有副臂作业时，主吊钩起重量应将表中相应数值减少450kg。
注5：
臂端单滑轮起重量同30.5m主臂，但以2000kg为上限值。
3.2、QY16D汽车起重机副臂起重性能表单位:
kg
主臂仰角
主臂30.5m+副臂7.5m
全伸支腿、侧后方作业
0°
15°
幅度m
起重量kg
幅度m
起重量kg
78
7.9
2000
9.5
1850
75
9.8
2000
11.4
1750
72
11.7
1900
13.3
1600
70
12.9
1800
14.5
1500
65
16
1650
17.5
1400
60
18.9
1300
20.3
1200
55
21.7
800
22.9
700
50
24.2
400
25.4
350
钢丝绳倍率
1
吊钩重量
48kg
注：
1表中额定起重量所表示的数值，是在平整的坚固地面上本起重机能够保证的最大起重量。
2表中额定起重量包括吊钩和吊具的重量。
3表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值。
4表中粗线上面的数值以起重机的强度为依据,粗线以下的数值为整机稳定性决定的起重量。
4、QY16D起升高度曲线
汽车起重机技术规格QY20G
一、技术介绍
1、底盘部分
徐工设计、制造，“豪华”全头驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：
6×4×2。
1.1、车架
徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。
1.2、底盘发动机
制造商：
上海柴油机股份有限公司
型号：
SC8DK260Q3（东风牌）
型式：
直列、六缸、水冷、增压电控柴油发动机；
环保性：
符合欧洲Ⅲ号标准；
燃料箱容量：
约260L。
1.3、动力传动系统
1.3.1、变速箱
机械操纵，6档变速箱，稳定、可靠。
1.3.2、车桥
高强度车桥、维护方便。
第一桥：
单胎，转向但不驱动；
第二桥：
双胎，驱动但不转向；
第三桥：
双胎，驱动但不转向。
1.3.3、传动轴
驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、桥悬挂
前悬挂：
纵置钢板弹簧式悬架，筒式减震器。
后悬挂：
纵置钢板弹簧式悬架，双轴平衡。
1.5、转向
机械式转向机构，带有液压助力。
1.6、轮胎
斜交轮胎，11.00-20，广泛适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动
行车制动：
脚踏板操纵，双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上
驻车制动：
手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。
连续制动：
发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室
新型“豪华”全头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，电子控洗窗器，电动门窗，标配暖风。
可选装单冷空调。
1.9、液压系统
定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。
1.10、液压支腿
“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。
支脚盘铰接在垂直支腿下面。
第五支腿：
位于车架前端，可以360度全回转起重作业。
1.11、电气设备
24VDC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。
1.12、工具
随车配置一套维修工具
2、起重机上车部分
单排四点接触球内齿式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。
2.1、转台结构
采用细晶粒高强度钢全焊接抗扭框架结构，承载能力高。
2.2、液压系统
上车液压系统开式液压系统，动力来源下车齿轮泵，通过上车多路阀控制起重机进行起升、伸缩、变幅、回转等动作。
液压油箱有效容积397L。
2.2.1、液压油散热器
与液压系统串联，功率大，能有效降低系统油温。
2.3、控制
机械控制，通过安装在座椅前部的5个操纵杆控制，起重机的全部动作和速度可通过系统进行无级控制。
2.4、主/副起升机构
液压马达驱动齿轮减速机，内置常闭式制动器。
专用防乱绳卷筒。
可与副起升机构单独运转。
主起升机构，单绳拉力35.8KN，钢丝绳直径φ16mm，长度150m。
副起升机构，单绳拉力35.8KN，钢丝绳直径φ16mm，长度85m。
2.5、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸
变幅角度：
-2°~80°
2.6、回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器。
回转速度可无级调速。
2.7、主起重臂
由1节基本臂和3节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造。
起重臂的截面为圆弧角十二边形，起重作业稳定性好，滑块间隙可调节。
单缸加绳排伸缩机构，同步伸缩。
臂端滑轮标准配置为3个滑轮。
2.8、上车操纵室
按照人机工程学设计的新款圆弧面操纵室，安全舒适，装有安全玻璃和保护栏。
车窗装有遮阳帘，外开式车门，可调式坐椅。
按人机工程学合理布局的标准操纵控制件和指示器，视野开阔。
可选装冷暖空调。
2.9、安全装置
液压系统配置有液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全；
徐州赫斯曼力矩限制器包括显示处理器、长度角度传感器、压力传感器和高度限位开关。
为操作者提供有关吊臂长度、吊臂角度、高度、工作幅度、额定载荷和实际载荷等方面的信息。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。
臂头设置高度限位器，防止钢丝绳过卷。
2.10、配重
配重块固定在起重机转台尾段，重量2110kg。
2.11、副起重臂
高强度钢焊接，长8.30m。
公路行驶时可附在主臂侧面。
2.12、吊钩
序号
起重量（t）
滑轮组
重量（kg）
数量
备注
1
20
3
230
1
单钩
2
3
0
59
1
单钩
3、颜色：
起重机底盘：
黑色；驾驶室，起重机上车：
工程黄色。
二、QY20G汽车起重机主要外配套件表
（以产品实际配置为准）
序号
名称
厂家
1
发动机
上海柴油机股份有限公司
2
变速箱
陕西法士特齿轮有限责任公司
3
转向器
江门兴江、南通环球
4
车桥
徐州美驰车桥有限公司
5
轮胎
徐州徐轮橡胶有限公司
6
液压油泵
徐州科源、淮安海达
7
下车多路阀
浙江圣邦、浙江奉化液压件三厂
8
回转支承
徐工罗特艾德、马鞍山方圆
9
上车多路阀
浙江圣邦液压有限公司
10
主、副卷扬马达
北京华德、贵州力源
11
主、副卷扬减速机
济南小松、徐州德力、青岛海力达
12
主、副卷扬钢丝绳
江苏法尔胜股份有限公司,
江苏狼山钢绳股份有限公司
13
回转马达
宁波中意
14
回转减速机
徐州圣邦,青岛海利达、上海星火
15
变幅油缸
徐工液压件、成都成缸、张家口长宇
16
伸缩油缸
徐工液压件、成都成缸、张家口长宇
17
力矩限制器
徐州赫斯曼电子有限公司
18
主臂板材
上海宝山钢铁股份有限公司
三、QY20G汽车起重机性能参数
1、QY20G起重机行驶状态主要技术参数表遵从于技术改进
类别
项目
单位
参数
尺寸
参数
整机全长
mm
12000
整机全宽
mm
2500
整机全高
mm
3320
轴距
mm
4425+1350
轮距
mm
2074/1834/1834
重量
参数
行驶状态总质量
kg
26020
轴荷
前轴
kg
6990
后轴
kg
19030
动力
参数
发动机型号
SC8DK260Q3
发动机额定功率
kw/（r/min）
192/2200
发动机额定扭矩
N.m/（r/min）
1100/1400
行
驶
参
数
最高行驶速度
km/h
75
最小转弯直径
m
20
最小离地间隙
mm
275
接近角
°
16
离去角
°
13
制动距离（车速为30km/h）
m
10
最大爬坡度
%
24
百公里油耗
l
35
噪音
参数
加速行驶机外噪声
dB（A）
84
驾驶员耳旁噪声
dB（A）
90
2、QY20G起重作业状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
t
20
最小额定工作幅度
m
3
转台尾部回转半径
m
3.38
最大起
重力矩
基本臂
kN·m
833
最长主臂
kN·m
458.6
支腿
距离
纵向
m
4.90
横向
m
5.4
起升高度
基本臂
m
9.94
最长主臂
m
32.27
最长主臂+副臂
m
40.44
起重臂长度
基本臂
m
10.1
最长主臂
m
31.6
最长主臂+副臂
m
31.6+8.3
工
作
速
度
起重臂起臂时间
s
75
起重臂全伸时间
s
95
最 大回转速度
r/min
3
支腿
收放
时间
水平
支腿
同时放
s
35
同时收
s
30
垂直
支腿
同时放
s
30
同时收
s
30
起升速度（单绳、第三层）
主起升
机构
满载
m/min
65
空载
m/min
100
副起升
机构
满载
m/min
65
空载
m/min
100
噪声
限值
机外辐射
dB（A）
≤120
司 机位置处
dB（A）
≤90
3、QY20G汽车起重机起重性能表
3.1、QY20G主臂起重性能表（全伸支腿5.4m）单位：
kg
工作
幅度m
主臂长
不用第五支腿、侧后方作业；用第五支腿、360°作业
10.1m
14.4m
18.7m
23.0m
27.3m
31.6m
3.0
20000
14000
12000
3.5
20000
14000
12000
4.0
19200
14000
12000
9700
4.5
18500
14000
12000
9700
5.0
17000
14000
12000
9700
7500
5.5
15100
13500
12000
9700
7500
6.0
13100
13000
11500
9700
7500
6100
6.5
11600
11900
11000
9000
7500
6100
7.0
10300
10600
10500
8500
7000
6100
8.0
8000
8300
8500
7600
6500
5500
9.0
6800
7000
7000
6000
5000
10.0
5600
5800
5800
5500
4600
12.0
3900
4100
4200
4200
3900
14.0
3100
3150
3200
3200
16.0
2300
2400
2450
2500
18.0
1850
1900
1900
20.0
1500
1500
22.0
1050
1100
24.0
900
26.0
700
28.0
400
倍率
7
6
6
4
3
3
吊钩
重量
230kg
注1：
表中所列起重量是在平整坚固的地面上本机所能保证的最大起重量。
注2：
表中额定起重量包括吊钩和吊具的重量。
注3：
表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值。
注4：
表中所列参数是指不带副臂时的额定起重量，当主臂臂头装有副臂时，主臂的额定起重量根据实际情况，应减去900kg。
3.2、QY20G副臂起重性能表（全伸支腿5.4m）单位：
kg
主臂31.6m+副臂8.3m
主臂仰角（°）
不用第五支腿、侧后方作业；用第五支腿、360°作业
副臂安装角5°
副臂安装角15°
副臂安装角30°
80
3000
2000
1550
78
2850
2000
1550
76
2750
1850
1450
74
2650
1800
1400
72
2550
1750
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