申克定量给料机教程重点讲义资料.docx
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申克定量给料机教程重点讲义资料
申克定量给料机
第一章工作原理
定量给料机的工作原理分为计量原理和控制原理两个部分。
一.计量原理:
计量平台连续称量输送的物料。
物料在皮带引导下通过计量平台,计量平台通过称重托辊将物料重力作用在称重传感器上。
计量平台用十字弹片与框架连接。
称重传感器产生一个与作用力成比例的电压信号,送入INTECONTPLUS仪表内,INTECONTPLUS仪表将此电压信号放大后转换成数字信号送入微处理机中。
白色三角形区域表示单托辊的负荷分配,计量平台范围内只有一半的物料重力作用于称重托辊上。
根据称量技术,换算成标准单位皮带负荷。
有效称量长度:
Leff=
(m)
其中:
L为计量平台长度。
皮带负荷如下:
q=
(Kg/m)
测速用的极轮安装在电机轴上,根据极轮的凹凸外形,速度传感器产生脉冲信号,送入INTECONTPLUS仪表内并转换成数字信号送入微处理机中,计算出皮带速度V。
微处理机根据皮带负荷q和皮带速度V计算出的瞬时流量I:
I=q×V=
×V
二.控制原理:
INTECONTPLUS仪表提供了三种控制方式:
1.定量给料机方式:
通过皮带速度来控制物料流量。
这是最常用的工作方式。
定量给料机控制系统是由机械秤体(包括驱动电机和减速机)、称重传感器、速度传感器、控制仪表和电控柜组成,见原理图。
控制过程:
a)计量系统测出通过皮带的物料流量;
b)控制电路根据设定值,调节皮带的速度,来控制物料流量并使之恒定。
控制系统:
控制器R将瞬时流量值I与设定值P相比较,通过其输出YV,来控制给料机的皮带速度,改变给料机的物料流量,直至流量的瞬时值与设定值一致。
2.皮带秤+预给料机方式:
通过皮带负荷来控制物料流量。
皮带秤+预给料机控制系统是由皮带秤秤体、预给料机(皮带式给料机、星型给料机和电动流量阀等)、称重传感器、速度传感器、控制仪表和电控柜组成,见原理图。
控制过程:
a)计量系统测出通过皮带的物料流量;
b)控制电路根据设定值,调节预给料机的速度,来控制物料流量并使之恒定。
控制系统:
皮带秤秤体恒速。
控制器R将瞬时流量值I与设定值P相比较,通过其输出YV,来控制预给料机的速度,改变给料机的物料流量,直至流量的瞬时值与设定值一致。
3.皮带秤方式:
通过皮带速度来控制皮带负荷。
皮带秤控制系统是由皮带秤秤体、预给料机(皮带式给料机、星型给料机和电动流量阀等)、称重传感器、速度传感器、控制仪表和电控柜组成的机电一体化产品,见原理图。
控制过程:
a)计量系统测出通过皮带的物料重量;
b)控制电路根据设定值,调节皮带的速度,来控制皮带负荷并使之恒定。
控制系统:
预给料机恒速。
控制器R将皮带负载Q与设定值Q0相比较,通过其输出YV,来控制皮带的速度,直至皮带负载的瞬时值与设定值一致。
三.速度控制:
速度控制一般采用两种方式:
直流调压和交流变频方式。
1.直流调压方式:
直流调压方式采用调节直流电机电枢两端的电压来改变电机的转速,从而达到调节皮带速度的目的。
直流调速方式的特点是调速精度高,机械特性好,启动转矩大。
但由于耗能大,维护量大,所以,已基本不用。
2.交流变频方式:
交流变频方式采用调节交流电机电源的频率来改变电机的转速,从而达到调节皮带速度的目的。
交流变频调速方式的特点是耗能小,维护量少。
由于变频调速器的技术已非常成熟,应用也越来越广泛
第二章结构
一.系统组成:
定量给料机由机械和电气两大部分组成。
机械部分包括机械秤体、调速电机减速机、皮带、砝码、卸料罩和料斗。
电气部分包括控制柜和用于现场控制的元件。
控制柜内有控制仪表,低压电气元件及调速控制器。
现场元件有称重传感器、速度传感器、皮带极限开关及现场控制盒。
二.电气结构:
1.控制仪表:
采用德国SCHENCK公司的INTECONTPLUSFIP403仪表,具有二十一世纪世界先进水平。
2.称重传感器:
采用进口悬臂梁式电阻应变片力传感器,具有精度高,稳定性好特点。
3.速度传感器:
采用2线制接近开关式的测速传感器,由于是非接触式,所以没有维护量。
4.皮带极限开关:
分别安装在皮带的两侧,当皮带跑偏超过允许值时,自动停机并报警,防止造成生产和设备事故。
5.现场控制盒:
现场控制盒是安装在机械秤体旁边的控制装置,用于在检修时手动启/停定量给料机,又称手操器。
上面有启动、停止、急停按钮及工作方式转换开关和调速电位器,以便对定量给料机的机械部分进行运行检查。
3.机械结构(见下图):
1.机架:
是定量给料机的基础部件,各功能部件均安装在此机架上,构成定量给料机的机械秤体。
2.驱动装置:
包括电机和减速机,调速电机与减速机直接相连,减速机具有体积小速比大的特点,并且是通过空心轴直接与主动滚筒联接,不采用联轴器,具有结构紧凑的优点。
速度传感器安装在电机上,直接测出电机的转速。
3.称量装置:
由称重框架和称重托辊组成。
称量框架由两组十字簧片吊挂支撑,皮带上的物料重量通过称重托辊作用到称重传感器上,框架设有配重装置与标定砝码支座,整个称重系统无水平和侧向位移,无磨擦影响。
4.从动滚筒及环形橡胶运输带:
完成物料的输送与喂料。
5.托辊:
用于承受仓压及保证物料在输送和称重过程中的平稳性。
6.卸料罩:
保证物料顺利进入生产流程,防止粉尘污染环境。
7.挡料装置:
防止物料从料斗闸门流出后散落、外溢,保证设备正常运转。
8.皮带外表面清扫装置及犁形内表面清扫器:
防止皮带沾料,有利提高计量精度并能防止皮带因卡料造成损坏。
9.自动张紧防偏装置:
防止皮带跑偏并具有自动张紧功能,保证皮带具有恒定张力,有利于精度稳定。
10.预张紧装置:
通过调节从动滚筒位移,对皮带施加预定张力。
11.标定砝码:
用于定量给料机的静态动态标定。
12.供料料斗:
根据物料的不同特性,配有用于散状物料的T型料斗,用于易起拱物料的带有振动器的V型振动料斗,用于倾泻性物料的S1和S2型料斗。
根据用户的要求,还可配有预给料器,如螺旋给料器,星形给料器及电动控制阀等预给料装置。
第三章数显表介绍及操作
去皮TW标秤
1、标秤之前首先调出量程修正系数、基本皮重、额定速度、皮带转一周时间、砝码重量、有效称量长度等参数值,记在笔记本上。
2、将当前的批量模式改为容积模式和键盘模式
3、按
键输入额定流量150t/h,按
键将皮带启动起来,等到皮带达到匀速状态时开始标定。
操作顺序:
按
键选择标定,再选择去皮程序,键入密码7353,按
键开始
第一次跑完之后不保存,按照同样的步骤再跑第二次,如果第二次的误差与第一次相比较差距不大,则保存数据,去皮程序结束。
CW量程标定
操作顺序:
去皮结束后按
键皮带停止运行,将砝码挂上去,开始量程标定,
按
键将皮带启动,待皮带匀速后按
键选择标定,然后选择量程标定程序,键入密码7353按
键开始
将第一次标定的量程修正系数和实际测量值记下,再将理论测量值算出来,通过公式(W实—W理)/W理=误差(+-0.5)计算出误差再按同样的步骤跑一次进行比较,选择误差较小的计算出新的量程修正系数PO2新=(W实-W理)*PO2旧然后手动修改新的量程修正系数,再跑一次误差很小的话就完成了。
第四章故障处理
1、常见故障:
皮带秤起不来
处理方法:
(1)查看A01给料螺旋是否启动
(2)查看现场控制柜上远程/就地按钮是否在远程状态
(3)查看控制柜显示器是否在键盘模式
(4)检查显示器是否有报警
故障
S1:
存储器错误
程序和参数在存储记忆过程中,大多数情况下,如果找出一个错误,测量将不能再操作。
措施:
与售后部门联系。
S2:
无释放
没有外部释放信号(此时现场打到就地状态),皮带秤不能启动。
B1:
超出限量
物料流量与预设精度不符
原因:
连接自动匹配或者喂料故障
B2:
控制偏差
实际流量在给定时间内,严重偏离设定点,此种情况下单一措施无法解决。
1、操作失误
如果皮带载荷超限,驱动控制范围也会超出正常情况下,也能出现下列信息代码:
H2,H3,L2,L3,H6。
措施:
检查控制量值(服务值Y),在额定流量时,此值应为10…14mA如果必要,修正入料量。
如果皮带载荷严重超出,无法精确地修正。
措施:
改善入料状态,必要时,增加偏差范围。
2、电气系统故障
检查流量控制器和电机的电流
调整流量控制器到正常设定值(流量偏差速度范围)。
3、校准故障
在初始校准状态下,控制器的设置余量非常小,以至于一个很小的改变都会使运转不可靠。
措施:
重复运行几次。
E1:
电源故障
电源故障或断开,在此期间,全部给料已记录下来。
措施:
送电。
E2:
速度传感器故障
速度传感器电缆短路或断路,计量秤不能工作。
用参数B03暂时切断速度测量(使用示波器测量一下脉冲频率)。
速度输入
频率:
5-2500Hz
型号:
2芯接触开关(Namur)
监控:
线缆断裂、短路
E3:
皮带传感器故障
皮带传感器电缆短路或断路。
(只有在秤体使用自动皮带影响补偿BIC时,皮带传感器才有效)。
措施:
检查速度传感器电缆。
C1:
L/C输入
1、传感器电缆断路或没有正确连接。
2、电源电压太低。
措施:
检查电缆,如果正常检查传感器的放大器。
C2:
速度输入
速度传感器输出频繁率超出2700Hz,很可能由于皮带速度传感器出现错误(例如齿轮箱)。
措施:
检查速度传感器的规格,如需要,使用示波器测量一下脉冲频率。
C3:
皮带变形
传输机皮带运行偏离中心太远。
计量无法工作。
C4:
皮带跑偏
皮带偏离规定的允许区域
措施:
1、检查头尾托辊。
2、调整皮带。
3、查看皮带回路传感器的服务值。
C8:
皮带打滑故障
传输皮带长度有变化或在传感器和传输皮带之间发生了一段滑动。
措施:
检查皮带传感器,如需要,改正。
如果信息C8,C3和C4同时出现,皮带回路传感器有可能出现在灵敏区域之外。
称重传感器
输出电压:
+10VDC,
周期计量:
50ms(50Hz),
噪声抑制:
依靠周期计量;结合A/D转换
载荷:
R(负荷传感器)min80Ω
线缆:
电压降至Max30%,Max.500m
计量范围:
0—30mv
定量给料机应急预案
定量给料机远程启动不了,可如下方法操作:
1如图将皮带秤上远程/就地按钮(S1)打到就地,再将按钮向下扭转至“开”处,就可让皮带秤运转,可再通过右边调速按钮(R1)调整皮带秤运转速度。
2将皮带秤上远程/就地按钮(S1)打到远程,再将变频器上loc/rem按下,切换到本地模式,按下START键,让皮带秤运行,可通过变频器上下键调节频率来达到所需速度。
第五章联锁
F01定量给料机
启动条件
1、有准备就绪信号
2、A01螺旋给料机运行
3、V19截止阀V503、V504打开
停车条件
1、A01螺旋给料机运行信号丢失且电流小于5A
2、V19燃烧站截止阀V503、V504均关闭延时3S
3、F01电子皮带秤“停车”按钮按下
4、“紧急停车”按钮按下