PLC课程设计三层电梯控制系统 2.docx
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PLC课程设计三层电梯控制系统2
三层电梯控制系统的模拟
我设计的三层电梯控制系统的主要功能有:
①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层,②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮,③有呼叫的楼层有响应,反之没有,④电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
2.硬件电路设计和描述
①模拟装置介绍
S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮;D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮;U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮;SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关,模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯;DOWN为电梯下降状态指示灯;UP为电梯上升状态指示灯;SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
例如,电梯停在由一层运行至三层的过程中,在二层轿箱外呼叫时,若按二层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫;若按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定,电梯运行由手动依次拨动行程开关完成,其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。
例如:
闭合开关SQ1,电梯位置指示灯L1亮,表示电梯停在1层,这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮,电梯处于上升状态。
断开SQ1、闭合SQ2,L1灭、L2亮,表示电梯运行至二层,上升指示灯UP仍亮;断开SQ2、闭合SQ3,电梯运行至三层,上升指示灯UP灭,电梯结束上升状态,以此类推。
当电梯在三层时(开关SQ3闭合),电梯位置指示灯L3亮。
按下轿厢内选开关S1,电梯进入下降状态。
在电梯从三层运行至一层的过程中,若按下二层上呼U2与下呼按钮D2,由于电梯处于下降状态中,电梯将只响应二层下呼,不响应二层上呼。
当电梯运行至二层时,电梯停在二层,当电梯运行至一层时,一层内选指示灯SL1灭,下降指示灯DOWN灭,上升指示灯UP亮,电梯转为上升状态,响应二层上呼,当电梯运行至二层时,上升指示灯UP灭。
每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进,否则执行电梯门开关动作。
③I/O分配表
(1)输入
序号
名称
面板符号
程序符号
输入点
1
三层内选按钮
S1
S1
I0.0
2
二层内选按钮
S2
S2
I0.1
3
一层内选按钮
S3
S3
I0.2
4
三层下呼按钮
D3
D3
I0.3
5
二层下呼按钮
D2
D2
I0.4
6
二层上呼按钮
U2
U2
I0.5
7
一层上呼按钮
U1
U1
I0.6
8
三层行程开关
SQ2
SQ2
I0.7
9
二层行程开关
SQ3
SQ3
I1.0
10
一层行程开关
SQ4
SQ4
I1.1
(2)输出
序号
名称
面板符号
程序符号
输出点
1
三层指示灯
L3
L3
Q0.0
2
二层指示灯
L2
L2
Q0.1
3
一层指示灯
L1
L1
Q0.2
4
电梯上升指示灯
DOWN
DOWN
Q0.3
5
电梯下降指示灯
UP
UP
Q0.4
7
三层内选指示灯
SL3
SL3
Q0.5
8
二层内选指示灯
SL2
SL2
Q0.6
9
一层内选指示灯
SL1
SL1
Q0.7
3.软件设计流程及描述
yesno
no
yes
上升下降
电梯启动时,检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号,如果是就等待呼叫信号,如果不是时,电梯自动下降到一层等待呼叫信号。
当检测到有呼叫信号时,例如:
电梯停在一层时检测到三层呼叫信号,电梯离开一层经过二层,接着到达三层,电梯停止。
当电梯停前检测到呼叫信号,例如:
电梯停在一层时检测到三层呼叫信号,电梯离开一层经过二层,准备到达三层时检测到二层呼叫信号,电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。
4.源程序代码
①梯形图LAD
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