基于51单片机K型热电偶MAX6675的8路温度显示系统.docx
《基于51单片机K型热电偶MAX6675的8路温度显示系统.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于51单片机K型热电偶MAX6675的8路温度显示系统.docx（65页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
基于51单片机K型热电偶MAX6675的8路温度显示系统
基于5１单片机、K型热电偶、MAX667５的8路温度显示系统
————————————————————————————————作者:
————————————————————————————————日期:
自动化工程训练课程设计
学院名称
信息科学与工程学院
专业班级
自动化12０2班
姓名
黎毅刚
指导老师
刘芳
第一章绪论
第二章方案论证
2.１温度采集方案
２.2显示界面方案
第三章系统整体设计
3.１系统总体分析
3.2设计原理
第四章各个元器件及芯片简介
4．1ＡT89C5１单片机介绍
4.2K型热电偶简介
４.3MＡＸ6675简介
４.4LCD12864简介
第五章各部分电路设计
5．1温度采集电路
５．2数据处理电路
5.3温度显示电路
5.4超限报警电路
第六章心得体会
附录１ 硬件仿真图与运行效果展示
附录2软件代码
第一章绪论
在工业生产中,需要检测工艺生产线的温度，而且这个温度范围还很大。
该系统采集主要以Atmｅl公司的AＴ８9C51单片机为控制处理核心,由它完成对数据的采集处理以及控制数据的无线传输。
AT89C51单片机是一种低功耗/低电压/高性能的８位单片机,片内带有一个8KＢ的可编程／可擦除／只读存储器。
无线收发一体数传MODEM模块PTR２000芯片性能优异，在业界居领先水平，它的显著特点是所需外围元件少，因而设计非常方便。
因此用来设计工业温度检测系统相当的合适。
在本文中，主要说明单片机与K型热电偶以及K型热电偶模数转换器—ＭＡX667５的组合，形成单片机的温度检测系统。
包括：
如何针对系统的需求选择合适的温度检测器件,如何根据选择的器件设计外围电路和单片机的接口电路,如何编写控制温度检测器件进行数据传输的单片机程序,并简要介绍数字温度传感器ＭAＸ６675的应用。
第二章 方案论证
2.１温度采集方案
方案一：
模拟温度传感器。
采用热敏电阻，将温度值转换为电压值,经运算放大器放大后送A/D转换器将模拟信号变换为数字信号,再由单片机经过比较计算得到温度值。
优点:
应用广泛,特别是工程领域,采用不同的热敏电阻，可实现低温到超高温的测量。
缺点:
必须采用高速高位A／D转换器,系统复杂，成本高，还以引进非线性误差,得通过软件差值修正
方案二:
采用集成数字温度传感器DS18B20。
该传感器采用单总线接口,能方便的与单片机通信。
测温范围从-55到+125,测温精度9-12位可调,12位时最大转换时间为7５０ms，但是不满足本设计的要求。
缺点：
不能实现高温测量。
方案三：
采用Ｋ型热电偶与Ｋ型热电偶模数转换器—MAX667５的组合,该组合采用单总线接口,能方便的与单片机通信,测量范围从0到＋1050度，测温精度为12位,完全满足本设计的要求，因此采用此方案。
2．2显示界面方案
方案一:
用数码管显示，优点:
结构简单，成本低。
缺点:
只能显示一测量点和有限的符号。
方案二:
采用LCD１2864显示。
可以实现中英文操作提示，方便人机交换。
能同时显示多点温度值,使用方便，而且价格适中，本系统设计为多点温度采集情况可以采用。
第三章 系统总体设计
3．1系统总体分析
本系统采用的是K型热电偶采集温度,因此本设计有温度采集部分，数据处理部分,温度显示部分，故障显示并显示部分组成。
AＴ89C5１单片机以及单片机的外围电路由晶振电路,复位电路，温度采集电路,温度显示电路，超限报警电路组成。
系统设计框图如下：
八路温度数据采集电路
晶振电路
单
片
机
LCD温度显示电路
超限报警电路
系统设计框图
３．２设计原理
温度采集部分
先使用K型热电偶对环境温度进行检查,再经过K型热电偶模数转换器—MAX6675，进行温度转换，将环境温度转换成１２位二进制数据采集进单片机,以便单片机进行数据处理。
在本系统中,由于是8路温度采集，因此使用串行的方式，依次对8路温度进行采集，并用单片机的P2口来传输与反馈数据。
数据处理部分
利用算法,在单片机中对采集到的数据进行处理，并转换成百、十、个位通过P0口进行输出。
温度显示部分
通过调用LＣD的显示函数，将温度以两列的方式实时地显示在ＬCD上。
超限报警部分
通过软件算法,检测8度的温度是否在100度到999度的范围内，一旦超过这个范围，这进行故障报警，并在LCD上显示“超温”或者“低温”,并且同时通过蜂鸣器以及LED灯，来进行声光报警。
第四章 各个元器件及芯片简介
４.1 AＴ89C51单片机介绍
ＡT89C５1单片机简介
AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPＥROＭ—FalsｈProgramｍablｅ anｄEｒａsａbleReaｄOnlyMemoｒy）的低电压,高性能CMOＳ8位微处理器,俗称单片机。
单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除１0０次。
该器件采用AＴMEL高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS－５1指令集和输出管脚相兼容。
由于将多功能8位CＰU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEＬ的AＴ89C5１是一种高效微控制器,ＡＴ89C２０５1是它的一种精简版本。
1．主要特性:
1、与MCS-5１兼容 ２、4K字节可编程闪烁存储器３、1000写／擦循环数据保留时间１0年4、全静态工作，0Ｈz-２4Hz·三级程序存储器锁定5、12８*8位内部RAM３2可编程I/O线 ６、两个1６位定时器／计数器7、5个中断源8、可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式9、片内振荡器和时钟电路
２．主要管脚说明：
P０口：
P0口为一个8位漏级开路双向I/O口,每脚可吸收8ＴTL门电流。
当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。
Ｐ0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据／地址的第八位。
P1口:
P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTＬ门电流。
P1口管脚写入１后，被内部上拉为高，可用作输入，Ｐ1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。
P2口:
P2口为一个内部上拉电阻的８位双向I／Ｏ口,P２口缓冲器可接收,输出4个TTL门电流,当P２口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。
并因此作为输入时,P２口的管脚被外部拉低,将输出电流。
P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。
P3口:
P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口,可接收输出4个ＴTＬ门电流。
当P3口写入“1”后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。
作为输入,由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。
4.2 K型热电偶简介
Ｋ型热电偶作为一种温度传感器，K型热电偶通常和显示仪表,记录仪表和电子调节器配套使用。
K型热电偶可以直接测量各种生产中从０℃到1３00℃范围的液体蒸汽和气体介质以及固体的表面温度。
Ｋ型热电偶通常由感温元件、安装固定装置和接线盒等主要部件组成,Ｋ型热电偶是目前用量最大的廉金属热电偶,其用量为其他热电偶的总和。
Ｋ型热电偶丝直径一般为1.2~4.0mm。
K型热电偶具有线性度好,热电动势较大,灵敏度高，稳定性和均匀性较好,抗氧化性能强,价格便宜等优点，能用于氧化性惰性气氛中广泛为用户所采用。
热电偶测温由热电偶、连接导线及显示仪表三部分组成。
如果将热电偶的热端加热，使得冷、热两端的温度不同，则在该热电偶回路中就会产生热电势,这种物理现象就称为热电现象（即热电效应）。
在热电偶回路中产生的电势由温差电势和接触电势两部分组成。
接触电势:
它是两种电子密度不同的导体相互接触时产生的一种热电势。
当两种不同的导体A和Ｂ相接触时，假设导体A和Ｂ的电子密度分别为NA和ＮB并且ＮA>NB，则在两导体的接触面上,电子在两个方向的扩散率就不相同，由导体A扩散到导体B的电子数比从B扩散到A的电子数要多。
导体A失去电子而显正电,导体Ｂ获得电子而显负电。
因此，在A、Ｂ两导体的接触面上便形成一个由A到Ｂ的静电场，这个电场将阻碍扩散运动的继续进行，同时加速电子向相反方向运动,使从B到A的电子数增多，最后达到动态平衡状态。
此时A、B之间也形成一电位差，这个电位差称为接触电势。
此电势只与两种导体的性质相接触点的温度有关,当两种导体的材料一定,接触电势仅与其接点温度有关。
温度越高，导体中的电子就越活跃，由Ａ导体扩散到B导体的电子就越多，接触面处所产生的电动势就越大，即接触电势越大。
4.3 MＡＸ667５简介
热电偶作为一种主要的测温元件,具有结构简单、制造容易、使用方便、测温范围宽、测温精度高等特点。
但是将热电偶应用在基于单片机的嵌入式系统领域时，却存在着以下几方面的问题。
1线性：
热电偶输出热电势与温度之间的关系为非线性关系,因此在应用时必须进行线性化处理。
2冷补偿:
热电偶输出的热电势为冷端保持为0℃时与测量端差值，而在实际应用中冷端的温度是随着环境温度而变化的，故需要进行冷端补
3数字化输出与嵌入式系统接口必然要采用数字化输出及数字化接口,而作为模拟小信号测温元件的热电偶显然无法直接满足这个要求。
因此,若将热电偶应用于嵌入式系统时,须进行复杂的信号放大、ＡD转换、查表线性化、温度补偿及数字化输出接口等软硬件设计。
如果能将上述的功能集成到一个集成电路芯片中,即采用单芯片来完成信号放大、冷端补偿、线性化及数字化输出功能, 则将大大简化热电偶在嵌入式领域的应用设计。
MAＸ6６７5性能及结构
Maxim公司新近推出的ＭＡＸ６675是一复杂的单片热电偶数字转换器,内部具有信号调节放大器、１２位的模拟数字化热电偶转换器、冷端补偿传感和校正、数字控制器、１个SPＩ兼容接口和1个相关的逻辑控制。
MAＸ６675内部集成有冷端补偿电路;带有简单的3位串行SＰI接口;可将温度信号转换成12位数字量，温度分辨率达0.2５℃;内含热电偶断线检测电路。
冷端补偿的温度范围-20℃～8０℃，它的温度分辨能力为0.2５℃,可以测量0℃~１０23．75℃的温度,工作电压为3.0~５.5V。
ＭAX66７５的主要特性如下：
①简单的SＰI串行口温度值输出；②0℃～+１024℃的测温范围； ③1２位0.25℃的分辨率;④片内冷端补偿;⑤高阻抗差动输入； ⑥热电偶断线检测; ⑦单一+5V的电源电压;⑧低功耗特性；⑨工作温度范围-２0℃~+85℃;⑩2000V的ESD信号。
该器件采用８引脚SO帖片封装。
引脚排列如图1所示,引脚功能如下表所列。
ＭＡＸ6675的工作原理与功能
根据热电偶测温原理,热电偶的输出热电势不仅与测量端的温度有关,而且与冷端的温度有关,使用硬件电路进行冷端补偿时，虽能部分改善测量精度,但由于热电偶使用环境的不同及硬件电路本身的局限性，效果并不明显;而使用软件补偿，通常是使用微处理机表格法或线性电路等方法来减小热电偶本身非线性带来的测量误差,但同时也增加了程序编制及调试电路的难度。
MAX667５对其内部元器件参数进行了激光修正,从而对热电偶的非线性进行了内部修正。
同时,MAX6６75内部集成的冷端补偿电路、非线性校正电路、断偶检测电路都给Ｋ型热电偶的使用带来了极大方便,其工作原理如图2所示。
（1）温度变换
MAX６6７５内部具有将热电偶信号转换为与AＤC输入通道兼容电压的信号调节放大器,T+和Ｔ-输入端连接到低噪声放大器A1,以保证检测输入的高精度，同时是热电偶连接导线与干扰源隔离。
热电偶输出的热电势经低噪声放大器A1放大，再经过A２电压跟随器缓冲后，送至ADＣ的输入端。
在将温度电压值转换为相等价的温度值之前，它需要对热电偶的冷端进行补偿，冷端温度即是ＭAX6６７5周围温度与0℃实际参考值之间的差值。
对于K型热电偶, 电压变化率为４1µ/℃, 电压可由线性公式Vout=（4１µ／℃）×（tR-tAMB）来近似热电偶的特性。
上式中，Ｖouｔ为热电偶输出电压（mV）, ｔR是测量点温度,tＡMＢ是周围温度。
（2）冷端补偿
热电偶的功能是检测热、冷两端温度的差值，热电偶热节点温度可在0℃～+1023.7５℃范围变化。
冷端即安装ＭAX6675的电路板周围温度，比温度在-20℃～＋85℃范围内变化。
当冷端温度波动时，ＭAX６6７５仍能精确检测热端的温度变化。
（3）热补偿
在测温应用中,芯片自热将降低ＭＡX6６75温度测量精度，误大小依赖于MAX６６75封装的热传导性、安装技术和通风效果。
为降低芯片自热引起的测量误差，可在布线时使用大面积接地技术提高ＭAX６６7５温度测量精度。
（4）噪声补偿
MＡＸ6675的测量精度对电源耦合噪声较敏感。
为降低电源噪声影响，可在MＡX667５的电源引脚附近接入１只0．1μF陶瓷旁路电容。
（5）测量精度的提高
热电偶系统的测量精度可通过以下预防措施来提高:
①尽量采用不能从测量区域散热的大截面导线；②如必须用小截面导线，则只能应用在测量区域,并且在无温度变化率区域用扩展导线;③避免受能拉紧导线的机械挤压和振动；④当热电偶距离较远时，应采用双绞线作热电偶连线;⑤在温度额定值范围内使用热电偶导线；⑥避免急剧温度变化；⑦在严劣环境中,使用合适的保护套以保证热电偶导线;⑧仅在低温和小变化率区域使用扩展导线;⑨保持热电偶电阻的事件
（6）SPI串行接口
ＭＡＸ6675采用标准的ＳPI串行外设总线与MCU接口，且MAＸ６６75只能作为从设备。
MAX６67５SO端输出温度数据的格式如图3所示，MAＸ6675SPI接口时序如图4所示。
ＭAＸ6675从SPI串行接口输出数据的过程如下：
MCＵ使ＣS变低并提供时钟信号给SCＫ,由SＯ读取测量结果。
CS变低将停止任何转换过程;ＣＳ变高将启动一个新的转换过程。
一个完整串行接口读操作需16个时钟周期，在时钟的下降沿读1６个输出位，第1位和第15位是一伪标志位,并总为0;第14位到第3位为以MSB到LSB顺序排列的转换温度值；第2位平时为低，当热电偶输入开放时为高，开放热电偶检测电路完全由MAX6675实现，为开放热电偶检测器操作，T-必须接地，并使能地点尽可能接近ＧNＤ脚；第１位为低以提供MAX６６7５器件身份码,第0位为三态。
4.4LCD12864简介
带中文字库的１28X64是一种具有4 位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式,内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块;其显示分辨率为128×64,内置８192个16*１6 点汉字，和1２8个１6＊8点ASＣＩI字符集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令,可构成全中文人机交互图形界面。
可以显示8×4行1６×16点阵的汉字.也可完成图形显示.低电压低功耗是其又一显著特点。
由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶 显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。
第五章各部分电路设计
５．１温度采集电路
５.１.１硬件部分
该部分为８路温度采集,采用K型热电偶与K型热电偶模数转换器—MAX６6７5互相搭配的方式,如下图所示：
以其中一路为例,MＡＸ6６７5的冷热接收端分别于热电偶的冷热端相连,其串行数据输出端分别与单片机的Ｐ２口相连，如下图所示：
之后MAＸ6675的时钟信号端以及使能端分别与P１.０和P1.1端相连，如下图所示:
以上就是整个温度采集部分的硬件接线图
5．1．2软件部分
由于MAＸ6675采用的是１2位二进制的串行数据输出的方式，而且,其有效的数据分别在3~~14位，因此需要进行串行数据的移位操作，以下为部分软件算法:
ｆor（i=0；ｉ＜１6;i++）
｛Ｔemp_１<<=１；
ﻩ ＿ｎｏp_（）;
ﻩＳＣK=1;
if（ＳO1＝=1）{Tｅmp＿1＝Temp＿1|０ｘ01;}
eｌｓeTemp_1=Ｔeｍp＿1|0x00;
ﻩ_nop_（）;ﻩ
SCＫ＝0；
ﻩ_nｏp＿（）;
}
Ｔemp_1＝Ｔｅmp_1<＜１;
Temp_１=Ｔeｍp_1＞>4;
Teｍp_1＝Temp_1*1024/4096；
以上算法把数据左移移一位,然后再右移四位，从而得到完整的1２位二进制温度数据。
5.2数据处理电路
5.2．1硬件部分
该部分数据处理主要在单片机内部进行,并且将处理后的数据从P０口输出到LＣD进行显示,如下图所示：
５.２．2软件部分
将处理后的数据分别处理成百、十、个位进行输出，以下为部分软件算法：
if（wendu1<=999＆&ｗｅｎdu1>=１00）
｛
guzｈanｇ_fｌaｇ1=0；
ｇｅ1＝temp1%10;
temp1=temｐ１/１0;
shｉ1=tｅmp1%１０；
bai１＝ｔemp1/10;
}
通过以上算法,就可以将数据分解成百、十、个,从而方便地在LＣD上显示。
5.３温度显示电路
５.3.1硬件部分
该部分是通过ＬCD进行对温度数据的显示其使能端与Ｐ1口相连，数据输入端与P0口相连,如下图所示:
通过以上的连接,可以实现单片机对LCＤ的控制以及温度数据的显示。
5.3.2软件部分
LCD上的汉字以及数据，都需要使用相应的字模软件来对汉字和数据进行编码,并存储在相应的数组中，通过相应的函数调用，将所需显示的数据，按照相应的格式显示在LCD上，以下为部分软件算法：
汉字显示函数：
voｉdDｉsplay_HZ（uｃhａrscｒeen，ｕchａrpaｇe,uｃhａrcoｌuｍn,uchar*p）
{
uchari；
ﻩSｅlectSｃreeｎ（sｃrｅen）;
Seｔ_page（page）;ﻩﻩ／／写上半页：
１６*8
Sｅt_columｎ（coluｍｎ*１６）;ﻩﻩ//控制列
ｆor（i=0；i＜1６;i+＋） ﻩﻩﻩ／/控制16列的数据输出,左右各64个点，可显示4个汉字
ﻩ{
ﻩｗrｉｔe＿LＣD_dａta（ｐ[ｉ］）；ﻩﻩ／/汉字的上半部分
ﻩ}
Seｔ＿page（ｐａge+1）;ﻩﻩ/／写下半页:
16*8
ﻩSet_ｃolumn（colｕmn*16）;ﻩ//控制列
ｆor（i＝0；i<16;ｉ++）ﻩ//控制16列的数据输出
ﻩ{
ﻩwriｔe＿LＣD_datａ（p[i+１6]）;ﻩ/／汉字的下半部分
ﻩ｝
}
数字显示函数：
voidDispｌay_ASCII（ucｈaｒscrｅen，uｃhａｒpaｇe,ucharｃｏlｕmn,ucｈａr*p）/／左右各6４个点，可显示8个字符
｛
ﻩuchaｒ ｉ;
ﻩSelectScreen（screen）；
ﻩＳｅt＿paｇe（paｇｅ）；
ﻩSet_coluｍn（column）;
ﻩfoｒ（i＝0；ｉ<8;i++）ﻩﻩ/／显示字符上半部分:
8*8
{
ﻩｗrｉte_LCD_ｄaｔa（p[i]）；
}
Set＿page（ｐaｇe＋1）;ﻩﻩ//显示字符下半部分：
8*8
ﻩSet_ｃolｕｍn（coｌumn）;
ｆoｒ（i=０;ｉ<8；i＋＋）
{
ﻩwrite_LCD_dａta（ｐ［i＋8]）;
ﻩ}
｝
调用方式如下:
Displａy_ＨZ（1,0,2,huan）；
Diｓplay_HZ（1，０,３,yinｇ）;
Display_ASCII（1,0，0*8,shｕｚｉ[１0］）；
Displaｙ_ASCII（1,0,1*８,ｓhuｚｉ[1]）;
以下为LCD显示函数部分：
（以1路为例）
vｏidDisp_temp（）
｛
temp１＝wｅｎdu1；
if（ｗendu１<=999&＆wendｕ1>＝100）
{
ｇｕzhaｎg_flag１＝0;
gｅ1=ｔemp1%10;
ｔeｍp1＝tｅmp1/1０;
sｈi１＝temp1%10；
baｉ1=temp1/１0;
Disｐlaｙ_ASCII（１,0,４＊8,sｈuzi[ｂai1]）;
Dｉsｐｌａｙ_ASＣＩＩ（1,0,５*8,ｓhuｚi[sｈi1］）;
Dｉspｌay＿ASＣII（１,0,6*8，shｕｚi[ｇｅ1]）；
Diｓpｌaｙ＿ASCII（1,0,7*８,shuzｉ[1２］）;
}
elsｅiｆ（wｅndu１>999）
{
guzhａng_flag1=1；
Display_ＨＺ（1,０,2,ｃhao）;
Disｐlａy_HZ（1,0,３，wen）；
ﻩ
｝
eｌse if（wendu１<1００）
｛
guｚhａng_ｆlａｇ1=1;
Dｉsｐlay_ＨZ（1，0,2，di）;
Displａy_HZ（1,0,3,wen）;
｝
通过以上的软件算法,可以直观的以两列的方式显示8路温度的数值,并且当出现温度超限时,还会出现文字提示报警。
5.4超限报警电路
5.4.1硬件部分
该部分硬件上由于是声光报警,因此需要蜂鸣器和LED灯，分别将这两个部件连接至P1.2和P３.4口，对其进行控制，如下图:
5．４.2软件部分
通过设立超限标志位,当出现超限时,对标志位进行置位,并通过判断标志位,来判断是否出现超限,并报警，部分软件算法如下:
iｆ（guzhang_flag1==1||gｕzhang_flag2==1|｜ｇuzhａnｇ_fｌag３=＝1|｜ｇｕzhanｇ_flａg4==1｜|guzhaｎg＿flaｇ5＝=1||gｕｚhａng＿fｌａg６＝＝1||ｇuzｈａｎg_fｌａg7＝=１|｜ｇｕzhaｎg_ｆlａg８=＝１）
{
SOＵND=1;
ＬED=1；
}
elｓeif（ｇuzhaｎg_flag1==0&&gｕzｈaｎｇ＿fｌａg2==0＆&ｇuzｈanｇ_fｌaｇ3＝=0&&guzhａng＿flag4==0&&ｇuzhａng_fｌag5＝=0&&guzhanｇ_flag6=＝0&&guzｈanｇ_ｆlａｇ７==0&&guzhａng_flaｇ8==0）
｛
SOUND＝０;
LED=０;
｝
通过以上的软硬件结合，就能够顺利的实现超限报警功能。
第六章 心得体会
通过这次工程训练课程设计，自己对理论知识的掌握有了更加深刻的体会。
记得刚开始拿到题目时，到网上搜索了一下,发现有很多温度检测的课程设计,心里还曾经暗暗地庆幸自己选了一个容易的题目,但是到后面做的时候，在发现老师给我们挖了一个坑。
首先，网上的资料没有这么宽的温度检测范围,其次就算有个别符合要求的温度范围,也只是一路的温度检测。
所以,在前期的设计中,自己真的是遇到了问题，不过,功夫不负有心人。
我先一个模块,一个模块的调试，首先需要解决的是温度检测范围的问题,因此经过一番查找,终于发现了MAX667５这个神奇的东西，得意解决了范围问题。
然后就是多路温度检测的问题，我先检测一路是否可行，后面发现一路确实可行,最后延伸到八路，反复的调整数据,终
升级会员 