传感器在智能汽车行业的应用.docx
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传感器在智能汽车行业的应用
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无人驾驶汽车会用到的传感器有激光雷达、摄像头、惯导、GPS、国外一直也在研究智能汽车。
有辨别前方物的，也有辨别前方路况的，还有红绿灯，
无人驾驶将成真传感器需求激增
导读：
传感器作为现代科技的前沿技术，被认为是现代信息技术的三大支柱之一。
传感器的感测系统对物流设备来说极为珍贵，近年来，随着全球物流业的腾飞，对传感器的需求量与日俱增。
我国作为世界制造业大国，兴起了多家传感器生产制造企业，专业人士对我国传感器市场前景看好。
2020年激光雷达传感器将应用于汽车工业
目前市场上许多驾驶辅助设备装配的都是传统的雷达或摄像机传感器，如自适应巡航控制系统。
但近几年一些汽车零部件商及科技公司已经开始研究能够精确定位的先进激光雷达传感器。
此前，博世一位高管在自动驾驶技术研讨会上透露，为满足无人驾驶汽车市场对全方位传感器的强劲需求，博世正在研发一款新型传感器，并预计将于2020年上市。
博世北美区工程系统技术总监SteffenLinkenbach表示，其竞争对手大陆此前推出了一款激光雷达系统，但该系统只能应用于汽车在城市低速（19英里/小时以下）行驶的情况下，防止车辆发生碰撞事故。
无人驾驶汽车将会是未来智能交通中的主力。
随着智能化在汽车领域的开发，谷歌公司的无人驾驶汽车已经在美国获准上路，奥迪和宝马等传统汽车巨头也投入巨资研发下一代无人驾驶概念车。
自动车控制的基础是环境与情境感知，目前的驾驶辅助系统也依赖同样的感知。
这类感知能力由车内与车外的各类传感器提供，它们监测车辆前后左右和车内各种控制系统。
例如，泊车辅助摄像头帮助司机泊车，避免碰撞任何物体或其它汽车，而车道偏离警告传感器则能探测到汽车可能因司机走神或操作失误而偏离车道。
无人驾驶汽车是如何可以脱离驾驶员的人为操控呢？
其中，传感器用于探测周围出现的物体，，在无人驾驶汽车中起到数据传输的重要作用。
在驾驶过程中，传感器数据传输回PC端，自动作出驾驶控制指令实现无人驾驶控制。
谷歌通过安装24个传感器的雷克萨斯RX450h汽车，已完成了约70万英里的无人驾驶里程。
谷歌表示，在无人驾驶模式下，这一技术还没有导致过任何交通事故。
据IHS公司的汽车研究报告，帮助创造这种工程奇迹的汽车传感器市场目前已在批量生产制造，而且未来几年将保持高速增长。
但是对于真正自主驾驶来说，24个传感器还远远不够。
那么无人驾驶汽车市场对传感器的技术，未来将会有怎样的需求？
能高速处理数据
谷歌无人驾驶汽车会生成大量数据，它利用这些数据确定行驶方向和速度，甚至能根据探测到的路上新出现的烟头，判断可能会有人突然‘现身’。
”而这种探测行为将会产生大量数据，如果无人驾驶汽车每秒生成1GB数据，作为数据传输的那传感器，需要具备着高效的数据处理能力以及传输能力。
具备大数据储存功能和分析能力
未来汽车生成的数据将上传到云存储系统，政府可以利用这些数据提高行车安全性。
无人驾驶汽车配置大量传感器的汽车将能实时发现故障，并提前采取措施。
例如，传感器根据驾驶记录会及时通知驾驶员可能存在的隐患，防止酿成更大的故障。
或无需驾驶员干预，汽车可自到修理店预约保养、维护
能绕过障碍物进行探测
车内传感器还需要来自其他车辆及设施的数据支持。
车与车及车与设施之间的通讯将越来越重要。
未来汽车将配置更多的红外传感器、摄像头和激光雷达，用于探测周围出现的物体。
汽车甚至能相互交流，“了解”附近汽车的速度，在附近的汽车突然转向或刹车时及时作出反应。
利用计算机算法和预测模式，汽车甚至能预测附近是否有汽车在行驶，甚至其他驾驶员的驾驶水平，防止受到伤害。
未来，传感器需要能拐过障碍物进行探测。
统一标准无缝接洽
统一技术还无法实现全速自主驾驶还有一个原因就是目前的驾驶员辅助系统由不同的供应商提供，采用各自不同的技术。
未来同一辆自主驾驶汽车上的所有子系统和控制这些系统的计算机都将来自同一个供应商，从而实现最大程度的系统整合。
这也需要汽车传感器达成统一的数据传输标准，可兼容到汽车系统里其他配件。
到2020年，在大多数的高速公路条件下，很多汽车都可以实现自主驾驶，而到2025年，第一批可以真正实现自主驾驶的汽车将会推向消费市场。
虽然谷歌公司在自主驾驶汽车研发方面引发了广泛的关注，但是该公司也意识到将自主驾驶汽车推向市场所面临的种种挑战。
不过有一点很明确的是，传感器作为核心配件，将影响着无人驾驶技术的发展。
浅谈智能传感器在汽车电子中的应用
摘要：
世界各国都在车用传感器硬件的基础上，努力用软件来解决汽车电气干扰大、环境差、温度高、温度梯度大、污染等问题造成的对汽车参数测量的影响。
智能传感器精度高、量程覆盖范围大、输出信号大、信噪比高、抗干扰性能好，有的还带有自检功能，在汽车中应用也越来越广泛。
在信息社会的今天，人们对信息的提取、处理、传输以及综合等要求愈加迫切，传感器作为信息提取的功能器件，在国防、科技、工业、农业以及生活各个领域占有重要地位和作用，传感器技术的开发和应用水平已经成为代表一个国家工业发展的标志之一。
汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。
应用于汽车上的传感器有很多种，目前主要有：
温度传感器、压力传感器、流量传感器、位移传感器以及速度、加速度传感器等等。
1智能化传感器概述
智能传感器是装有微处理器的、能够执行信息处理和信息存储、还能进行逻辑思考和结论判断的传感器系统。
智能传感器是传感器集成化与微处理器结合的新一代电子器件，具有自动补偿、自动校准、自动诊断、数据处理、通信等功能。
智能传感器能对信息进行处理、分析和调节，能对所测量数值及其误差进行补偿，能借助软件对非线性信号进行线性化处理，还能利用软件实现非线性补偿或其它更复杂的环境补偿。
对于汽车电子器件而言，大多元件处于非常恶劣的运行环境中，而且各不相同。
诸如工作状态时的高温、停车等待时的低温、电磁干扰以及高速运动是的风噪和高强度的冲击等。
所以要求电子元器件和电路要有高稳定、对环境的自适应、自补偿调整的能力。
智能传感器与普通传感器相比测量的数据更加准确，这是由于它对测量的数据量可进行修正，这样就减少了环境因素，例如温度、湿度、风噪等的影响。
它的最大优点在于能够充分感知驾驶员和乘客的状况、交通设施以及周边环境的信息，能够判断驾驶员和乘客是否处于最佳状态、车辆和人是否会发生危险，并及时采取相应措施。
它的不同之处就在于是利用软件来解决问题的，而这些问题又是普通的传感器中硬件难以解决的问题。
2智能传感器在汽车电子中的应用
2.1汽车制动系统
对于汽车必须具有平稳、安全驾驶的考虑，汽车制动系统尤为关键。
汽车防抱死制动系统（antilockbreaksystem；abs），控制防止汽车制动时车轮的抱死，保证车轮与地面之间达到最佳滑动率（5％-20％）。
这样汽车无论在何种路面上制动时，自动调节作用在车轮上的制动力矩，轮胎与地面之间都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，从而可以保证车辆制动时不会发生车轮抱死抱滑、失去转向能力等不安全的情况，减小制动距离，提高了汽车的操控稳定性和安全性。
防抱制动传感器，它主要是通过利用车轮角速度传感器,检测车轮转速,在各车轮的滑移率为20%时对制动油压进行控制，改善其制动性能,达到确保车辆的操控性和稳定性的目的。
为了提升汽车的安全性和稳定性，大都已增设电子刹车自动分配系统（electronicbraking-pressuredistribution；ebd），可明显提高阴、雨、雪等天气路况不佳时驾驶的稳定性。
一些高档车还进一步加装了紧急刹车辅助系统（electronicbrakeassistance；eba），该系统在发生紧急情况时，自动检测驾驶者踩刹车踏板时的速度和力度，并判断紧急刹车的力度是否足够，一旦需要就会自动增大刹车力度及强化性能，从而降低事故发生的可能性。
2.2安全气囊
安全气囊触发系统用微加速或微惯性传感器来监控及量测，还包括电压转换电路、单片机及有线通信协议，加速度传感器类型众多，可覆盖x、y、z轴方向，这些传感器可以扩展到真个汽车周围以及探测碰撞。
它在关键时刻必须要能实时、正确地瞬间打开，以维护驾驶员及乘客的人身安全，但在极大多数时间内气囊是处在待命状态，因此，安全气囊的ecu必须具有自动检测、自我维护能力，不断确认气囊系统的可正常运作的可靠性，确保气囊在瞬间动作时能达到保护驾驶员及乘客的效果。
2.3胎压监测系统
汽车在高速路上行驶时，轮胎故障是所有驾驶员最为担心和最难预防的，也是突发性事故的重要原因之一。
保持标准的车胎气行驶和及时发现车胎漏气是防止爆胎的关键，而大多数驾车者并不经常进行轮胎气压检测，只是用肉眼观察或用脚踢轮胎来分析判断轮胎的压力，并不能提前发现轮胎隐患。
汽车轮胎胎压监测系统（tirepressuremonitoringsystern，tpms），可以实时地对轮胎气压进行自动监测，当检测出轮胎漏气或气压过低时，可用声音或者图像的形式发出警报，从而保障行车安全。
此系统主要有间接式tmps和直接式tmps两种类型。
间接式tpms的原理是，比较通过传感器所得到的abs系统的轮速和实际轮胎转速的区别，通过数据比对，可以得知轮胎气压的状况，从而达到监测轮胎气压的目的，这种类型的主要缺点是无法对两个以上轮胎同时缺气的情况或车速度超过100km/h时的情况进行判断。
直接式tpms的原理是，利用安装在每一个轮胎气嘴上的压力传感器来直接测量轮胎的气压，并将测量得到的信号通过高频无线电波（rf）发射出去，当中央监视器接收到远程轮胎气压监视模块发射的信号后，经过一系列的分析和处理判断出当前胎压的情况。
当轮胎气压太低或有渗漏时，蜂鸣器就会发出报警声，仪表盘上的数字或者光电信号显示故障轮胎的位置，提醒驾驶员采取一定的处理措施。
2.4酒精检测系统
酒精传感器是利用含酒精成分的气体在金属氧化物半导体（主要是二氧化锡sno2）表面的氧化和还原反应，导致敏感元件阻值发生变化的原理制成。
将酒精传感器、转换电路及信号处理电路等全部安装在方向盘内，表面留有部分小孔，一旦驾驶员呼出的气体中含有酒精，酒精传感器就可检测出空气中含有酒精成分，还可以测量元件阻值变化的大小可得到酒精的浓度，根据浓度的不同还可发出不同等级的安全警报，从而避免酒后驾驶，减小交通事故发生的可能性。
2.5汽车感官品质的提升
现代汽车的配置和设计越来越人性化，注重提高驾驶者驾驶安全性、舒适性及方便性。
根据驾驶者驾驶习惯、身高与体重，运用位置传感器与控制电路，可以将座椅、后视镜调整到驾驶者最合适的状态并保存，还能兼顾驾驶的最佳行车视野。
当汽车通过隧道或光强度发生明显变化的时候，通过光传感器可自动打开或关闭车灯。
运用雨滴和除雾传感器，自动控制前、后雨刮自动工作。
通过各种智能传感器，大大的提升了驾驶汽车的舒适性便利性。
3传感器在汽车电子中的发展趋势
现代汽车的车用传感器发展趋势应朝多功能化、模块化、智能化、微型化、网络化方向发展。
现在几乎所有汽车上的机械部件都受到电路单元的控制，但因为车体内空间狭小，控制组件系统在空间上受到很大限制，在未来的发展趋势是，受控部件与电子控制单元更紧密结合在一起，而逐渐形成一个整体。
随着电子设备在汽车上越来越多的应用，各种电子设备间的数据通信变得更加频繁，以分布式控制系统为基础构造汽车车载电子网络系统是十分必要的，大量数据的快速交换、高可靠性、抗电磁干扰及低成本是对汽车电子网络系统的要求，在该系统中，各子系统独立运行控制汽车某一方面的性能，同时在其它子系统需要时提供数据服务。
智能传感器是智能执行器、智能变送器和它的部分或全部处理器件、处理电路集成在一个芯片上的器件。
具有一定的仿生能力，如模糊逻辑运算、主动鉴别环境，自动调整和补偿适应环境的能力，自诊断、自维护等；还可对采集的数据进行处理、存储、数据之间相互通信等。
技术产业界普遍认为，它们的开发成功和投入实际应用将对工业技术和生活质量产生深远的影响。
智能传感器系统是一门现代综合技术,是当今世界正在迅速发展的高新技术,至今还没有形成规范化的定义及智能传感器的技术要求及将来的发展趋势的各种预测。
1 智能传感器的技术要求
汽车应用通常被视为最困难领域之一,它具有极端工作温度范围和强烈机械振动。
汽车电子操控系统动作必须快速、正确、可靠,传统分立电子元器件搭建电路监测控制系统已经不能满足现代汽车要求,需要硬件集成、直接交换数据和简化电路,并提高智能化程度来确保控制单元动作正确性、可靠性和适时性。
现几乎所有汽车机械结构部件都已受电子装置控制,但汽车车体内空间有限,构件系统空间更是极其有限。
理想情况是,电子感应、控制单元应与受控制部件紧密结合,形成一个整体,这就要求新一代传感器件和控制电路尽可能微型化、集成化。
汽车各种功能部件都有各自运动、操控特性,对汽车传感器而言,大多处于非常恶劣运行环境中,各不相同。
诸如工作状态时高温,静止待命时低温,高浓度油蒸汽和活性（毒性）气体,以及高速运动和高强度冲击和振动等。
传感器和电路必须要有高稳定、抗环境干扰和自适应、自补偿调整能力。
据霍尼韦尔陈阳介绍,汽车传感器出厂之前要高低温存放、恒定湿热、热冲击、泥浆喷溅、盐水喷溅、振动和电磁干扰等严格测试,确保产品性能不受周围环境影响。
与上述要求同样重要更关键一个条件是,汽车电子用电子元器件、模块必须要能大规模工业生产,并能将成本降低到可接受程度。
新一代智能传感器就是这方面典范。
例如智能加速度传感器,它能较好满足现代汽车各项需要,可以集成电路标准硅工艺线上批量生产,生产成本较低,汽车工业中找到了自己最大应用市场,反过来也有力促进了汽车产品智能化。
2 全球汽车传感器市场趋势预测
2.1 安全应用带动智能传感器市场飙升
汽车应用相关传感器除光照度、图像传感器和主动探测超声波、微波、毫米波雷达外,还包括压力、液位、流量、位置、高度、距离、速度、转速、转矩、加速度、温度、湿度、气体浓度等传感器,以及适合汽车总线CAN总线式智能传感器。
霍尼韦尔公司汽车电子部工程师陈阳表示,业界正应用非接触位置测量、磁阻、磁变、霍尔效应、显微加工硅芯片、热覆膜、Piezo陶瓷等技术方式,采用通用化、标准化设计理念来提供切合市场需求汽车传感器。
各种各样产品已经深刻融入到汽车各个功能系统,包括发动机管理系统、底盘与传动系统、安全系统、车身电子系统、空调环境系统等等。
从汽车传感器发展趋势来看,它将仅局限发动机管理系统,越来越多与环境保护、安全和智能化联系一起。
未来几年,汽车引擎和驱动部分应用仍然是智能传感器最大应用领域,其增长趋势将没有其它应用那么明显;尾气排放控制传感器需求增长前景仍然被看好,世界各国有关汽车尾气排放限制法规逐渐严格,这将大力推动排放控制传感器市场增长。
此外,汽车安全技术重心正由被动安全转向主动安全,
安全应用将是一个有着巨大增长潜力市场。
据DuPontAu2tomotive一项调查结果显示,汽车消费者来说,安全至上,其重要性排性能、娱乐功能和燃油效率之上。
政府直接推动和影响是汽车安全应用以快速发展一个主要原因。
例如,轮胎压力监测来说,联邦汽车安全标准138（FMVSS138）,美国正执行强制规定,要求为美国市场生产汽车必须2007年以前100%安装直接胎压监测解决方案。
中国政府目前也考虑强制重型车辆配备ABS系统,以改善道路安全状况。
目前中国没有要求采用胎压监测系统（TPMS）相关规定,但这种应用也出现了增长趋势。
对此,飞思卡尔半导体公司亚太区汽车电子总监杨飞评论说:
“轮胎压力传感器其中一个例子。
我们将看到安全和保安领域将有越来越多应用,能够使汽车自行变更加安全、更加舒适和更有效率。
”英飞凌科技亚太（私人）有限公司汽车与工业电子市场部高级经理蔡志雄也强调,现代汽车必须采用更多传感器,以提高智能化程度。
市场调研公司StrategyAnalytics预计,汽车半导体市场2008年以前平均增长速度为9.2%,到2008年将由2003年139亿美元增长到215亿美元。
中国是其中关键增长动力之一,增长速度最快。
飞思卡尔杨飞指出,作为一个发展中市场,中国多数汽车配置都非常基本,但中国经济迅速增长,以及客户安全问题日益重视,市场将需要更多功能强大汽车。
他说:
“我们可以预见,半导体增长将因汽车产量增长而倍增;另,客户汽车安全功能期望越来越高,将为中国汽车传感器市场创造出巨大潜力。
”陈阳也透露,中国是霍尼韦尔汽车传感器增长速度最快市场,该公司汽车电子部门正为不同车型定制各种各样解决方案。
2.2 层出不穷新型智能安全方案
（1）酒精检测MEMS系统
如意法半导体新型信号处理电路集成酒精传感器,该酒精传感器采用二氧化锡MEMS元件可环境中氧气浓度吸附氧气并使电阻值改变特性。
正常状况下,元件吸附空气中氧气后会保持某个电阻值不发生变化,而一旦空气中含有酒精,元件表面氧元素便会与酒精发生反应,使电阻值下降。
测定电阻值,便可检测出呼气中含有酒精浓度。
酒精检测MEMS传感器将可以植入直径8mm密封外壳内、连同信号处理电路等一起嵌入方向盘内,一旦检测出驾驶员呼出气体含有酒精,便发出安全警报。
（2）自动雨刷系统
以发光二极管对前挡风玻璃发出光束,当雨滴打感应区玻璃上时,光束所反射光线强度,会因玻璃上雨量或湿气含量而有所变化,改变雨刷刷动频率;或透过红外线电子雨量传感器感应雨量多寡,并随车速变化自动调整雨刷速度,增进驾驶人驾驶方便性,让驾驶更有安全性。
（3）电子式自动照明系统
电子式感应头灯可透过车外光线明暗感应器自动监测外界光线,天色有变化或是进入山洞时,电子式感应器将头灯自动打开,减少驾驶人操作时间,增加行车安全性。
（4）胎压监测系统
每个轮胎上安装高灵敏度传感器,于行车状态下随时监测轮胎状况,并透过传感器以无线方式发射到接收器,让驾驶人能随时掌握漏气与温度升高等轮胎状况,以确保汽车行驶中安全,并延长轮胎使用寿命与降低燃油消耗。
最先进直接轮胎压力监测解决方案特点包括高级预警系统和压力、温度、电压和动作探测等。
（5）安全气囊触发系统
如飞思卡尔推出卫星加速度传感器,可扩展到整个汽车周围以探测碰撞。
加速度传感器与SmartMOS技术集成,专门用于探测碰撞和触发汽车正面和侧面安全气囊。
一个集成式器件提供加速度探测、电压调节、MCU功能和有线通讯协议。
飞思卡尔提供种类众多加速度传感器,从1.5g到250g,覆盖X、XY、XYZ和Z轴方向。
目前还正出现一种趋势,预计它将未来几年扩散,有关机构将要求采用汽车动态控制（VDC）系统,也被称作“电子稳定控制（ESC）系统”。
目前这种系统是高档汽车一个标准配置,但将继续向更多车款扩散。
“稳定控制系统尤其令SUV运动休闲车受益,这种车重心较高,更容易发生侧翻。
”此外,图像传感和处理技术发展,还有更多用于道路分离报警和引导、司机睡意探测、道路障碍传感、智能气囊部署、盲点探测等基于传感器智能系统将逐渐进入新一代汽车应用中。
汽车传感器
车用传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电讯号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。
车用传感器很多，判断传感器出现的故障时，不应只考虑传感器本身，而应考虑出现故障的整个电路。
因此，在查找故障时，除了检查传感器之外，还要检查线束、插接件以及传感器与电控单元之间的有关电路。
详细介绍
现代汽车技术发展特征之一就是越来越多的部件采用电子控制。
根据传感器的作用，可以分类为测量温度、压力、流量、位置、气体浓度、速度、光亮度、干湿度、距离等功能的传感器，它们各司其职，一旦某个传感器失灵，对应的装置工作就会不正常甚至不工作。
因此，传感器在汽车上的作用是很重要的。
汽车传感器过去单纯用于发动机上，现在巳扩展到底盘、车身和灯光电气系统上了。
这些系统采用的传感器有100多种。
在种类繁多的传感器中，常见的有∶
进气压力传感器：
反映进气歧管内的绝对压力大小的变化，是向ECU（发动机电控单元）提供计算喷油持续时间的基准信号；
空气流量计：
测量发动机吸入的空气量，提供给ECU作为喷油时间的基准信号；
节气门位置传感器：
测量节气门打开的角度，提供给ECU作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的基准信号；
曲轴位置传感器：
检测曲轴及发动机转速，提供给ECU作为确定点火正时及工作顺序的基准信号；
氧传感器：
检测排气中的氧浓度，提供给ECU作为控制燃油/空气比在最佳值（理论值）附近的的基准信号；
进气温度传感器：
检测进气温度，提供给ECU作为计算空气密度的依据；
冷却液温度传感器：
检测冷却液的温度，向ECU提供发动机温度信息；
爆震传感器：
安装在缸体上专门检测发动机的爆燃状况，提供给ECU根据信号调整点火提前角。
这些传感器主要应用在变速器、方向器、悬架和ABS上。
变速器：
有车速传感器、温度传感器、轴转速传感器、压力传感器等，方向器有转角传感器、转矩传感器、液压传感器；
悬架：
有车速传感器、加速度传感器、车身高度传感器、侧倾角传感器、转角传感器等；
汽车上的主要传感器。
空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元（ECU），作为决定喷油的基本信号之一。
根据测量原理不同，可以分为旋转翼片式空气流量传感器（丰田PREVIA旅行车）、卡门涡游式空气流量传感器（丰田凌志LS400轿车）、热线式空气流量传感器（日产千里马车用VG30E发动机和国产天津三峰客车TJ6481AQ4装用的沃尔沃B230F发动机）和热膜式空气流量传感器四种型式。
前两者为体积流量型，后两者为质量流量型。
目前主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。
进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力，并转换成电信号和转速信号一起送入计算机，作为决定喷油器基本喷油量的依据。
国产奥迪100型轿车（V6发动机）、桑塔纳2000型轿车、北京切诺基（25L发动机）、丰田皇冠3．0轿车等均采用这种压力传感器。
目前广泛采用的是半导体压敏电阻式进气压力传感器。
节气门位置传感器安装在节气门上，用来检测节气门的开度。
它通过杠杆机构与节气门联动，进而反映发动机的不同工况。
此传感器可把发动机的不同工况检测后输入电控单元（ECU），从而控制不同的喷油量。
它有三种型式：
开关触点式节气门位置传感器（桑塔纳2000型轿车和天津三峰客车）、线性可变电阻式节气门位置传感器（北京切诺基）、综合型节气门位置传感器（国产奥迪100型V6发动机）。
曲轴位置传感器也称曲轴转角传感器，是计算机控制的点火系统中最重要的传感器，其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号，并将其输入计算机，从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。
曲轴位置传感器有三种型式：
电磁脉冲式曲轴位置传感器、霍尔效应式曲轴位置传感器（桑
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