安萨尔多故障诊断.docx

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安萨尔多故障诊断

安萨尔多故障诊断

1.1P—O（缺项）

线电压丢失保护中断，保护由电压监控硬件电路（P15,N15和P5）完成。

当P5的值高于5.25V或小于4.75V时发生中断，造成变流器复位。

故障：

端子XM2-U,V,W端电压下降。

检查：

检查供电电压和同步电压。

措施：

重新合闸。

故障：

供电故障。

供电电压超限，监测端P5-TP5,P15-TP6,N15-TP7;OV参考点为P8，终端门限：

P5±5%，P15、N15±20%。

措施：

供电电压值超限，更换P电源板。

故障：

C控制板故障。

检查：

供电电压在限定值范围内。

监测端P5—TP5,P15—TP6,N15—TP7;OV参考点为P8，终端门限：

P5±5%，P15、N15±20%。

措施：

更换C电源板。

1.2P—-1（外部保护）

外部保护中断。

故障：

端子XM-20逻辑信号丢失（+24V）。

检查：

测量端子XM1—20,22的电压，确定其值为+24V±4V。

通过HardwareStatus功能（Par.2.2.6）的LogicInput读取逻辑量输入M20Ext_P状态值OFF。

如果端子电压为零，逻辑量输入状态ON且保护动作。

措施：

端子XM1-20逻辑信号重新使能，测量端子XM1-2022的电压是否为+24V±4V。

故障：

C控制板故障。

测量端子XM1-20,22的电压，确定其值为+24V±4V。

通过HardwareStatus功能（Par.2.2.6）的LogicInput读取逻辑量输入M20Ext_P状态值ON。

措施：

更换C控制板。

1.3P—2（最大顺势电流）

顺势电流最大保护中断，保护由连接CT负载电阻的硬件电路产生（Par.3.3）。

故障：

电流环不稳定或响应慢。

检查：

检测电流环的响应（Par.3.6.6）。

措施：

通过CURRENTSELFTUN功能自动调整电流环（Par.2.2.10）.

故障：

电枢短路。

检查：

检查从变流器母排到电机整个电枢电路的连接。

措施：

排除短路。

故障：

电机接地。

检查：

检查从变流器母排到电机电枢的电路。

措施：

选择合适的电路连接方法。

故障：

晶闸管故障。

检查：

晶闸管被击穿短路，参考Par.2.1桥组排列，检查晶闸管的电子特性（Par.4.12）。

措施：

更换故障晶闸管。

故障：

维护结束后，主电源和控制电源的相序不同步XM2—U/AL1,XM2—V/AK3,XM2—W/AK5。

检查：

确认端子XM2与母排AK1—AK3—AK5的连接与Par.7.1.2。

措施：

重新调整相应的控制和主电源的连接，确保相序正确。

故障：

在点击回馈制动线电压下降（可逆变流器）。

检查：

检查主电压，如果控制电压同时下降，则在DRIVRTRACE（Par.2.3.3）中打印出该点。

故障：

维护结束后，P电源板的CN1,CN2,CN3,CN4（不可逆变流器只有CN3CN4）和晶闸管控制极-阴极接线错误。

措施：

重新调整接线。

故障：

TA负载电阻监测电路故障。

措施：

更换P电源板。

1.4P—3（看门狗）

故障：

Sync_L：

同步电压丢失时间超过100ms。

检查：

检查端子XM2（同步）。

措施：

如果是保护动作是有规律的而不是由于供电造成的保护应更C控制板。

故障：

Sync_F：

干扰造成的同步丢失。

检查：

检查端子XM2（同步）的控制电源是否受到干扰。

DRIVETRACETHYRISTORTRACE（Par.2.3.2和2.2.8）可记录电流稳态条件下导通角（alfa）的变化。

措施：

调整控制电源走线，将其远离干扰源。

同步电路中加入HF滤波器，如果保护动作是有规律而不是由于同步信号受干扰造成的保护应更换C控制板。

故障：

Eepr_F：

EEPROM芯片故障。

未短封跳线JP4，或短封在跳线JP4的1-2脚仍有故障。

检查：

检查跳线JP4是否短封在1—2脚（Par.3.8）如果EEPROM芯片故障，保护动作并可能改变某些参数。

措施：

短封跳线JP4的1-2脚，如果产生保护且参数发生变化，应更换EEPROM芯片，如果故障仍旧存在，更换C控制板或P控制板。

故障：

HwWdog：

微处理器监测。

措施：

更换C控制板。

故障：

Reset：

微处理器受干扰复位。

检查接地。

检查安装在柜内导线上的滤波器是否起作用。

如果保护是有规律的，更换C控制板。

故障：

ParDJ8：

CURRENTSELFTUN过程中保护动作。

检查TA负载电阻的阻值（Par.3.3）。

措施：

减小参数DJ8的值（Par.7.5IMSPD011A手册）。

故障：

Eep_Sp：

EEPROM芯片自动保护（接收频率过高造成故障）。

检查：

通过串行口改变参数值的时间小于40ms，保护动作。

措施：

在这种情况下，被修改的参数值仍有效，但不存入EEPROM设置参数CDA为OFF（保护动作后，参数CDA被自动设置为OFF）。

故障：

Alnp_F：

OFFSETSELFTUN过程中保护动作。

检查：

模拟量输入端（Par.7.1.1IMSPD011A手册）电压不得超高0.78。

通过HardwarwStatus功能的模拟量输入（Par.2.2.7）。

读取模拟量输入值，必须小于7.8%。

措施：

模拟量输入端接入零信号或不接入信号。

如果仍是有规律产生保护且与接入信号无关应更换C控制板。

故障：

N＜＞0：

CURRENTSELFTUN过程中保护动作。

检查：

检查电机磁场是否断开，转子是否被机械锁定。

措施：

将电机磁场断开，如需要则机械锁定电机转子。

故障：

alfa＜50：

CURRENTSELFTUN过程中保护动作。

措施：

手动调节电流环。

1.5P—4（最大电枢电压）

故障：

电枢电压超过参数DC5设置的门限值。

励磁电流过大，速度过高，电机弱磁升速时给定积分时间短。

检查：

DRIVETRACE（Par.2.3.3）记录的数据表明电枢电压超过参数DC5设定的门限值。

检查励磁电流和速度。

措施：

调整励磁控制器，以避免励磁电流过大，避免电机被拖拽，增加给定积分时间。

故障：

电枢电压变换器故障或跳线JP7未连接好。

检查：

DRIVETRACE（Par.2.3.3）记录的数据表明电枢电压无规律。

通过SetupReference功能（Par.2.2.7）设置直接∝角给定，显示器显示的电枢电压值无规律（Par.2.2.7点A）。

措施：

接好跳线JP7（Par.3.8）,更换P电源板，如果仍有故障，更换C控制板。

1.6P—5（电机失磁）

按下列方式连接励磁控制器与C控制板：

内部励磁控制器：

用扁平电缆连接C控制板连接器X11与SPAE1励磁控制器的连接器X11（跳线JP25封2-3脚）。

外部励磁控制器：

通过端子XM1—28接入（跳线JP25短封1—2）。

故障：

C控制板与励磁控制器之间（通过P电源板）未连接。

检查：

DRIVETRACE（Par.2.3.3）记录的数据表明励磁电流实际值为零，通过HardwraeStatus功能（Par.2.2.6）模拟量输出读取的励磁电流值为零。

措施：

调整跳线JP25的位置（Par.3.8）检查C控制板与励磁控制器的连接（通过P电源板）。

故障：

励磁控制器未收到来自C控制板的励磁电流给定（通过P电源板）。

检查：

检查SPAE1（Par.3.5.2）上INT/SPD跳线的位置，检查参数DM2是否设置为If0，检查参数DM5和DM8的设置（Par.3.6.1）。

措施：

参阅励磁调整（SPAE1）,（Par.3.5）。

参阅励磁电流的调整（Par.3.6.1）。

故障：

励磁控制器接收到的内部励磁电流给定信号不正确。

检查：

检查SPAE1（Par.3.5.2）上INT/SPD跳线的位置，检查SPAE1上的电位器P1的位置。

措施：

参阅励磁调整（SPAE1）,（Par.3.5）。

参阅励磁电流的调整（Par.3.6.1）。

故障：

励磁控制器故障（E.M.F调节器禁止：

参数CCA设置为OFF）。

检查：

DRIVETRACE（Par.2.3.3）记录的数据表明励磁电流低于参数DC3设置励磁电流门限值。

通过HardwareStatus功能（Par.2.2.6）模拟量输入读取的励磁电流值小于参数DC3设置的门限值。

措施：

更换励磁控制器。

故障：

励磁控制器故障或未做调整（E.M.F电势调节器禁止，参数CCA设置为ON）。

检查：

DRIVETRACE（Par.2.3.3）记录的数据表明励磁电流低于参数DC3设置的励磁电流门限值或励磁电流给定（Ifo）与励磁电流反馈（If）之差超过20%。

通过HardwareStatus功能（Par.2.2.6）模拟量输入读取的励磁电流值小于参数DC3设置的门限值，或通过ModeInstrument功能（Par.2.2.5）读取的励磁电流给定值If0与励磁电流反馈之间的偏差超过20%。

措施：

参阅励磁调整（SPAE1）,（Par.3.5）。

参阅励磁电流的调整（Par.3.6.1）。

由于斜率时间比电机励磁变化固有时间常数小，使励磁电流反馈无法及时响应励磁电流给定变化，增加斜率时间。

如果上述问题仍旧存在更换励磁控制器。

1.7P—6（测速丢失）

故障：

（编码器反馈）编码器信号丢失。

检查：

DRIVETRACE（Par.2.3.3）记录的数据表明电枢电压高于50%时速度反馈为零。

通过SetupReference功能（Par.2.2.7）设置直接∝角给定。

将示波器连接在端子XM1-6,7,8,9（Par.7.1.1IMSPD011A手册）上,当电机运行后，速度反馈为零（Par.2.2.7点A），示波器没有编码器脉冲显示。

措施：

检查编码器接线以及端子XM1—6—7—8—9接线是否完好，更换编码器。

故障：

（编码器反馈）编码器接口电路故障。

检查：

DRIVETRACE（Par.6.3.3）记录的数据表明电枢电压高于50%时速度反馈为零。

通过SetupReference功能（Par.6.2.7）设置直接∝角给定。

将示波器连接在端子XM1—6,7,8,9（Par.7.1.1）上，当电机运行后，速度反馈为零（Par.2.2.7点A），示波器有编码器脉冲显示。

措施：

更换C控制板。

故障：

（编码器反馈）编码器连接错误。

检查：

DRIVETRACE（Par.2.3.3）记录的数据表明编码器反馈的信号与给定信号极性相反，通过SetupReference功能（Par.2.2.7）设置直接∝角给定。

设置正桥工作（Par.2.2.7点A），反馈信号为负。

措施：

调换编码器的接线。

端子XM1—6调换到端子XM1—8端子XM1-7调换到端子XM1—9；端子XM1—8调换到端子XM1—6，端子XM1-9调换到端子XM1—7。

故障：

（测速发电机反馈）测速发电机电压丢失。

检查：

DRIVETRACE（Par.2.3.3）记录的数据表明电枢电压高于50%时速度反馈为零。

通过SetupReference功能（Par.2.2.7）设置直接∝角给定（Par.2.2.7点A）。

电机运行后端子XM1-26，27两端的电压为零（Par.7.1.1IMSPD011A手册）。

措施：

检查测速发电机接线及端子XM1-26，27的接线是否完好，更换测速发电机。

故障：

（测速发电机反馈）测速发电机模拟量输入设置错误。

（端子XM1—26,27）。

检查：

检查测速发电机模拟量输入配置的跳线JP8,JP9,JP10,JP11,JP12。

措施：

设置相应跳线JP8,JP9,JP10,JP11,JP12的位置。

故障：

（测速发电机反馈）模拟量输入电路故障。

检查：

DRIVETRACE（Par.2.3.3）记录的数据表明电枢电压高于50%时速度反馈为零。

通过SetupReference功能（Par.2.2.7）设置直接∝角给定（Par.2.2.7点A）。

当电机运行后端子XM1—26,27两端的电压为相应值（Par.7.1.1IMSPD011A手册）。

措施：

更换C控制板。

故障：

（测速发电机反馈）测速发电机极性错误。

检查：

DRIVETRACE（Par.2.3.3）记录的数据表明测速发电机反馈信号与给定信号极性相反。

通过SetupReference功能（Par.2.2.7）设置直接∝角给定。

设置矫正工作，速度反馈信号为负（Par.2.2.7点A）。

措施：

调换测速发电机的接线。

端子XM1-26调换到端子XM1—27；端子XM1-27调换到端子XM1—26。

故障：

（电枢电压反馈）。

检查：

见Par.4.1.4。

措施：

见Par.4.1.4。

1.8P—7（风机故障）

故障：

散热器过热，温度继电器动作。

检查：

检查通风设备效率。

措施：

调整相应的通风设备。

故障：

温度继电器接线断开。

检查：

见Par.6.3IMSPD011A手册不同规格变流器温度继电器接线。

措施：

调整温度继电器接线。

故障：

温度继电器故障。

检查：

见Par.6.3IMSPD011A手册不同规定变流器温度继电器接线，检查冷态温度继电器的触点是否闭合。

措施：

更换温度继电器。

1.9P—-8（电机热保护）

故障：

电机过载。

检查：

检查机械连接中摩擦、惯性是否增加，检查齿轮箱的润滑。

1.10P—9（变流器热保护）

故障：

变流器过载。

检查：

检查机械连接中摩擦、惯性是否增加，检查齿轮箱的润滑。

1.11P—A（串行通讯故障）

故障：

串行口受干扰。

检查：

检查接地（Par.7.2IMSPD011A手册）是否合适，检查电缆是否靠近干扰源，检查与柜内设备连接的滤波器是否有效。

措施：

正确连接地线（Par.7.2IMSPD011A手册）。

改变串行口接线的路径，使其远离干扰源。

给柜内设备接上HF滤波器。

故障：

串行口断开。

检查：

检查串行口接线是否完好。

故障：

跳线JP3喝JP6设置错误。

检查：

检查跳线JP3JP6的设置（Par.3.8）.

故障：

RS485板故障。

措施：

更换RS485板。

故障：

串行口电路故障。

措施：

更换C控制板。

1.12P—B（电机最大转速）

故障：

电流环不稳定。

检查：

检查电流环响应（Par.3.6.6）。

措施：

通过CURRENTSELFTUN功能（Par.2.2.10）进行电流自优化（见第三章SETINGUP）.

故障：

速度环不稳定。

检查：

检查速度环响应（Par.3.6.6）。

措施：

通过SEEPDSELFTUN功能（Par.2.2.10）进行速度自优化（见第三章SETINGUP）.

故障：

电机欠磁（E.M.F.环不稳定）。

措施：

通过E.M.FSELFTUN功能（Par.2.2.10）进行E.M.F环自优化（见第三章SETINGUP）.

故障：

电机欠磁（励磁控制器未调整）。

检查：

DRIVETRACE（Par.2.3.3）记录的数据表明励磁电流不符合电机特性要求，通过HardwareStatus功能（Par.2.2.6）中的模拟量输入读取的励磁电流值不符合电机特性要求。

措施：

参阅“励磁调整（SPAE1）”（Par.3.5）。

参阅“”励磁电流的调整（Par.3.6.1）。

故障：

电机欠磁（励磁控制器故障）。

检查：

DRIVETRACE（Par.2.3.3）记录的数据表明励磁电流不符合电机特性要求，通过HardwareStatus功能（Par.2.2.6）的模拟量输入读取的励磁电流反馈值不能及时响应给定设置化（C控制板：

跳线INT/SPD短封SPD;电位器P1：

INT/SPD短封INT）。

措施：

更换励磁控制器。

故障：

电机被拖拽。

检查：

DRIVETRACE（Par.2.3.3）记录的数据表明速度反馈与给定之差超过参数DC4设置的门限值。

1.13P—C（电源电压超出范围）

故障：

电源电压变化超过参数DC1和DC2设置的范围。

检查：

DRIVETRACE（Pat.2.3.3）记录的数据辨明电源电压值超过允许范围、措施：

调整电源电压。

1.14P—D（电机堵转）

故障：

电机机械锁定。

检查：

DRIVETRACE（Par.2.3.3）记录的数据表明电机堵转，电流在限幅状态，持续时间超过参数DC6的设置值。

措施：

电机解锁、

。

故障：

磁场丢失。

检查：

参见Par.4.1.5。

措施：

参见Par.4.1.5。

1.15P—E（桥臂故障）

故障：

块熔熔断。

检查：

查找块熔熔断原因（Par.4.8）。

措施：

排除故障后更换快熔。

故障：

主接触器断开。

检查：

检查主接触器闭合逻辑命令顺序：

—主接触器闭合—变流器使能—变流器禁止—达到封锁状态—主接触器断开。

措施：

更正接触器闭合逻辑命令顺序。

故障：

供电电源丢失。

检查：

检查供电母排的线电压。

措施：

调整供电电源。

故障：

晶闸管损害。

检查：

一只或多只晶闸管损坏（Par.4.12）。

可参照下列步骤对损坏的晶闸管进行鉴别。

通过THYRISTORTRACE栏中的显示（Par.2.2.8和Par.2.3.3）查看晶闸管号。

在有电流给定信号（Ia0）的条件下，使能整流桥。

用Par.2.1IMSPDO11A手册电路图可鉴别出损坏晶闸管桥臂。

措施：

更换损坏的晶闸管（Par.4.12）。

故障：

脉冲放大器电路故障。

措施：

更换P电源板。

故障：

脉冲发生器电路故障。

措施：

更换C电源板。

故障：

C控制板上的连接器X8与P电源板上的连接器X8的连接脱离（通过扁平电缆连接）。

措施：

调整连接。

故障：

P电源板上的连接器CN1,CN2,CN3和CN4（不可逆变流器只有CN3,CN4）与晶闸管控制极—阴极的连接脱离。

措施：

调整连接（Par.2.1IMSPD011A手册供电电路图）。

故障：

P电源板上的连接器CN1,CN2,CN3和CN4（不可逆变流器只有CN3,CN4）与晶闸管控制极—阴极的连接脱错误。

措施：

调整连接（Par.2.1IMSPD011A手册供电电路图）。

2电机无法运行

故障：

未接收到启动允许信号（端子XM1—13）。

检查：

若未接收到启动允许信号，端子XM—13,22的电压低于20V；若未接收到允许信号通过HardwareStatus功能（Par.2.2.6）逻辑量输入读取的逻辑启动命令为OFF。

（M13Start=OFF）。

措施：

检查启动允许信号，若端子XM1—13，22的电压为+24V±4V，通过HardwareStatus功能（Par.2.2.6）逻辑量输入读取的逻辑启动命令为OFF（M13Start=OFF）,更换C控制板。

故障：

未接收到使能允许信号（端子XM1—19，参数DN3=Enable）。

检查：

若未接收到使能允许信号，端子XM1—19，22的电压低于20V；若未接收到允许信号通过HardwareStatus功能（Par.2.2.6）逻辑量输入读取的Com3逻辑状态为OFF（M19Com3=OFF）。

措施：

检查使能允许信号，若端子XM1—19，22的电压为+24V±4V，通过HardwareStatus功能（Par.2.2.6）逻辑量输入读取的逻辑使能命令为OFF（M19Com3=OFF），更换C控制板。

故障：

未接收到给定积分命令（端子ZM1—14，参数CBD=OFF）。

检查：

若未接收到给定积分命令且参数CBD=OFF速度给定钳制为零（参阅IMSPDOO24A手册）。

若未接收到给定，积分命令端子XM1—14，22的电压低于20V，通过HardwareStatus功能（Par.2.2.6）逻辑量输入读取的给定积分命令逻辑状态为OFF。

（M14Ramp=OFF）。

措施：

检查使能允许信号，若端子XM1—14，22的电压为+24V±4V，通过HardwareStatus功能（Par.2.2.6）逻辑量输入读取的给定积分命令为OFF（M14Ramp=OFF）,更换C控制板。

故障：

未接收到速度给定信号。

检查：

变流器使能，通过InstrumentMode功能（Par.6.2.5）读取的速度给定为零（No=0）。

措施：

检查通过参数CB1设置的速度给定源；检查速度给定通道的设置。

故障：

未接收到电流给定信号。

检查：

变流器使能，通过InstrumentMode功能（Par.2.2.5）读取的电流给定为零（Iao=0）。

措施：

检查通过参数CA1设置的电流给定源（Par.7.1）；当速度调节器使能时，参数CA1必须被设置成N_Reg（CA1IaoSI=N_Reg）。

故障：

电流限幅错误。

变流器使能，通过InstrumentMode功能（Par.2.2.5）读取的电流给定被限制不能有效地克服机械摩擦。

变流器进入电流限幅状态（Par.2.2.1）。

措施：

检查电流限幅的设置参数检查参数CA2设置的电流限幅源。

故障：

电枢断开。

检查：

检查电枢接触器是否闭合正常；检查电枢熔断器是否完好，检查电枢接线，检查电刷破损情况。

措施：

调整电枢电路。

3电机达不到额定速度

故障：

速度给定达不到100%。

检查：

通过InstrumentMode功能（Par.2.2.5）读取的速度给定值未达到满刻度值的100%。

措施：

调整速度给定通道相关参数，若有故障，更换C控制板。

故障：

变流器处于电流限幅状态。

通过Status功能（Par.2.2.1）显示变流器处于电流限幅状态，在显示表（a）条目旁显示IL信息。

也可参考DriveParameters中的参数组0—DIGITALOUTPUT。

（参阅IMSPD024A手册）。

措施：

检查电流限幅的设置；检查由参数CA2（参阅IMSPD024A手册）设置的电流限幅源。

如有可能，减小电机过载。

故障：

励磁电流高于电机铭牌值但未发生If保护。

检查：

通过InstrumentMode功能（Par.2.2.5）读取的励磁电流反馈值（IF）值大于励磁电流给定值（IFO）。

措施：

检查励磁控制器，若有损坏请更换。

参阅“历次调整（SPAE1）”（Par.3.5）参阅“励磁电流的调整”（Par.3.6.1）.

故障：

电源电压过低。

检查：

检查电源电压。

措施：

调整电源电压。

4电机过热

故障：

电机欠磁后未发生IF_F中断保护。

检查：

通过InstrumentMode功能（Par.2.2.5）读出的励磁电流反馈值（IF）低于励磁电流给定值（Ifo）。

措施：

检查励磁控制器，若有损坏请更换。

参阅“励磁调整（SPAE1）”（Par.3.5）参阅“励磁电流的调整”（Par.3.6.1.）

故障：

通风不畅。

检查：

检查电机风扇的方向，检查风道是否受阻。

措施：

调整通风设备。

故障：

环境过热。

措施：

改善环境。

故障：

换向电刷接触不良。

措施：

检查电刷破损情况，如需要则更换电刷。

5电机启动太慢

故障：

变流器处于电流限幅状态。

检查：

通过Status功能（Par.2.2.1）显示变流器处于电流限幅状态，在显示表（a）条目旁显示IL信息。

可参考DriverParameters中的参数组0—DIFITALORTPR（参阅IMSPDO24A手册）。

措施：

检查电流限幅的设置；检查由参数CA2（参阅IMSPDO24A手册）设置的电路限幅源。

如有可能，减小电机负载。

6速度震荡

故障：

电机与编码器或测速发电机轴不对中。

检查：

检查连轴器是否对中。

措施：

调整联轴器。

故障：

测速发电机电刷破损。

措施：

更换测速发电机电刷。

故障：

速度环不稳定。

检查：

调整负载使变流器进入不稳定区域。

措施：

调整负载或通过SPEEDSELFTUN功能（Par.2.2.10）进行速度自优化。

7转矩震荡

故障：

传动机械偏心。

检查：

在固定速度下，通过Instrument功能（Par.2.2.5）读取的电流值与机械负载变化同步震荡。

措施：

调整机械设备。

故障：

齿轮箱漏油。

措施：

调整机械润滑。

8熔断器保护中断

故障：

电机回馈制动时线电压下降（只适用于可逆变流器）。

措施：

调整电源电压。

故障：

安装绝缘不良。

检查：

检查点源与地的绝缘。

措施：

改善绝缘条件。