模糊控制复习.docx

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模糊控制复习

一、

1、①扎德（Zadeh）1965年，美国加州大学自动控制系L.A.Zedeh教授提出模糊集合理论，开创了模糊控制数学基础的研究。

②马丹尼（Mamdani）1974年，伦敦大学教授E.H.Mamdani博士利用模糊逻辑开发了世界上第一台模糊控制的蒸汽机，开创了模糊控制的历史。

③Takagi、Sugano第三种推论法此种推论法为日本Takagi和Sugano所提出，将Mamdani模糊推论法的命题后件部改为控制器输出入的线性函数式。

2、模糊集合的交并补、截集

3、模糊推理：

不确定性推理方法。

是以模糊判断为前提的，运用模糊语言规则，推出一个新的模糊判断结论的方法。

模糊推理判断标准：

是否有模糊性

二、

1、模糊集合的交并补

2、模糊矩阵的交并补

3、模糊矩阵的合成

4、模糊矩阵的截矩阵

5、模糊逻辑推理（否定式推理）

6、T-S型推理

7、模糊规则

8、

9、模糊子集的性质：

a、完备性：

即论域上任意一个元素至少得与一个F子集对应。

b、一致性：

即论域上任意一个元素不得同时是两个F子集的核。

c、交互性：

即论域上任何一个元素不能仅属于一个F集合。

10、隶属度函数

析取合取计算：