工作报告之机械式转向系开题报告.docx
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工作报告之机械式转向系开题报告
机械式转向系开题报告
【篇一：
转向系统开题报告】
第一章总论
一．赛事简介和设计目的及意义
中国大学生方程式汽车大赛（简称“中国fsae”）是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。
各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准，在一年的时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车，能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛。
2010年第一届中国fsae由中国汽车工程学会、中国二十所大学汽车院系、国内领先的汽车传媒集团——易车（bitauto）联合发起举办。
中国fsae秉持“中国创造擎动未来”的远大理想，立足于中国汽车工程教育和汽车产业的现实基础，吸收借鉴其他国家fsae赛事的成功经验，打造一个新型的培养中国未来汽车产业领导者和工程师的交流盛会，并成为与国际青年汽车工程师交流的平台。
中国fsae致力于为国内优秀汽车人才的培养和选拔搭建公共平台，通过全方位考核，提高学生们的设计、制造、成本控制、商业营销、沟通与协调等五方面的综合能力，全面提升汽车专业学生的综合素质，为中国汽车产业的发展进行长期的人才积蓄，促进中国汽车工业从“制造大国”向“产业强国”的战略方向迈进。
本次毕业设计的题目为fsae方程式赛车转向传动机构的设计，目的在于设计一套适用于fsae方程式赛车的转向传动机构，配合其制动系，传动系，行驶系及其他机构使赛车的性能满足大赛的要求。
当然，通过此次设计，也可以让我回顾大学四年所学的专业知识，对自己大学学习的课程有一个更为深刻的总结，使自己成为符合新时代的汽车产业人才。
二．国内外赛车转向系统研究现状及发展赛车在行驶中，经常需要改变行驶方向，这就需要有一套用来控制赛车行驶方向的机构，这套机构称为赛车转向系统（steeringsystem）。
赛车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系统而改变转向轮的偏转角度来实现的。
赛车转向系统分为两大类：
机械转向系统和动力转向系统。
完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。
借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。
动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。
此外，随着科技的不断发展还出现了四轮转向系统，主动前轮转向系统和线控转向系统。
2.1.机械转向系统
机械转向系统以驾驶员的体力作为转向动力，又称为人力转向系统。
机械转向系统一般由三部分组成，即转向操纵机构、转向器和转向传动机构。
驾驶员操纵转向器工作的机构叫做转向操纵机构，包括转向盘、转向轴等机件。
转向轴下端的蜗杆与扇形齿轮构成转向器。
转向器是一个减速增矩机构，经转向器放大的力矩传给转向传动机构。
转向直拉杆、转向节臂、转向横拉杆、左右梯形臂等机件构成转向传动机构。
前轴的两端和转向节分别由主销a和h铰接在一起，转向节上连有左右梯形臂，两臂铰接在转向横拉杆l。
当一个转向节转动时，另一个转向节也随着变位，实现赛车转向。
但两个车轮转动的角度不同，因为前轴、转向横拉杆、左右梯形臂所形成的四边形不是矩形而是梯形。
2.2.动力转向系统
动力转向系统用驾驶员体力和发动机动力作为转向动力.并且以发动机动力作为主要动力。
动力转向系统是在机械转向系统基础上加设一套转向加力装置而成的。
转向加力装置包括转向油罐、转向油泵、转向控制阀和转向动力缸等。
转向油泵由发动机驱动，以产生高压油液。
当驾驶员逆时针转动转向盘时，转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动，转向直拉杆的拉力作用在转向节臂上，使左侧转向节及左侧转向轮绕主销向左偏转一个角度，同时通过梯形
臂和转向杆使另一侧转向节与转向轮绕该侧转向主销偏转一定的角度，这时赛车将向左转向。
与此同时，转向直拉杆还带动了转向控制阀中的滑阀移动，使转向动力缸的右腔接通转向油泵的出油口，右腔通过转向控制阀与转向油罐接通，转向动力缸的活塞所受的向右的液压作用力便经其推杆也作用在转向横拉杆上。
由于液压作用力较大，在很大程度上减轻了驾驶员的操作强度。
2.3.四轮转向系统
顾名思义，所谓四轮转向，是指4个车轮都是转向轮，简称4ws。
它是汽车的主动控制形式之一。
低速时，前、后轮进行逆相位转向，减小了转弯半径，提高了汽车的机动灵活性；高速时，前、后轮进行同相位转向，使汽车由于行驶方向改变而产生的横摆角速度和侧向加速度很快达到稳态响应，改善了高速时的汽车操纵稳定性。
理论和试验研究表明，4ws系统通过对前、后轮的主动控制，能极大地提高汽车在转弯、超车和变更车道等多种工况下的操纵稳定性。
2.4.主动前轮转向系统
主动前轮转向系统的结构，由德国宝马公司和5u公司联合开发，保留了传统转向系统中的机械构件，包括转向盘、转向柱、齿轮齿条转向机以及转向横拉杆等。
其最大特点就是在转向盘与齿轮齿条转向机之间的转向柱上集成了1套双行星齿轮机构，用于向转向轮提供叠加转向角。
因此，该系统除了可以实现传动比可变的功能外，还能主动干预前轮转角，从而提高车辆的操纵稳定性和安全性。
作为一项新技术，主动前轮转向系统把车辆的安全性、灵活性以及驾驶乐趣提高到了一个全新的水平。
2.5.线控转向系统
早在20世纪50年代，美国trw公司等转向系统开发商就对线控转向系统做出了大胆的设想，提出将转向盘与转向车轮之间用控制信号代替原有的机械连接。
20世纪60年代末，德国的kasselmann公司等设计了与trw公司设想类似的主动转向系统。
1990年，德国奔驰公司将其关于线控转向系统方面的研究应用到了概念车f4oo-carving上。
zf公司也在1998年开发出电动助力式转向系统之后，对线控转向系统进行了积极的开发研究，目前已经有整套的线控转向系统上市。
而由daimier-chrysler公司开发的用操纵杆操纵的线控转向系统，则被列为2000年汽车10大新技术之一。
在2001年举办的第71届瑞士日内瓦国际汽车展览会上，意大利的berstone汽车设计及开发公司展示了新型概念车filo。
该概念车电传驱动系统的核心是机-电一体化控制系统（智能机电起动单元），其转向、加速、制动、换挡、离合等均由电传驱动系统控制完成。
tta－group是国外一个专门研究线控转向系统的专业性机构，在线控转向领域取得了卓越的成就。
2002年，装备线控转向技术的奥迪s8型汽车在德国慕尼黑举行的tta－group的论坛上展出，该车的道路识别系统将路线轨迹的信息通过ttp总线传给ecu，ecu控制汽车转向系统沿道路行驶，驾驶员可以随时对其修正。
虽然线控转向系统本身的成本较高，但是采用线控转向系统后，汽车底盘设
计就不必考虑区分左、右行驶交通系统，使底盘开发特别是跨国公司的底盘开发费用降低。
尽管目前欧洲的汽车法规要求在驾驶员与转向车轮之间必须有机械连接，线控转向系统还不允许在欧洲上市，但只要生产商能够有足够的证据表明线控转向系统的安全可靠性，其得到上市许可还是完全可能的。
目前线控转向系统由于自身成本等因素的制约，很难在价格低廉的家用轿车上得到普及应用，但是在对于追求性能极限的高级轿车、高级跑车上应用，则是完全可能和必
要的，它能够减轻驾驶员的负担，提高主动安全性能，因此有着很好的应用前景。
辅助驾驶系统和无人驾驶汽车是现在新兴的热门研究领域，实现汽车智能转向的最佳方案就是采用线控转向系统，因而线控转向系统的研制开发也为自动驾驶汽车的开发提供了良好的科研平台，其自身也具有良好的应用前景，可用于未来的智能交通系统中。
三．赛车转向系统特点概述
转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。
转向系由转向器、转向操纵机构和转向传动机构组成。
转向操纵机构又包括方向盘、转向轴、转向管柱。
转向传动机构包括转向摇臂、转向横拉杆、转向节臂。
3.1.赛车转向系设计的具体要求
（1）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。
（2）汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。
（3）汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。
（4）转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由运动不协调使车轮产生的摆动应最小。
（5）保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。
（6）同时兼顾操纵轻便性和灵敏性。
（7）转向轮碰撞到障碍物以后，转给转向盘的反冲力要尽可能小。
（8）转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。
（9）在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。
（10）进行运动校核，保证转向盘和转向轮转动方向一致。
四．设计思路
本课题在综合考虑众多因素的基础上先从转向系最基本的原理入手，经过对汽车的转向系原理的认真学习，来摸索着设计赛车的转向系。
设计过程中，先是比较各个类型转向系的优缺点，并结合赛车对转向系的一些特殊要求，最后决定采用齿轮齿条式转向系。
因为目前梯形结构的转向系的转角关系较接近理想的转角关系，又鉴于赛车采用独立悬架结构，因此采用断开式梯形结构。
断开点的选择以及内、外转角关系曲线的优化方面，不但要考虑转向本身的需要，同时还要考虑转向与车架的配合，首先断开点应该设在车架的两侧，并且转向
过程中断开点应一直都在车架的外侧，这样便限定了横拉杆的长度，与转向设计有关的主销距k由悬架设计时确定，轴距由车架来确定。
这样一来，转向系的优化过程中只需优化梯形臂长m，梯形底角和主销连线到横拉杆的水平距离h。
h值越大，转向越省力，但又考虑到安装的空间问题，h值不能过大。
对梯形臂长m和梯形底角的优化时，采用曲线比拟的方法，将实际内、外转角的关系曲线和理想的内、外转角的关系曲线画在同一张图上，比较两个曲线的接近程度，优化出两个变量的最好组合值。
各个杆件的参数变量确定以后，要开始设计转向器，首先，根据最小半径的要求计算出车轮的最大转角，然后综合各种因素确定转向器的传动比，之后根据以上参数确定转向器齿轮齿条的参数。
转向器的结构设计，首先考虑到转向器的结构设计，首先考虑到转向器的安装空间问题，根据空间确定了满足功能的转向器的总体尺寸模型的大小，再在这个模型的基础上分割出各个零件的尺寸要求，在保证各个功能要求的基础上，设计出转向器的各个部件。
【篇二：
fsae转向系设计开题报告】
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目:
fsae赛车设计（转向系设计与计算）
院系名称:
机械工程学院
专业班级:
车辆工程091
学生姓名:
徐荣
导师姓名:
张玉华
开题时间:
2013.2.25
开题报告内容及要求
1.课题研究目的和意义；
2.文献综述（课题研究现状及分析）；
3.主要任务；
4.毕业设计进度计划；
5.主要参考文献。
1、课题选题目的和意义
随着汽车工业的飞速发展以及人们对于舒适、安全性能要求的不断提高，对转向器的安全性及操作稳定性的要求也进一步提高。
本次设计通过分析转向器的功能要求，结合转向器的布置设计，比较各类型的转向器的优缺点设计一款转向器。
根据一些指定的参数结合《汽车设计》和其他相关书籍中关于转向器的理论知识，给出了优化设计的目标函数和设计变量的选择范围，使设计出的转向器符合使用要求。
作为汽车转向系统的一个重要组成部分，转向器对汽车的操纵稳定性和驾驶员的安全驾驶有这直接的影响。
特别是在车辆高速化，车流密集化的今天，汽车转向器的设计极为重要。
通过对转向器的优化设计，使其达到汽车总体设计的要求，以达到对汽车的机构整体优化，更好地提高相应性能，达到更高水平。
通过此次设计提高自身实习运用有关机械设计手册、查图表、画图规范等有关资料文献的能力，从而进一步培养自身识图、辩图，运算和编写技术文件等基本技能。
通过汽车转向器的设计，培养理论联系实际的设计思想，巩固和加强所学的专业知识，加强机械设计计算和编写技术文件等的基本功能，为以后从事汽车设计方面的工作奠定良好的基础。
2、课题研究分析及现状
2.1结构研究分析
汽车车转向器机构涉及整车的操纵性、稳定性和安全性，它的质量也反映了车辆的质量，是直接关系到车辆性能的关键部件。
上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。
汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。
液压助力系统hps（hydraulicpowersteering）是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成。
该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一部分发动机能量提供汽车前进的动能，另外一部分则为液压系统提供动力。
由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。
这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。
近年来，随着电子技术在汽车中的广泛应用，转向系统中也愈来愈多地采用电子器件。
转向系统因此进入了电子控制时代，。
从目前实用的普遍程度来看，主要的转向器类型有4种：
蜗杆销式、蜗杆滚轮式、循环球式、齿条齿轮式。
这四种转向器型式，已经被广泛的使用在汽车上了。
（1）齿轮齿条式转向器
它是一种最常见的转向器。
其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。
转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。
有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。
（2）蜗杆曲柄销式转向器
它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。
蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。
转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。
（3）循环球式转向器
这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。
（4）齿轮齿条液压助力转向器
齿轮齿条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主要是增加了转向油泵、转向油壶、转向油管、转向阀、转向油缸等部件，以期达到改善驾驶员手感，增加转向助力的目的的转向装置。
循环球式转向器的优点：
效率高，操纵轻便，有一条平滑的操纵力特性曲线，布置方便，特别适合大、中型车辆和动力转向系统配合使用；易于传递驾驶员操纵信号；逆效率高、回位好，与液压助力装置的动作配合得好。
可以实现变速
比的特性，满足了操纵轻便性的要求。
中间位置转向力小、且经常使用，要求转向灵敏，因此希望中间位置附近速比小，以提高灵敏性。
大角度转向位置转向阻力大，但使用次数少，因此希望大角度位置速比大一些，以减小转向力。
由于循环球式转向器可实现变速比，应用正日益广泛。
通过大量钢球的滚动接触来传递转向力，具有较大的强度和较好的耐磨性。
并且该转向器可以被设计成具有等强度结构，这也是它应用广泛的原因之一。
齿轮齿条式转向器的主要优点：
结构简单、紧凑；壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较小；传动效率高达90%；齿轮与齿条之间因磨损出现间隙后，利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，能自动消除间隙，这不仅可以提高转向系统的刚度，还可以防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用体积小；制造成本低。
2.2课题国内外研究现状
在国外，汽车循环球式转向器占45%左右，齿条齿轮式转向器占40%左右，蜗杆滚轮式转向器占10%左右，其他型式的转向器占5%。
循环球式转向器也一直在稳步发展。
在西欧的小客车中，齿条齿轮式转向器有很大的发展。
日本汽车转向器的特点是循环球式转向器的比重越来越大，在公交汽车上使用的循环球式转向器，已经由60年代的62.5%,发展到现今的100%了。
大、小型货车大都采用循环球式转向器，但是齿轮齿条式转向器也有所发展。
微型货车用循环球式转向器占65%，齿条齿轮式占35%。
可见国外循环球式转向器是想了专业化生产，同时以专业为主、大力进行研究和实验，大大提高了产品的产量和质量。
在国内转向器生产，除早期的解放牌汽车采用蜗杆滚轮式转向器，东风汽车用蜗杆转向器之外，掐大部分车型都采用循环球式结构，并都具有一定的生产经验。
目前解放、东风也在积极发展循环球式转向器，并已在第二代换车型上普遍采用了循环球式转向器。
由此看来，我国的转向器也在大量生产循环球式转向器发展。
从国内外的实际情况来看专业化生产已经成为一种趋势，只有走这条道路，才能使产品质量高、产量大，成本低，在商场上有竞争力。
齿轮齿条式转向器和循环球式转向器，已成为当今世界汽车上主要的两种转向器；而蜗轮蜗杆式转向器和蜗杆肖式转向器，正在逐步被淘汰或保留较小的地位。
在小客车上发展转向器的观点各异，美国和日本重点发展循环球式转向器，比率都已达到或超过90％；西欧则重点发展齿轮齿条式转向器，比率超过50％，法国已高达95％。
由于齿轮齿条式转向器的种种优点，在小型车上的应用（包括小客车、小型货车或客货两用车）得到突飞猛进的发展；而大型车辆则以循环球式转向器为主要结
构。
基于以上调查和转向器的优点，循环球式转向器和齿轮齿条式转向器将是以后转向器的发展的趋势和潮流。
3、设计（论文）的主要任务
（1）转向系的功能、结构组成、设计方案；
（2）转向机构的结构形式选择；
（3）转向器和梯形机构的主要参数及其选择；
（4）转向桥的结构设计；
（5）主要零、部件的设计计算、cad图；
（6）产品造型
4、进度安排
业实习、查阅文献、收集有关资料。
方案确定、完成设计说明书中的总论部分。
（2）第3～9周专题设计研究
（3）第10～15周绘图或编程调试、文献翻译
（4）第16周整理说明书、图纸
（5）第17周准备答辩
（1）第1～2周熟悉设计任务和内容，编制计划进度表阅读有关参考书。
毕
6、主要参考文献
[1].fsae设计手册
[2].刘惟信．《汽车设计》．[m].北京.清华大学出版社,2001.p667-749
[3].陈家瑞．《汽车构造》．[m].北京.机械工业出版社,2003.7.234～245
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机械工业出版社，2000.4
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冶金工业出版社，2007.7
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[10].陈志鑫.汽车转向技术的昨天、今天和明天.[j].上海采埃孚转向机有限公司.2007.12
[11].王军.中型汽车转向系统结构分析与设计方法研究.[j].武汉理工大
【篇三：
上海通用别克转向系统故障的诊断与检修--邓兴建（开题报告）】
湖北汽车工业学院
hubeiautomotiveindustriesinstitute
毕业论文开题报告
题目
上海通用别克转向系统故障的诊断与检修
班号hgz1243-2专业汽车维修与检测学号hgz1243-42学生姓名邓兴建指导教师宋广辉
随着汽车工业的飞速发展以及人们对于舒适性、安全性能要求的不断提高，对转向系的安全性及操作稳定性的要求也进一步提高。
本论文通过分析转向系的功能要求，结合转向器的性能，比较各类型转向系的优缺点，从而优化转向系以满足人们的需求。
转向器作为汽车转向系统的一个重要组成部分，对汽车的操纵稳定性和驾驶员的安全驾驶有着直接的影响。
特别是在车辆高速化，车流密集化的今天，汽车转向器的性能极为重要。
通过对转向器性能的优化，使其达到汽车转向系的总体要求，更好地提高汽车相应性能，达到更高水平。
通过汽车转向系的故障分析，把理论与实践相结合起来，巩固和加强所学的专业知识，加强编写技术文件等基本功能，为以后从事汽车方面的工作奠定良好的基础。
一、课题来源
课题《上海通用别克转向系统故障的诊断与检修》来源于湖北汽车工业学院，此课题主要介绍了汽车转向系的组成和常用故障诊断与排除，对从事汽车维修行业有一定的借鉴意义。
二、国内外汽车转向系现状及发展
汽车发展至今，转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3个基本发展阶段。
如今，纯机械式转向系统转向不灵敏，难以实现转向。
因此，目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的农用车上仍有使用，其余轿车都已不采用这种转向系了。
而替代纯机械式转向系统的是液压助力转向系统，进而出现了电动液压转向系统。
电动液压转向系统采用电动机驱动转向泵，由于电机的转速可调，可以即时关闭，所以也能够起到降低功耗的功效。
液压助力转向系统使驾驶室变得宽敞，布置更方便，降低了转向操纵力，也使转向系统更为灵敏。
由于该类转向系统技术成熟、能提供大的转向操纵助力，目前在部分乘用车、大部分商用车特别是重型车辆上广泛应用。
但是液压助力转向系统在系统布置、安装、密封性、操纵灵敏度、能量消耗、磨损与噪声等方面存在不足。
所以又出现了全新的电子控制式电动助力转向系统（eps），弥补了液压动力转向系统带来的不足，但此转向系统目前并没有普及，只是在一些中高档车上才采用这种系统。
如今，国外汽车电动助力转向（eps）技术已较为成熟，已
成功部分取代传统液压动力转向（hps）；而我国在2002年才开始研制开发汽车eps产品，目前已经知道的有13家企业和科研院校正在研制中。
其中南摩股份有限公司（生产转向柱式的eps产品）在2003年开始进入小批量生产阶段，其他厂家和科研院校均在开发阶段中。
此后，电动助力转向技术会更加成熟，会得到迅速发展，其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。
三、研究内容及综合分析
汽车转向系统是决定汽车转向灵敏及主动安全性的关键总成，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能和灵活性，始终是各国汽车生产厂家和汽车科研机构的重要研究课题。
特别是在今后车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群来说，汽车的操纵设计显得尤为重要。
因此，电动助力转向已成为世界汽车技术发展的研究热点。
eps用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元（ecu）控制。
它能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，所以受到人们的高度重视。
从eps控制策略的发展趋势来看，今后控制信号将不再仅仅依靠车速与扭矩信号，而是根据转向角、转向速度、横向加速度、前轴重力等多种信号进行与汽车特性相吻合的综合控制，以获得更好的转向路感。
目前已经开始这方面的研究。
从国内外的研究来看，eps今后的研究主要集中在以下几方面：
（1）eps助力控制策略。
助力控制是在转向过程中为减轻转向盘的操纵力，通过减速机构把助力电机的力矩作用到机械转向系上的一种基本控制模式。
助力控制策略的主要目的是根据转向助力特性曲线确定助力电动机的助力大小，辅助驾驶员实现汽车转向。
控制策略是eps研究的重点。
（2）系统匹配技术。
助力特性的匹配、电机及减速机构的匹配、传感器的匹配以及eps系统与其它子系统进行匹配，是使整车性能达到最优的关键。
（3）可靠性。
转向系统是驾乘人员的“生命线”之一，必须保证高度可靠性。
eps除了应有良好的硬件保证外，还需要良好的软件做支撑，因此对eps的可靠性提出了很高的要求。
由于技术、制
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