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PSCAD模型与仿真指南

PSCAD模型与仿真指南

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PSCAD模型与仿真指南

(1)设置仿真时间和步长

新建的仿真工程,先应对“工程”的仿真时间、步长进行设置(也可在建好模型仿真开始前完成)。

在“工程”模型窗口空白处鼠标右击,选择ProjectSetting,

1所示,在这里可对本“工程”的仿真时间、计算步长、出现设置窗口,如图3

PSCAD绘图步长等进行设定。

一般仿真时间“Durationofrun”设为0.3~0.5s,计算步长“EMTDCtimestep(us)”设为0.1,绘图步长“PSCADplotstep

(us)”设为10。

如果计算步长大,则仿真进展快,但是,过电压变小(可能会漏掉峰值)~

图3,1设置仿真时间、步长

(2)建立仿真模型

以交流电源串联R-L-C电路为例,先建立新工程,命名为:

test1,从主界面右侧或库中选择需要的元件,放在工程上。

点击该元件使其变为闪烁,按L或R键,向左或右转90度,直到合适位置。

再选择“导线”,点击导线,两端会出现小端点,用鼠标左压并拖动,可调节导线长度。

调节方法:

点击一段导线,它的两端就会出现两个绿色的方块,此时点住某个方块对导线进行拉长或者缩短,直到想要的长度。

用适当长度的导线将各个元件按照原电路的拓扑结构连接起来。

注意:

导线与导线,或导线与元件的一端连接时,当两条导线或导线与元件接近时,会自动连接上;导线与导线交叉时,相互绝缘,如果要两导线在交叉点连接,需要从主界面右边常用元件中选择“Pin”并放置在交叉点。

建立的仿真模型如下图3,2所示,其中E1为测对地电压的测量元件,E2为测“0.3电阻”的端电压,I1为测电流。

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图3,2工程中的元件、导线和电路模型建立电路模型时应该注意:

(1)模型中的元件,特别是同类元件的名字绝对不得重复。

(2)模型图上若有任何无关的东西,例如:

一条悬空线、点,或者参数设置

不对,例如:

负荷及其变压器的容量大于电源变压器的容量,则运行时

就会出错。

(3)电源回路必须有一点接地,否则,运行出错。

如果要求不接地电源,可

以增加一个MΩ级的大电阻。

(4)对大模型应采取“步步为营”的方法建立,即:

先建电源与部分元件,

试运行一下,通过了,再增加元件,否则,查找问题,直到试运行通过

了,才可以继续。

(3)设置元件参数

需要对所有元件的参数(包括元件名称,名称不可重复)进行设定,方法:

双击元件符号,弹出对话窗口,修改其中参数,按“OK”退出。

一些元件,例如:

电源、变压器等,需要设置的参数较多,因此,对话窗口中含有多个副窗口,要一一进行设置。

下面以电源为例,进行参数设置。

双击电源符号,出现下图3,3窗口式的设置菜单:

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图3,3电源参数设置对话窗口

配置,这是最基本的设置:

电源菜单第1页“Configuration”

(1)电源名字,

(2)电源内部阻抗,可以选择电感、电容、串联的RLC,理想电源等,(3)电源是否接地,

(4)专门参数:

“BehindttheSourceimpendance”在电源阻抗之后,,当仅仅

知道电势E和相位角,,才选择该项。

“AttheTerminal”(在终端),如果稳态潮流的最终数据(电

压或有功、无功)已知,则选择该项。

(5)电源的输入方式:

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内部的,电源的大小、频率由填入表中数据确定,而且为常数;

外部的,由其它方式确定。

(6)电源类型:

选择AC/DC。

4,可以设置:

第2页“SignalParameters”,信号参数,如图3

图3,4

(1)电源:

电压源默认单位kV,电流源默认单位kA。

DC为幅值;AC为

有效值,AC电源按照正弦规律变化。

(2)上升时间:

电源从0升到稳态值时间,设为0。

注意:

实际总有延时,约0.02秒。

(3)t=0的初始相位角:

以度我单位。

(4)电源的频率。

第3页“Resistance”,非理想电源的电阻参数设置,

第4页“ImpedanceR//R-L”,非理想电源的并联阻抗参数设置,

第5页“Resistance”,非理想电源的R-L-C串联阻抗参数设置,

第6页“Inductance”,非理想电源的电感参数设置,

第7页“Capacitance”,非理想电源的电容参数设置,

第8页“Resistance”,非理想电源的阻抗参数设置,

第9页“Monitoring”,监控(跟踪)参数,设置电源名称。

(4)设置输出量的观测与调节

电路模型的仿真输出可以是单相或三相的电压、电流瞬时值或有效值、功率、频率、相位差,等等,输出结果采用示波器方式给出。

注意:

测量元件、“数据标签”、“输出通道”、示波器必须配套使用,缺一个运行就出错。

首先,要在电路模型需要输出的位置上设置测量元件(常见的电压、电流测

图3量元件可直接从主界面右边取,其它的从库中meters单元中取),例如:

在,5中设置输出电压E1、E2和电流I1三个测量元件。

输出信号传递通过主界面.

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右边元件栏上的“数据标签”(从右边拦中选出DataLabel)这个元件来实现,信号对应关系是通过信号名称来确定。

选用三个“数据标签”元件并双击它,将其名称设定为与对应的电压、电流监测元件名称(E1、E2、I1)相同,然后,将“数

使用据标签”用导线连接到“输出通道”(从右边拦中选出OutputChannel)上。

示波器(从右边拦中选出GraphFrame)观察波形,还须使用输出通道,可以双击“输出通道”,对其进行设定,特别是Title选项,最好设定为信号的名字,因为这个是要在示波器上显示的。

连接好以后如下图3,5所示:

图3,5设置测量元件、“输出通道”

三个输出信号,可用三个示波器进行显示,也可用一个示波器显示。

点击主窗口右边的快捷栏的示波器,可拉出一个示波器显示框,在示波器上右击,选择“AddAnalogGraph”,如图3,6所示,这就将示波器设置为一个模拟量示波器。

图3,6

示波器设为模拟示波器后,将需要显示的数据传递到示波器上,具体方法是,右击“输出通道”,在“Input/OutputReference”选项中选择“AddasCurve”,如下图3,7所示。

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图3,7

在示波器的模拟显示框上右击鼠标,选择“PasteCurve”,如下图3,8所示,这就将这一个信号粘贴输出到了示波器上。

按照同样方法,可在一个示波器上粘贴几个信号,则一个示波器就同时显示几个波形。

图3,8

设置示波器显示坐标,使得波形能够恰当显示。

双击示波器左或右边空白处,设置纵坐标显示的最大最小值、每个坐标格的大小;双击示波器下方空白处,设置横坐标,如图3,9.1,.2,.3。

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图3,9

纵坐标菜单:

在“Preferences”中设屏幕背景色、网格、曲线标号等;“Title”

中设Y的名称、最大最小值、纵坐标间隔(Grid)大小。

横坐标菜单:

在“Title”中设X名称、显示的最大最小值、横坐标间隔(Grid)

大小。

“Markers”中标记最大最小值,而且在图右边显示数值。

示波器上具有自动缩放功能,当仿真完成后,如果波形超出了示波器的显示范围,可在示波器空白处右击,选择zoom,RestAllExtents,如图3,10,就会自动按照X轴、Y轴进行缩放到合适的显示波形

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图3,10

(5)进行仿真

建好模型、设完参数、示波器、仿真时间和步长,才能进行仿真。

注意:

当仿真执行时发生果模型中存在任何不需要的元件、导线等,仿真不能够执行。

错误,有关信息以“小红旗”形式显示在主界面下方出错信息拦中,双击“小红旗”以标签方式指示到模型中的出错处,根据该信息可对模型进行修改。

仿真开始:

点击主界面上方“绿色三角”按钮;如图3,11所示,中断仿真,点击“红色园点”按钮。

图3,11

仿真结果如下图3,12所示,注意:

纵坐标单位为kV或kA,横坐标单位为秒s。

图3,12

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如果想调整一个示波器的大小,可以有鼠标点击示波器上方的“AdvanceGraphFrame”,此时示波器四周出现绿色方块,如图3,13,用鼠标按住绿色方块拖动,即可对示波器的大小进行调节。

13图3

如果想对显示的波形进行X方向缩放,可将鼠标放置在下面所示的位置,此时鼠标光标将会变为双向箭头,如图3,14,就可以通过左右拖动对波形进行X方向的缩放了。

图3,14

如果想在一个示波器当中对两个波形进行比较,可以将信号输出贴到一个示波器中,同时进行显示。

例如,下面将E1、E2共同输出到同一个示波器中显示。

在E1对应的输出通道中右击,在“Input/OutputRefrernce”选项中选择“AddasCurve”,然后使用上面介绍的方法将其粘贴到示波器上,然后再将E2对应的输出通道右击,同样在“Input/OutputRefrernce”选项中选择“AddasCurve”,此时在已经粘贴了E1信号的示波器的显示框中右击鼠标,选择“PasteCurve”,这样E2信号也就粘贴到了同一个示波器上了,如下图所示,E1信号和E2信号将用两种不同的颜色显示,此时再运行仿真程序,在这个示波器中就可以看到E1和E2对比的波形了,如下图3,15所示:

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图3,15

要想读取示波器中曲线在某点的数值,可以用鼠标移到这个点上,如图3,16,等待一会,就会显示这个点的X,Y坐标,从而实现对数值的读取。

图3,16

在示波器显示框中,还可以点住鼠标左键,选择感兴趣的区域松开鼠标后,如图3,17,该区域自动放大,以便观察,则在一些高频信号的显示中比较实用。

图3,17放大前后的波形

4.开关/断路器

开关(断路器)从master库到Breakers单元中选取,库中有:

单相、三相开关,三相开关有单线和三线连接方式,如下图4,1。

对于小方块表示的开关,运.

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行时红色(工程中称为高开关)实际为闭合,绿色(工程中称为低开关)为断开。

开关必须与一个Logic模块配合使用,即:

需将“BRK”和“BRK,TimeBreakerLogic”都复制到工程中去。

图4,1开关模型库

在工程中双击开关图形,可以看到如图4,2所示的菜单式对话窗口:

图4,2

在图4,2中可设置:

“BrekerName”:

设置开关的名称。

“Openpossibleifcurrentflowing”项中选择yes,表示在任何时间可断开

的理想开关;选择no,开关在电流过零才是关断。

“UsePre-insertionResistance”,应用开关合闸插入电阻,一般选择N0。

“GraphicsDisplay”,开关符号显示形式:

“LowVoltage”显示线条式开

关,“HighVoltage”显示方块式开关,闭合时方块式为红色,打开

为绿色。

8,10PSCAD中开关不是真正的理想开关,打开时开关的电阻应设置Ω以上,

m,闭合时开关的电阻应设置Ω以下,如图4,3所示:

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3图4

在同一个模型中,可以使用多个开关,这些开关由不同的开关控制逻辑单元进行控制,为了实现控制,需要将开关设置为不同的名字,同时,控制逻辑的名字也要与开关一一对应,如果对应不正确,则仿真就会出错

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