PSCAD模型与仿真指南.docx
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PSCAD模型与仿真指南
PSCAD模型与仿真指南
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PSCAD模型与仿真指南
(1)设置仿真时间和步长
新建的仿真工程,先应对“工程”的仿真时间、步长进行设置(也可在建好模型仿真开始前完成)。
在“工程”模型窗口空白处鼠标右击,选择ProjectSetting,
1所示,在这里可对本“工程”的仿真时间、计算步长、出现设置窗口,如图3
PSCAD绘图步长等进行设定。
一般仿真时间“Durationofrun”设为0.3~0.5s,计算步长“EMTDCtimestep(us)”设为0.1,绘图步长“PSCADplotstep
(us)”设为10。
如果计算步长大,则仿真进展快,但是,过电压变小(可能会漏掉峰值)~
图3,1设置仿真时间、步长
(2)建立仿真模型
以交流电源串联R-L-C电路为例,先建立新工程,命名为:
test1,从主界面右侧或库中选择需要的元件,放在工程上。
点击该元件使其变为闪烁,按L或R键,向左或右转90度,直到合适位置。
再选择“导线”,点击导线,两端会出现小端点,用鼠标左压并拖动,可调节导线长度。
调节方法:
点击一段导线,它的两端就会出现两个绿色的方块,此时点住某个方块对导线进行拉长或者缩短,直到想要的长度。
用适当长度的导线将各个元件按照原电路的拓扑结构连接起来。
注意:
导线与导线,或导线与元件的一端连接时,当两条导线或导线与元件接近时,会自动连接上;导线与导线交叉时,相互绝缘,如果要两导线在交叉点连接,需要从主界面右边常用元件中选择“Pin”并放置在交叉点。
建立的仿真模型如下图3,2所示,其中E1为测对地电压的测量元件,E2为测“0.3电阻”的端电压,I1为测电流。
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图3,2工程中的元件、导线和电路模型建立电路模型时应该注意:
(1)模型中的元件,特别是同类元件的名字绝对不得重复。
(2)模型图上若有任何无关的东西,例如:
一条悬空线、点,或者参数设置
不对,例如:
负荷及其变压器的容量大于电源变压器的容量,则运行时
就会出错。
(3)电源回路必须有一点接地,否则,运行出错。
如果要求不接地电源,可
以增加一个MΩ级的大电阻。
(4)对大模型应采取“步步为营”的方法建立,即:
先建电源与部分元件,
试运行一下,通过了,再增加元件,否则,查找问题,直到试运行通过
了,才可以继续。
(3)设置元件参数
需要对所有元件的参数(包括元件名称,名称不可重复)进行设定,方法:
双击元件符号,弹出对话窗口,修改其中参数,按“OK”退出。
一些元件,例如:
电源、变压器等,需要设置的参数较多,因此,对话窗口中含有多个副窗口,要一一进行设置。
下面以电源为例,进行参数设置。
双击电源符号,出现下图3,3窗口式的设置菜单:
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图3,3电源参数设置对话窗口
配置,这是最基本的设置:
电源菜单第1页“Configuration”
(1)电源名字,
(2)电源内部阻抗,可以选择电感、电容、串联的RLC,理想电源等,(3)电源是否接地,
(4)专门参数:
“BehindttheSourceimpendance”在电源阻抗之后,,当仅仅
知道电势E和相位角,,才选择该项。
“AttheTerminal”(在终端),如果稳态潮流的最终数据(电
压或有功、无功)已知,则选择该项。
(5)电源的输入方式:
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内部的,电源的大小、频率由填入表中数据确定,而且为常数;
外部的,由其它方式确定。
(6)电源类型:
选择AC/DC。
4,可以设置:
第2页“SignalParameters”,信号参数,如图3
图3,4
(1)电源:
电压源默认单位kV,电流源默认单位kA。
DC为幅值;AC为
有效值,AC电源按照正弦规律变化。
(2)上升时间:
电源从0升到稳态值时间,设为0。
注意:
实际总有延时,约0.02秒。
(3)t=0的初始相位角:
以度我单位。
(4)电源的频率。
第3页“Resistance”,非理想电源的电阻参数设置,
第4页“ImpedanceR//R-L”,非理想电源的并联阻抗参数设置,
第5页“Resistance”,非理想电源的R-L-C串联阻抗参数设置,
第6页“Inductance”,非理想电源的电感参数设置,
第7页“Capacitance”,非理想电源的电容参数设置,
第8页“Resistance”,非理想电源的阻抗参数设置,
第9页“Monitoring”,监控(跟踪)参数,设置电源名称。
(4)设置输出量的观测与调节
电路模型的仿真输出可以是单相或三相的电压、电流瞬时值或有效值、功率、频率、相位差,等等,输出结果采用示波器方式给出。
注意:
测量元件、“数据标签”、“输出通道”、示波器必须配套使用,缺一个运行就出错。
首先,要在电路模型需要输出的位置上设置测量元件(常见的电压、电流测
图3量元件可直接从主界面右边取,其它的从库中meters单元中取),例如:
在,5中设置输出电压E1、E2和电流I1三个测量元件。
输出信号传递通过主界面.
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右边元件栏上的“数据标签”(从右边拦中选出DataLabel)这个元件来实现,信号对应关系是通过信号名称来确定。
选用三个“数据标签”元件并双击它,将其名称设定为与对应的电压、电流监测元件名称(E1、E2、I1)相同,然后,将“数
使用据标签”用导线连接到“输出通道”(从右边拦中选出OutputChannel)上。
示波器(从右边拦中选出GraphFrame)观察波形,还须使用输出通道,可以双击“输出通道”,对其进行设定,特别是Title选项,最好设定为信号的名字,因为这个是要在示波器上显示的。
连接好以后如下图3,5所示:
图3,5设置测量元件、“输出通道”
三个输出信号,可用三个示波器进行显示,也可用一个示波器显示。
点击主窗口右边的快捷栏的示波器,可拉出一个示波器显示框,在示波器上右击,选择“AddAnalogGraph”,如图3,6所示,这就将示波器设置为一个模拟量示波器。
图3,6
示波器设为模拟示波器后,将需要显示的数据传递到示波器上,具体方法是,右击“输出通道”,在“Input/OutputReference”选项中选择“AddasCurve”,如下图3,7所示。
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图3,7
在示波器的模拟显示框上右击鼠标,选择“PasteCurve”,如下图3,8所示,这就将这一个信号粘贴输出到了示波器上。
按照同样方法,可在一个示波器上粘贴几个信号,则一个示波器就同时显示几个波形。
图3,8
设置示波器显示坐标,使得波形能够恰当显示。
双击示波器左或右边空白处,设置纵坐标显示的最大最小值、每个坐标格的大小;双击示波器下方空白处,设置横坐标,如图3,9.1,.2,.3。
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图3,9
纵坐标菜单:
在“Preferences”中设屏幕背景色、网格、曲线标号等;“Title”
中设Y的名称、最大最小值、纵坐标间隔(Grid)大小。
横坐标菜单:
在“Title”中设X名称、显示的最大最小值、横坐标间隔(Grid)
大小。
“Markers”中标记最大最小值,而且在图右边显示数值。
示波器上具有自动缩放功能,当仿真完成后,如果波形超出了示波器的显示范围,可在示波器空白处右击,选择zoom,RestAllExtents,如图3,10,就会自动按照X轴、Y轴进行缩放到合适的显示波形
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图3,10
(5)进行仿真
建好模型、设完参数、示波器、仿真时间和步长,才能进行仿真。
注意:
如
当仿真执行时发生果模型中存在任何不需要的元件、导线等,仿真不能够执行。
错误,有关信息以“小红旗”形式显示在主界面下方出错信息拦中,双击“小红旗”以标签方式指示到模型中的出错处,根据该信息可对模型进行修改。
仿真开始:
点击主界面上方“绿色三角”按钮;如图3,11所示,中断仿真,点击“红色园点”按钮。
图3,11
仿真结果如下图3,12所示,注意:
纵坐标单位为kV或kA,横坐标单位为秒s。
图3,12
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如果想调整一个示波器的大小,可以有鼠标点击示波器上方的“AdvanceGraphFrame”,此时示波器四周出现绿色方块,如图3,13,用鼠标按住绿色方块拖动,即可对示波器的大小进行调节。
13图3
如果想对显示的波形进行X方向缩放,可将鼠标放置在下面所示的位置,此时鼠标光标将会变为双向箭头,如图3,14,就可以通过左右拖动对波形进行X方向的缩放了。
图3,14
如果想在一个示波器当中对两个波形进行比较,可以将信号输出贴到一个示波器中,同时进行显示。
例如,下面将E1、E2共同输出到同一个示波器中显示。
在E1对应的输出通道中右击,在“Input/OutputRefrernce”选项中选择“AddasCurve”,然后使用上面介绍的方法将其粘贴到示波器上,然后再将E2对应的输出通道右击,同样在“Input/OutputRefrernce”选项中选择“AddasCurve”,此时在已经粘贴了E1信号的示波器的显示框中右击鼠标,选择“PasteCurve”,这样E2信号也就粘贴到了同一个示波器上了,如下图所示,E1信号和E2信号将用两种不同的颜色显示,此时再运行仿真程序,在这个示波器中就可以看到E1和E2对比的波形了,如下图3,15所示:
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图3,15
要想读取示波器中曲线在某点的数值,可以用鼠标移到这个点上,如图3,16,等待一会,就会显示这个点的X,Y坐标,从而实现对数值的读取。
图3,16
在示波器显示框中,还可以点住鼠标左键,选择感兴趣的区域松开鼠标后,如图3,17,该区域自动放大,以便观察,则在一些高频信号的显示中比较实用。
图3,17放大前后的波形
4.开关/断路器
开关(断路器)从master库到Breakers单元中选取,库中有:
单相、三相开关,三相开关有单线和三线连接方式,如下图4,1。
对于小方块表示的开关,运.
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行时红色(工程中称为高开关)实际为闭合,绿色(工程中称为低开关)为断开。
开关必须与一个Logic模块配合使用,即:
需将“BRK”和“BRK,TimeBreakerLogic”都复制到工程中去。
图4,1开关模型库
在工程中双击开关图形,可以看到如图4,2所示的菜单式对话窗口:
图4,2
在图4,2中可设置:
“BrekerName”:
设置开关的名称。
“Openpossibleifcurrentflowing”项中选择yes,表示在任何时间可断开
的理想开关;选择no,开关在电流过零才是关断。
“UsePre-insertionResistance”,应用开关合闸插入电阻,一般选择N0。
“GraphicsDisplay”,开关符号显示形式:
“LowVoltage”显示线条式开
关,“HighVoltage”显示方块式开关,闭合时方块式为红色,打开
为绿色。
8,10PSCAD中开关不是真正的理想开关,打开时开关的电阻应设置Ω以上,
m,闭合时开关的电阻应设置Ω以下,如图4,3所示:
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3图4
在同一个模型中,可以使用多个开关,这些开关由不同的开关控制逻辑单元进行控制,为了实现控制,需要将开关设置为不同的名字,同时,控制逻辑的名字也要与开关一一对应,如果对应不正确,则仿真就会出错