自动控制系统课程设计报告.docx

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自动控制系统课程设计报告

成绩评定：

自动控制系统

课程设计

课题名称单位负反馈系统的校正设计

专业自动化

班级xxxxx

学号xx

姓名xxx

所在院系电子工程学院

完成日期2012年12月21日

目录

一、设计目的3

二、设计任务与要求3

2.1设计任务3

2.2设计要求3

三、设计方法步骤及设计校正构图4

3.1校正前系统分析4

3.2校正方法6

3.3校正装置6

3.4校正后系统分析7

四、课程设计小结与体会10

五、参考文献11

一、设计目的

1.掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。

2.掌握对系统相角裕度、稳态误差和穿越频率以及动态特性分析。

3.掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。

4.提高分析问题解决问题的能力。

二、设计任务与要求

2.1设计任务

设单位负反馈系统的开环传递函数为：

用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能：

1）相角裕度：

2）在单位斜坡输入下的稳态误差为：

3）截止频率不低于7.5

2.2设计要求

1）分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后－超前校正；

2）详细设计（包括的图形有：

校正结构图，校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图）；

3）用MATLAB编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）；

4）校正前后系统的单位阶跃响应图。

三、设计方法步骤及设计校正结构图