AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践一书勘误修正表.docx
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AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践一书勘误修正表
《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》一书勘误修正表
（08/7/20共119处）
目录
1。
*第2页,第1行
错误：
2.2.3 ATmage16的外部引脚与封装
正确：
2.2.3 ATmega16的外部引脚与封装
第一章
1。
*第6页，第15行
错误：
（1）单片嵌入式系统......
正确：
（1）单片机嵌入式系统......
2。
*第9页，倒7行
错误：
单片机是单片嵌入式系统的......
正确：
单片机是单片机嵌入式系统的......
3。
**第14页，第10行
错误：
工作电压范围宽（2.6~6.0v）
正确：
工作电压范围宽（1.8~6.0v）
4。
**第15页，续表1-2，ATtiny85 / 系统时钟
错误：
0~1
正确：
0~20
第二章
1。
*第27页，倒2行
错误：
2.2.3 ATmage16的外部引脚与封装
正确：
2.2.3 ATmega16的外部引脚与封装
2。
*第28页，图2-3（a）18号引脚名称
错误:
（CO1B）PD4
正确:
（OC1B）PD4
3。
*第28页，图2-3（b）14号引脚名称
错误:
（CO1A）PD5
正确:
（OC1A）PD5
4。
*第28页，图2-3（b）
17号引脚名称Vcc印刷模糊
5。
**第30页，图2-4
下右部PD0~PD7引线中左数3、4根上多2个连接点
6。
**第31页 图2-5
错误：
R29 $001B Y...
R30 $001D Z...
正确：
R29 $001D Y...
R30 $001E Z...
7。
*第35页，倒6行
错误：
（512~64K）X16位
正确：
，（512~128K）X16位
8。
*第35页，倒2行
错误：
$000开始
正确：
$0000开始
9。
**第40页，倒2行
错误：
必须将该其地址加上.....
正确：
必须将该寄存器在I/O空间地址加上.....
10。
*第45页，第11行
错误：
同时决大部分....
正确：
同时绝大部分....
11。
*P47，第4行
错误：
由一组溶丝位SUT、CKSEL...
正确：
由一组熔丝位SUT、CKSEL...
12。
*P53，倒6行
错误：
配置溶丝位...
正确：
配置熔丝位...
第三章
1。
***P63，第7行
错误：
LDD R16,Y + 31
正确：
LDD R16,Y + $31
2。
*P69，倒11行
错误：
AND Rd，Rr 0≤d≤31，0≤d≤31
正确：
AND Rd，Rr 0≤d≤31，0≤r≤31
3。
*P76,第7行:
错误：
指令“BRBS 0，K”。
正确：
指令“BRBC 0，K”。
4。
**第82页，倒4行
错误：
ST X，Rr
正确：
ST X+，Rr
5。
*第85页，倒16行
错误：
因此，PAMPZ寄存器...
正确：
因此，RAMPZ寄存器...
6。
*第85页，倒3行
错误：
LPM Rd，Z+
正确：
ELPM Rd，Z+
7。
*第91页，倒11行
错误：
SHE
正确：
SEH
8。
*第92页，第7行
错误：
转到$000。
正确：
转到$0000。
第四章
1。
*第111页，第8行
错误：
...，而且仿真与时序有关，...
正确：
...，而仿真与时序有关，...
2。
*第113页，第10行
错误：
debug - ware
正确：
debugWIRE
3。
*第116页，第4行
错误：
...，并对数学和浮点运算。
正确：
...，并可进行数学和浮点运算。
4。
*第123页，第18行
错误：
...使用DS1802....
正确：
...使用DS18B20....
第五章
1。
***第139页，图5-9
错误：
图5-9中下部的Memory窗口查看的是程序存储器中内容，与140页第9行的说明不符
正确：
应选择查看数据存储器内容，地址为高端空间。
正确图如下：
2。
*第150页,151页上的图5-18,5-19,5-20（旧版BASCOM-AVR中的BUG）
错误:
3个图中的EEPROM 为1024
错误:
图5-19中的 Fusebit H 0:
CKOPT 0
正确:
3个图中的EEPROM 为512
正确:
图5-19中的 Fusebit H 1:
CKOPT 1
正确图如下:
3。
**第154页，倒6行
错误：
程序实例：
demo_5_2.asm
正确：
程序实例：
demo_5_3.asm
第六章
1。
**P165，图6-2。
图中下面的文字说明第一行
错误：
方向：
输入
正确：
方向：
输出
2。
**第165页，表6-1的3、4行
正确：
DDRXn PORTXn PUD I/O方式 内部上拉电阻 引脚状态说明
0 0 X 输入 无效 三态（高阻）
0 1/0 0 输入 有效/无效 有效时外部引脚拉低输出电流（uA）
0 X 1 输入 无效 三态（高阻）
1 0 X 输出 无效 推挽0输出，吸收电流（20mA）
1 1 X 输出 无效 推挽1输出，输出电流（20mA）
3。
***第166页，第3行
错误：
...取决于DDRXn设置。
正确：
...取决于PORTXn设置。
4。
*第167页，图6-4
错误：
图中PORTXn的D触发器一个控制信号---WRx
正确：
图中PORTXn的D触发器一个控制信号---WPx
5。
**P169，第4行和第7行，2处
错误：
地址空间为I/O空间的0X00~0X31
正确：
地址空间为I/O空间的0X00~0X1F
6。
***P170，第8行
错误：
与0b00001000相“与”，
正确：
与0b00001000相“或”，
7。
**173页，图6-7
错误：
控制初值 = &B11111110 （有3处使用了&B）
正确：
控制初值 = 0b11111110
8。
*第179页，表6-3
错误：
表中第2行的段名 h g f e d c b a
正确：
表中第2行的段名 p g f e d c b a
9。
*第192页，倒16行
错误：
内部REM....
正确：
内部RAM....
第七章
1。
*206页，倒数第九行
错误：
（即AVR标志寄存器SREG....
正确：
（即AVR状态寄存器SREG....
2。
*第226页，第3-4、7-8行
错误：
4行程序代码排版不规则
正确：
pop temp
out sreg,temp ;中断现场恢复
reti ;中断返回
led_7:
;7段码表
.db 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07
.db 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71
3。
**第231页，图7-4
错误：
图7-4中芯片U2引脚名称标的不正规。
正确：
见下图
第八章
1。
*236页，第5行
错误：
作为C/T0的...
正确：
作为T/C0的...
2。
*236页，倒18行
错误：
或下降沿（CS0[2:
0]=8）时,...
正确：
或下降沿（CS0[2:
0]=6）时,...
3。
**第239页，第9行:
错误：
或改变OC2的输出逻辑电平。
正确：
或改变OC0的输出逻辑电平。
4。
*241页，表8-2，8-3名称
错误：
....（WGM=0、2）....
....（WGM = 3）....
正确：
....（WGM0=0、2）....
....（WGM0= 3）....
5。
*243页，第6行
错误：
2）比较匹配清0计数器CTC模式（WGM2[1:
0]=2）
正确：
2）比较匹配清0计数器CTC模式（WGM0[1:
0]=2）
6。
*P247 图8-13中TCNTn中第二个描述
错误：
TOR
正确：
TOP.
7。
*第259页，第5行
错误：
（在一个PWN周期中，...）
正确：
（在一个PWM周期中，...）
8。
**P263页，图8-19
错误:
图中有2处明显错误，（Atmel的数据手册上也是错误的）
正确:
见下图:
9。
*第266页，倒8行
错误：
，但应确认触发信号比.....
正确：
，但所确认的触发信号比.....
10。
**269页，图8-21的名称
错误：
图8-21 采用T/C0的PWM功能产生正弦波
正确：
图8-21 仅使用T/C1实现音乐播放器电路图
第九章
1。
*278页，倒15行
错误：
...数字键“2”来将，
正确：
...数字键“2”来讲，
2。
*296页，倒数第3行
错误：
read_keyboaed（）
正确：
read_keyboard（）
3。
*300页，17行
错误：
该行语句的注解与程序重叠印刷
正确：
将注解（//.....）右移4个空格
第十章
1。
*303页,倒数第10行
错误:
变ADC...
正确:
变ACD...
2。
***306页，8-11行的程序注释
错误：
if （ACSR.5）
PORTB.2 = 0; // AIN0 < AIN1
else
PORTB.2 = 1; // AIN0 > AIN1,低电压报警
正确：
if （ACSR.5）
PORTB.2 = 0; // AIN0 > AIN1,低电压报警
else
PORTB.2 = 1; // AIN0 < AIN1
3。
*307页，12行
错误：
非线形误差
正确：
非线性误差
4。
**308页，图10-3
错误：
图左上方的ADC多路选择两个内部控制信号名称错误：
AEFS1、AEFS0
正确：
见下图，应为REFS1、REFS0
5。
*309页，倒11行
错误：
REFS1、REFS2用于选择...
正确：
REFS1、REFS0用于选择...
6。
*316页，倒5行
错误：
flash unsigned char position[6]={......}
正确：
flash unsigned char position[4]={......}
7。
*318页，倒4行
错误：
以保证换算的正确型
正确：
以保证换算的正确性
第十一章
1。
***327页，倒3行
错误：
TIFR |= 0x02;
正确：
TIFR = 0x80;
2。
*332页，第6行
错误：
128000/125HZ=1024倍
正确：
128000/125 = 1024倍
3。
*P333 第14行
错误：
禁止T/CI输入捕捉和溢出中断
正确：
禁止T/C1输入捕捉和溢出中断
4。
***342页，按键扫描函数代码
原代码不理想，请改成如下：
unsigned char read_key（void）
{
static unsigned char key_state = 0,key_old;
unsigned char key_press,key_return = key_no;
key_press = key_input & key_mask; // 读按键I/O电平
switch （key_state）
{
case key_state_0:
// 按键初始态
if （key_press !
= key_mask）
{
key_old = key_press; // 记录原电平
key_state = key_state_1; // 键被按下，状态转换到键确认态
}
break;
case key_state_1:
// 按键确认态
if （key_press == key_old） // 与原电平比较（消抖处理）
{
if （key_press == 0b01000000） key_return = key_k1;
else if （key_press == 0b10000000） key_return = key_k2;
key_state = key_state_2; // 状态转换到键释放态
}
else
key_state = key_state_0; // 按键已抬起，转换到按键初始态
break;
case key_state_2:
if （key_press == key_mask） key_state = key_state_0; //按键已释放，转换到按键初始态
break;
}
return key_return;
}
第十二章
1。
*P351，第9行
错误：
不仅是其低层的...
正确：
不仅是其底层的...
2。
**P354，表12-3，倒数3、4行
错误：
H X L ↓ X 移位寄存器内容打入8位锁存器中
H X L ↑ X 8位锁存器内容保持不变
正确：
H X L ↑ X 移位寄存器内容打入8位锁存器中
H X L ↓ X 8位锁存器内容保持不变
3。
*P354,第6行
错误：
...控制线上的上升打入到锁存器中的。
正确：
...控制线上的上升沿打入到锁存器中的。
4。
*P355，倒9行
错误：
利用74HC164
正确：
利用74HC165
5。
*P355，倒8行
错误：
采用74HC164
正确：
采用74HC165
6。
*P356，图12-5标题
错误：
采用74HC164
正确：
采用74HC165
第十三章
1。
*370页，第1行
错误：
位6---UMSEn
正确：
位6---UMSEL
2。
*370页，表13-3名称栏（有2处）
错误：
UPM2
正确：
UPM0
3。
*377页，倒1行
错误:
while（!
（UCSRA&（1< 正确:
while（!
（UCSRA&（1<4。
*381页，第6、7、8行（3处）
错误：
RCX
正确：
RXC
5。
*381页，倒4行
错误：
总是设置DOR标志位为"0".
正确：
总是设置PE标志位为"0".
6。
*387页，倒9行
错误：
逻辑0、“1”之间的...
正确：
逻辑0、1之间的...
7。
*P388,第9行
错误：
都是在硬件低层...
正确：
都是在硬件底层...
8。
**P389,第5行
错误：
逻辑“1”电平规定为-15 ~ 5V
正确：
逻辑“1”电平规定为-15 ~ -5V
9。
*P389,第7行
错误：
三极管等分离器件
正确：
三极管等分立器件
10。
*P391，第9行。
错误：
基本的通信低层...
正确：
基本的通信底层...
11。
*P391，第14行。
错误：
（发送与接受）
正确：
（发送与接收）
12。
*P393，倒8行。
错误：
低层的
正确：
底层的
13。
**394页，第8行
错误：
（ < 5% ）
正确：
（ < ±0.5% ）
14。
*P394，倒3行
错误：
尤其是低层...
正确：
尤其是底层...
第十四章
1。
*P407,第1行
错误：
对编写SPI、I2（...（印刷不清楚）
正确：
对编写SPI、I2C...
2。
*P409，13行
错误：
正确受到
正确：
正确收到
3。
**第418页，下部的通信协议小字部分
错误：
1 切换卡通信方式 后面的序号为：
1.5、1.6、1.7、1.8
正确：
序号应为：
1.1、1.2、1.3、1.4
4。
*P419，倒4行
错误：
正确受到...
正确：
正确收到...
第十五章
1。
*P430，表15-2,引脚栏中
错误：
MOSI（PB7） SCK（PB5）
正确：
MOSI（PB5） SCK（PB7）
2。
*P432，第9、10行
错误：
SPCR（一处为寄存器定义图后面的名字）
正确：
SPSR
3。
*P433，倒10行
错误：
输入的SCL......
正确：
输入的SCK......
4。
*P434，第2行
错误：
产生任何的控制信号所需要从....
正确：
产生任何的控制信号，所需要从....
5。
***P443-P444，原代码里面有几处笔误，以及一个BUG，请改成如下：
#define SIZE 100
unsigned char SPI_rx_buff[SIZE];
unsigned char SPI_tx_buff[SIZE];
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter,rx_buffer_overflow;
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
unsigned char SPI_free;
interrupt [SPI_STC] void spi_isr（void） // SPI 完成中断服务
{
SPI_rx_buff[rx_wr_index] = SPDR; // 从SPI口读出收到的字节放入接收缓冲区
if （tx_counter） // 如果发送缓冲区中有待发的数据
{
SPDR = SPI_tx_buff[tx_rd_index]; // 发送1字节数据，
--tx_counter; // 待发送数据个数减1
if （++tx_rd_index == SIZE） tx_rd_index = 0; // 调整发送缓冲区队列指针
}
else SPI_free = 1; // 无待发送数据，置SPI空闲
if （++rx_wr_index == SIZE） rx_wr_index = 0; // 调整接收缓冲区队列指针
if （++rx_counter == SIZE）
{
rx_counter = 0;
rx_buffer_overfl
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